OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.58 of 350.00 AH used of 24V (64.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -0.92 - - 226 - - - 2671 - -170.3 -73.97 - 3030 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -11.5 13 133 roll -0.92 9.70 0.379 2359 219.9 1.88 0.100 3784 592.0 -170.3 -13.95 - 3791 -54.6 - - - - - - - 14.29 14.61 14.88
213 35.4 -23.8 29 218 done -0.92 - - 2359 - 1.70 0.034 2645 -670.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
536 97.9 -16.9 48 541 roll -0.92 - - 2359 - 2.08 0.036 1310 -641.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.73 -
568 101.9 -17.0 49 574 done -0.92 - - 2349 - 2.22 0.055 2671 613.1 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.69 -
883 158.7 -18.1 65 888 roll -0.92 - - 2340 - 1.83 0.072 3786 609.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.68 -
975 173.7 -17.9 69 981 done -0.92 0.12 0.269 2367 225.0 1.65 0.034 2665 -679.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.43 14.83 -
1289 224.2 -14.7 85 1294 roll -0.92 - - 2366 - 2.10 0.036 1310 -645.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
1306 224.2 -14.7 85 1313 done -0.92 - - 2360 - 2.22 0.054 2677 615.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.73 -
1613 273.6 -15.5 101 1618 roll -0.92 - - 2352 - 1.83 0.075 3785 605.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
1686 284.1 -16.6 104 1691 done -0.92 - - 2352 - 1.62 0.034 2666 -690.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.81 -
1999 330.9 -13.9 120 2005 roll -0.92 - - 2352 - 2.10 0.036 1321 -640.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.78 -
2047 336.7 -13.6 122 2053 done -0.92 0.12 0.271 2369 141.7 2.22 0.055 2687 615.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
2367 380.1 -14.8 138 2372 roll -0.92 - - 2363 - 1.85 0.077 3777 589.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.64 -
2404 383.9 -15.0 139 2412 done -0.92 - - 2363 - 1.60 0.036 2686 -681.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.85 -
2711 427.9 -12.7 155 2717 roll -0.92 - - 2355 - 1.83 0.075 3780 597.8 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.70 -
2764 433.7 -12.8 157 2769 done -0.92 - - 2355 - 1.62 0.035 2680 -679.0 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.85 -
3078 473.6 -12.3 173 3083 roll -0.92 - - 2355 - 2.15 0.038 1309 -637.7 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.77 -
3142 481.7 -12.4 176 3147 done -0.92 - - 2346 - 2.25 0.058 2672 605.8 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.73 -
3465 525.4 -13.9 192 3471 roll -0.92 - - 2337 - 1.85 0.080 3782 600.0 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
3497 528.8 -13.9 193 3504 done -0.92 0.15 0.246 2371 226.7 1.65 0.037 2681 -667.3 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.87 -
3813 564.8 -10.5 209 3818 roll -0.92 - - 2372 - 2.17 0.041 1303 -635.0 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
3837 567.3 -10.5 210 3842 done -0.92 - - 2366 - 2.28 0.060 2674 601.3 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
4150 604.0 -12.1 225 4151 done -0.92 - - 2364 - - - 2680 - -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4452 639.1 -10.7 235 4457 roll -0.92 - - 2356 - 1.85 0.086 3777 593.0 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.63 -
4479 639.1 -10.7 235 4486 done -0.92 - - 2357 - 1.67 0.041 2676 -659.3 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.84 -
4786 672.8 -10.0 246 4792 roll -0.92 - - 2357 - 2.17 0.043 1308 -630.4 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.73 -
4838 676.6 -10.3 247 4844 done -0.92 - - 2348 - 2.28 0.065 2672 598.2 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.68 -
5153 713.3 -11.1 258 5158 roll -0.92 - - 2348 - 2.20 0.044 1306 -620.9 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
5190 717.2 -11.2 259 5196 done -0.92 0.15 0.261 2373 166.7 2.30 0.065 2679 597.0 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
5521 752.6 -11.4 270 5527 roll -0.92 - - 2367 - 1.88 0.090 3780 585.6 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.59 -
5594 760.6 -11.8 272 5600 done -0.92 - - 2367 - 1.70 0.043 2682 -645.9 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.80 -
5920 803.0 -12.7 283 5925 roll -0.92 - - 2367 - 2.22 0.047 1303 -621.2 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.67 -
5953 807.7 -12.9 284 5958 done -0.92 - - 2358 - 2.33 0.068 2672 587.6 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.62 -
6289 850.0 -12.5 295 6294 roll -0.92 - - 2349 - 1.90 0.094 3778 582.1 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.54 -
6341 854.7 -12.5 296 6346 done -0.92 - - 2349 - 1.73 0.044 2676 -637.0 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.77 -
6656 898.1 -13.1 307 6661 roll -0.92 - - 2349 - 2.25 0.048 1293 -614.7 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.65 -
6689 902.7 -13.3 308 6695 done -0.92 0.15 0.263 2373 160.0 2.38 0.071 2682 583.6 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
7025 941.3 -11.3 319 7030 roll -0.92 - - 2367 - 1.92 0.099 3782 572.9 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.50 -
7078 945.1 -11.2 320 7083 done -0.92 - - 2367 - 1.75 0.047 2680 -629.7 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - 14.74 -
7393 980.9 -10.3 331 7394 done -0.92 - - 2367 - - - 2679 - -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7479 begin apogee
7486 990.3 -10.5 334 7662 done -0.20 0.80 0.192 2601 292.5 - - 2195 - - 164.18 1.753 3084 -4.1 0.424 - - - - - - 14.30 - 13.43
7664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7664 begin climb
7667 998.9 - 340 7849 roll 0.92 1.02 0.066 2972 363.7 2.58 0.092 3610 548.4 170.3 170.30 1.717 2392 -4.1 0.436 - - - - - - 14.23 14.08 13.38
7878 990.8 8.1 347 7888 done 0.94 - - 2982 - 2.35 0.044 2220 -591.5 179.2 2.97 0.917 2363 -9.8 1.946 - - - - - - - 14.28 13.27
8211 951.0 12.1 358 8216 roll 0.94 - - 2993 - 2.38 0.064 800 -596.6 179.2 - - 2370 - - - - - - - - - 14.57 -
8275 942.8 12.5 360 8280 done 0.94 - - 2993 - 2.40 0.064 2207 586.2 179.2 - - 2370 - - - - - - - - - 14.58 -
8610 903.1 11.9 371 8615 roll 0.94 - - 3002 - 2.38 0.060 790 -595.4 179.2 - - 2368 - - - - - - - - - 14.62 -
8667 899.0 11.9 372 8674 done 0.94 - - 3002 - 2.40 0.064 2209 591.2 179.2 - - 2367 - - - - - - - - - 14.62 -
8974 861.3 11.6 383 8980 roll 0.94 - - 3002 - 2.45 0.095 3614 573.5 179.2 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
9012 856.7 12.0 384 9018 done 0.94 0.17 0.319 2977 -147.1 2.30 0.042 2195 -617.0 179.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
9343 819.8 10.8 395 9348 roll 0.94 - - 2985 - 2.30 0.060 802 -605.7 179.2 - - 2365 - - - - - - - - - 14.62 -
9415 812.2 11.2 397 9422 done 0.94 - - 2985 - 2.38 0.061 2210 591.6 179.2 - - 2365 - - - - - - - - - 14.61 -
9742 773.1 11.9 408 9747 roll 0.94 - - 2995 - 2.35 0.057 801 -599.6 179.2 - - 2364 - - - - - - - - - 14.60 -
9806 765.4 11.8 410 9811 done 0.94 - - 2995 - 2.38 0.061 2207 590.8 179.2 - - 2364 - - - - - - - - - 14.62 -
10142 728.1 10.5 421 10147 roll 0.94 - - 2994 - 2.42 0.091 3607 578.5 179.2 - - 2363 - - - - - - - - - 14.50 -
10180 724.2 10.4 422 10186 done 0.94 0.15 0.317 2976 -120.0 2.30 0.042 2182 -619.6 179.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
10509 697.5 7.2 433 10557 roll 1.03 - - 2983 - 2.30 0.058 801 -600.4 213.8 40.65 1.465 2216 -3.6 0.318 - - - - - - - 14.59 13.89
10705 682.7 8.4 439 10710 done 1.03 - - 2983 - 2.38 0.061 2200 587.8 214.6 - - 2208 - - - - - - - - - 14.50 -
11026 652.9 9.3 450 11032 roll 1.03 - - 2983 - 2.45 0.093 3607 574.3 214.6 - - 2203 - - - - - - - - - 14.46 -
11038 652.9 9.3 450 11043 done 1.03 - - 2989 - 2.28 0.042 2201 -616.7 214.6 - - 2205 - - - - - - - - - 14.66 -
11364 613.3 12.8 461 11365 done 1.03 - - 2994 - - - 2200 - 214.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11662 575.1 11.9 474 11667 roll 1.03 - - 2994 - 2.50 0.090 3612 564.8 214.6 - - 2204 - - - - - - - - - 14.47 -
11771 563.1 11.5 479 11776 done 1.03 - - 3004 - 2.30 0.041 2197 -615.2 214.6 - - 2204 - - - - - - - - - 14.66 -
12090 535.2 8.0 495 12101 roll 1.06 - - 3014 - 2.30 0.059 798 -608.3 226.0 4.82 1.301 2175 -6.0 0.456 - - - - - - - 14.79 13.69
12200 526.9 7.8 500 12235 done 1.10 - - 3014 - 2.35 0.060 2201 597.0 243.4 26.45 1.322 2092 -3.1 0.231 - - - - - - - 14.61 14.01
12536 489.4 12.7 517 12542 roll 1.10 - - 3014 - 2.45 0.090 3607 573.9 243.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.48 -
12645 474.3 14.7 522 12651 done 1.10 - - 3025 - 2.28 0.041 2200 -617.1 243.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.64 -
12964 435.6 10.5 538 12969 roll 1.10 - - 3035 - 2.33 0.056 802 -600.0 243.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.56 -
13092 423.6 9.2 544 13097 done 1.10 - - 3035 - 2.35 0.058 2202 595.7 243.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.56 -
13411 397.3 7.9 560 13431 roll 1.14 - - 3035 - 2.40 0.084 3607 585.4 257.7 13.02 1.224 2036 -3.6 0.216 - - - - - - - 14.71 14.11
13464 393.6 8.1 562 13476 done 1.16 - - 3046 - 2.28 0.040 2190 -621.5 267.4 4.12 1.050 2002 -8.3 0.571 - - - - - - - 14.69 13.71
13774 363.2 10.9 578 13781 roll 1.16 - - 3046 - 2.53 0.084 3607 560.1 267.4 1.75 0.202 2000 - - - - - - - - - 14.54 14.36
13930 343.8 13.7 585 13941 done 1.16 - - 3057 - 2.28 0.039 2188 -622.4 267.4 1.75 0.208 2001 - - - - - - - - - 14.68 14.28
14242 310.9 8.7 601 14253 roll 1.16 - - 3067 - 2.30 0.053 810 -599.1 267.4 1.70 0.199 2004 1.8 -0.508 - - - - - - - 14.61 14.38
14280 308.7 9.0 602 14287 done 1.16 - - 3067 - 2.33 0.056 2201 597.0 267.4 - - 2010 - - - - - - - - - 14.62 -
14587 277.5 10.9 618 14597 roll 1.16 - - 3067 - 2.45 0.083 3603 572.2 267.4 1.73 0.196 2003 -4.0 1.057 - - - - - - - 14.52 14.38
14821 249.5 11.6 629 14828 done 1.16 0.15 0.301 3046 -140.0 2.25 0.037 2187 -629.3 267.4 1.90 0.193 2001 - - - - - - - - 14.21 14.71 14.37
15137 220.8 8.0 645 15166 roll 1.19 - - 3046 - 2.50 0.080 3614 570.8 280.6 19.62 0.969 1941 -3.1 0.129 - - - - - - - 14.73 14.21
15270 209.3 9.8 651 15276 done 1.19 - - 3054 - 2.25 0.037 2202 -627.6 280.6 - - 1940 - - - - - - - - - 14.69 -
15584 174.6 11.3 667 15590 roll 1.19 - - 3055 - 2.42 0.080 3615 583.9 280.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.56 -
15613 171.7 11.4 668 15619 done 1.19 - - 3066 - 2.25 0.036 2192 -632.4 280.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.72 -
15932 136.8 11.2 684 15938 roll 1.19 - - 3077 - 2.25 0.051 808 -615.1 280.6 - - 1939 - - - - - - - - - 14.59 -
16060 121.9 12.1 690 16066 done 1.19 - - 3076 - 2.30 0.051 2206 607.8 280.6 - - 1939 - - - - - - - - - 14.64 -
16380 89.6 6.5 706 16414 roll 1.33 - - 3086 - 2.28 0.049 803 -615.4 333.7 26.52 0.392 1734 -7.7 0.326 - - - - - - - 14.77 14.40
16559 79.2 6.0 714 16604 done 1.49 0.17 0.109 3157 417.6 2.30 0.049 2212 612.6 400.3 35.40 0.363 1461 -7.7 0.310 - - - - - - 14.67 14.65 14.35
16904 40.9 10.5 736 16910 roll 1.49 - - 3167 - 2.28 0.044 811 -614.5 400.3 1.40 0.187 1461 - - - - - - - - - 14.62 14.38
16974 34.8 8.7 742 16981 done 1.49 - - 3167 - 2.28 0.048 2206 611.8 400.3 - - 1472 - - - - - - - - - 14.64 -
17282 5.1 10.0 792 17291 roll 1.49 - - 3167 - 2.40 0.073 3603 582.1 400.3 1.50 0.183 1459 -8.7 0.045 - - - - - - - 14.55 14.40
17301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17301 begin surface coast
17330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17330 begin surface
SM 0.06 - - - - -7.52 8.00 0.048 235 29.4 1.50 0.037 2644 -3872.0 475.15 35.50 0.137 1153 32.5 -0.001 - - - - - -