OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.48 of 150.00 AH used of 24V (61.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.84 of 110.00 AH used of 10V (51.05% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.54 - - 204 - - - 2612 - -219.0 -64.32 - 2260 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.1 10 136 roll -0.54 8.05 0.228 2134 239.8 2.15 0.038 1187 -662.8 -219.0 -33.28 - 3759 -45.0 - - - - - - - - - -
199 34.6 -27.4 28 207 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.038 2592 632.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
340 78.5 -27.3 53 347 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.043 3778 641.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
392 92.4 -26.8 62 400 done -0.54 - - 2116 - 1.60 0.022 2698 -675.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
533 124.1 -21.8 87 540 roll -0.54 - - 2116 - 2.22 0.027 1183 -682.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
634 141.3 -15.2 105 642 done -0.54 0.12 0.152 2146 250.0 2.30 0.033 2695 657.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
775 162.0 -14.2 130 783 roll -0.54 - - 2147 - 2.25 0.027 1196 -666.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
801 166.5 -15.6 134 809 done -0.54 - - 2139 - 2.28 0.034 2666 644.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
943 187.0 -13.8 159 950 roll -0.54 - - 2132 - 1.73 0.041 3786 647.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
983 192.4 -13.2 166 991 done -0.54 - - 2132 - 1.73 0.022 2617 -675.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1123 210.2 -12.9 184 1126 roll -0.54 - - 2132 - 2.05 0.027 1212 -685.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1170 215.2 -10.5 188 1174 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.032 2600 661.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1496 253.6 -11.7 218 1500 roll -0.54 - - 2117 - 1.85 0.043 3783 639.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1564 262.1 -11.6 224 1568 done -0.54 - - 2117 - 1.70 0.023 2608 -691.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1895 314.1 -15.2 255 1899 roll -0.54 - - 2117 - 2.05 0.028 1206 -683.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1922 318.2 -14.3 257 1930 done -0.54 0.08 0.120 2151 425.0 2.17 0.034 2608 646.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2249 349.2 -9.7 288 2252 roll -0.54 - - 2147 - 1.77 0.044 3785 665.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2284 352.7 -9.7 291 2287 done -0.54 - - 2147 - 1.70 0.024 2609 -691.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2615 386.4 -10.2 322 2618 roll -0.54 - - 2147 - 2.05 0.029 1211 -682.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2673 392.1 -9.5 327 2677 done -0.54 - - 2141 - 2.17 0.033 2628 653.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3004 424.5 -9.6 358 3005 done -0.54 - - 2140 - - - 2628 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3325 454.6 -8.5 388 3328 roll -0.54 - - 2141 - 2.12 0.030 1201 -673.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3380 459.2 -7.8 392 3387 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2606 653.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3705 481.0 -6.6 423 3706 done -0.54 - - 2139 - - - 2606 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4038 502.1 -6.8 453 4042 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.031 1202 -668.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4078 505.2 -6.9 455 4083 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2592 655.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4406 530.5 -8.4 471 4410 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.047 3770 636.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4445 534.0 -8.6 472 4452 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.025 2565 -680.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4761 562.3 -9.3 488 4765 roll -0.54 - - 2143 - 1.90 0.044 3781 640.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4834 569.4 -9.6 491 4837 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.026 2481 -684.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5164 598.3 -8.6 507 5167 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3786 642.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5249 605.6 -7.9 510 5256 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.024 2421 -672.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5566 628.9 -7.0 526 5570 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.031 1195 -681.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5694 638.1 -7.0 531 5701 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.031 2400 658.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6014 659.9 -6.9 547 6018 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.031 1204 -675.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6199 674.1 -8.2 555 6202 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.031 2368 665.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6529 698.3 -7.8 571 6530 done -0.54 - - 2138 - - - 2369 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6836 722.4 -8.1 586 6840 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.044 3777 648.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7020 739.1 -9.8 594 7024 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.024 2399 -672.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7342 768.2 -9.0 610 7346 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.032 1199 -685.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7599 792.3 -8.9 621 7603 done -0.54 - - 2142 - 1.77 0.033 2372 662.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7921 818.0 -7.5 637 7925 roll -0.54 - - 2142 - 2.17 0.044 3774 646.1 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8145 835.4 -7.9 647 8149 done -0.54 - - 2146 - 2.12 0.024 2344 -674.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8475 857.3 -7.0 663 8479 roll -0.54 - - 2154 - 1.67 0.031 1198 -686.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8682 873.9 -8.3 672 8686 done -0.54 - - 2154 - 1.75 0.032 2327 645.1 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9011 898.5 -7.4 688 9014 roll -0.54 - - 2159 - 1.70 0.032 1199 -663.5 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9173 911.2 -8.1 695 9176 done -0.54 - - 2159 - 1.70 0.033 2324 661.8 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
9508 936.3 -7.4 711 9512 roll -0.54 - - 2159 - 2.28 0.047 3779 638.2 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9563 940.9 -8.0 713 9570 done -0.54 - - 2159 - 2.20 0.024 2318 -664.1 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9609 begin apogee
9615 943.9 7.0 716 9785 roll -0.13 0.30 0.071 2282 410.0 - - 2116 - - 163.65 1.056 2869 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9788 953.5 - 724 9977 roll 0.54 0.60 0.049 2511 381.7 2.35 0.041 3538 605.1 219.0 176.52 1.034 1976 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9988 940.5 13.7 733 9992 done 0.54 - - 2521 - 2.25 0.027 2143 -620.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10311 895.4 13.7 749 10315 roll 0.54 - - 2531 - 2.20 0.035 710 -651.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10356 889.0 14.1 751 10361 done 0.54 0.15 0.161 2493 -253.3 2.20 0.031 2144 651.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10685 850.0 12.0 767 10689 roll 0.54 - - 2493 - 2.15 0.042 3531 645.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10776 837.7 14.0 771 10780 done 0.54 - - 2501 - 2.12 0.027 2134 -659.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11108 796.2 12.1 787 11112 roll 0.54 - - 2512 - 2.15 0.037 714 -660.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11244 779.4 12.4 793 11248 done 0.54 - - 2512 - 2.15 0.031 2122 654.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11566 737.6 13.2 809 11570 roll 0.54 - - 2511 - 2.17 0.042 3538 652.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11629 728.5 15.3 812 11633 done 0.54 - - 2522 - 2.12 0.028 2132 -663.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11962 681.4 13.8 828 11966 roll 0.54 - - 2532 - 2.15 0.037 711 -660.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12085 665.4 12.7 833 12092 done 0.54 0.15 0.157 2493 -260.0 2.17 0.032 2126 652.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12403 633.2 10.2 849 12446 roll 0.60 - - 2493 - 2.28 0.043 3533 617.1 263.6 34.42 0.858 1794 -5.1 0.401 - - - - - - - - -
12486 623.5 12.2 852 12493 done 0.60 - - 2500 - 2.17 0.027 2123 -649.8 263.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12804 583.8 13.0 868 12808 roll 0.60 - - 2511 - 2.15 0.037 713 -655.8 263.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12892 571.7 13.0 872 12897 done 0.60 - - 2511 - 2.15 0.031 2115 652.1 263.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13221 527.1 13.8 888 13225 roll 0.60 - - 2511 - 2.20 0.043 3535 645.5 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13289 517.1 15.2 891 13293 done 0.60 - - 2520 - 2.12 0.028 2119 -667.9 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13613 474.8 12.3 915 13617 roll 0.60 - - 2531 - 2.12 0.037 721 -659.4 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13656 469.0 12.0 918 13663 done 0.60 - - 2531 - 2.17 0.033 2112 641.0 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13982 428.3 12.8 949 13986 roll 0.60 - - 2531 - 2.20 0.044 3535 646.8 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14037 420.4 14.0 953 14044 done 0.60 - - 2541 - 2.12 0.028 2132 -661.8 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14362 377.8 13.1 984 14366 roll 0.60 - - 2551 - 2.15 0.037 710 -661.4 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14470 363.4 13.5 993 14475 done 0.60 0.15 0.157 2511 -266.7 2.15 0.031 2120 655.8 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14796 328.0 9.8 1023 14844 roll 0.66 - - 2511 - 2.28 0.042 3532 619.3 317.2 41.08 0.669 1575 -5.3 0.274 - - - - - - - - -
14901 316.6 11.6 1032 14912 done 0.67 - - 2519 - 2.17 0.028 2119 -651.2 321.9 5.25 0.482 1555 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
15239 280.9 9.9 1064 15283 done 0.73 0.10 0.106 2567 480.0 - - 2119 - 374.6 40.97 0.626 1341 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
15601 233.4 13.9 1098 15605 roll 0.73 - - 2567 - 2.22 0.041 3542 641.0 374.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15663 224.3 15.1 1103 15667 done 0.73 - - 2577 - 2.17 0.028 2120 -655.3 374.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15993 177.6 13.2 1148 16002 roll 0.73 - - 2588 - 2.15 0.037 725 -648.8 374.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16038 171.7 13.9 1155 16045 done 0.73 0.12 0.145 2553 -291.7 2.17 0.031 2145 654.4 374.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16179 156.3 9.3 1180 16247 roll 0.82 - - 2553 - 2.22 0.041 3530 623.9 444.3 58.45 0.545 1055 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
16315 144.7 9.6 1202 16369 done 0.89 0.10 0.055 2623 700.0 2.10 0.027 2175 -645.2 503.9 44.08 0.512 815 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
16502 118.8 14.1 1234 16511 roll 0.89 - - 2634 - 2.28 0.036 720 -638.2 503.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
16548 112.5 13.9 1241 16555 done 0.89 - - 2634 - 2.25 0.030 2186 651.6 503.9 - - 814 - - - - - - - - - - -
16688 91.9 14.8 1266 16696 roll 0.89 - - 2634 - 2.12 0.041 3536 636.8 503.9 - - 814 - - - - - - - - - - -
16721 86.7 15.6 1271 16729 done 0.89 0.12 0.155 2610 -200.0 2.05 0.026 2181 -661.0 503.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
16864 68.8 10.4 1296 16899 roll 0.94 - - 2619 - 2.25 0.035 723 -648.0 541.7 28.70 0.495 658 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
16980 59.6 7.3 1315 17028 done 1.09 0.15 0.076 2692 486.7 2.17 0.028 2154 659.4 665.4 39.90 0.458 438 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
17161 40.1 11.5 1346 17169 roll 1.10 - - 2692 - 2.15 0.039 3526 638.1 673.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17205 34.7 13.3 1353 17212 done 1.10 - - 2702 - 2.05 0.026 2172 -660.5 673.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17347 17.0 11.9 1378 17355 roll 1.10 - - 2713 - 2.22 0.035 727 -650.9 673.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17465 begin surface coast
17478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17478 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.51 6.57 0.041 202 -382.2 - - 2609 - 595.34 - - 439 - - - - - - - -