OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.03 of 150.00 AH used of 24V (63.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.73 of 100.00 AH used of 10V (65.27% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 80 VBD -1.25 - - 135 - - - 2505 - -194.6 -58.35 - 2074 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.3 8 125 roll -1.25 9.00 0.220 2400 251.7 2.20 0.046 1080 -647.7 -194.6 -22.67 - 3177 -48.7 - - - - - - - 25.59 26.32 26.72
241 53.1 -33.9 34 249 done -1.25 - - 2391 - 2.17 0.041 2498 653.5 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.27 -
369 102.0 -38.2 47 370 done -1.25 - - 2391 - - - 2498 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
491 143.2 -34.0 59 496 roll -1.25 - - 2381 - 1.83 0.054 3671 641.0 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.29 -
582 172.5 -29.6 67 590 done -1.25 - - 2381 - 1.75 0.025 2486 -677.1 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.51 -
710 208.6 -27.6 80 711 done -1.25 - - 2381 - - - 2484 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
832 241.4 -26.9 92 839 done -1.25 - - 2382 - - - 2484 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
961 276.6 -26.7 105 967 roll -1.25 - - 2373 - 1.85 0.054 3671 641.6 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.34 -
1021 292.9 -28.4 110 1030 done -1.25 0.12 0.158 2404 258.3 1.70 0.024 2487 -696.5 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - 26.23 26.54 -
1149 325.2 -23.4 123 1155 roll -1.25 - - 2396 - 1.85 0.054 3671 640.0 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.34 -
1236 345.7 -23.8 131 1242 done -1.25 - - 2396 - 1.70 0.025 2497 -690.6 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.55 -
1370 378.5 -23.9 144 1371 done -1.25 - - 2396 - - - 2496 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1493 406.5 -24.3 156 1498 roll -1.25 - - 2396 - 2.05 0.031 1096 -682.9 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.51 -
1550 419.8 -22.2 161 1556 done -1.25 - - 2385 - 2.15 0.041 2502 654.0 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.42 -
1684 450.9 -23.0 174 1690 roll -1.25 - - 2377 - 1.83 0.056 3668 637.2 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.35 -
1741 465.0 -25.2 179 1748 done -1.25 0.05 0.145 2408 620.0 1.75 0.027 2490 -673.1 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
1877 495.6 -22.1 192 1883 roll -1.25 - - 2408 - 2.05 0.033 1101 -677.6 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.51 -
1915 503.0 -21.3 195 1921 done -1.25 - - 2398 - 2.15 0.041 2501 651.2 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.41 -
2049 533.8 -23.4 208 2055 roll -1.25 - - 2389 - 1.83 0.057 3668 637.7 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.34 -
2128 551.8 -23.3 215 2134 done -1.25 - - 2389 - 1.67 0.027 2503 -697.6 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.55 -
2262 584.2 -24.2 228 2268 roll -1.25 - - 2389 - 2.08 0.032 1100 -674.5 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.51 -
2320 598.0 -24.2 233 2326 done -1.25 - - 2378 - 2.15 0.040 2501 651.6 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.41 -
2454 629.3 -23.1 246 2460 roll -1.25 - - 2369 - 1.85 0.058 3673 633.5 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.32 -
2533 647.9 -24.0 253 2539 done -1.25 0.12 0.156 2402 275.0 1.70 0.025 2499 -690.6 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - 26.24 26.55 -
2728 686.6 -17.6 272 2729 done -1.25 - - 2402 - - - 2499 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2910 717.4 -17.1 290 2918 done -1.25 - - 2402 - - - 2497 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3098 750.0 -17.0 309 3100 done -1.25 - - 2402 - - - 2497 - -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3281 780.6 -17.4 327 3288 done -1.25 - - 2402 - - - 2497 - -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3469 813.6 -17.6 346 3475 roll -1.25 - - 2394 - 1.88 0.060 3671 624.5 -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - 26.29 -
3508 820.0 -18.2 349 3516 done -1.25 - - 2394 - 1.70 0.026 2495 -691.8 -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - 26.60 -
3696 855.1 -17.7 368 3697 done -1.25 - - 2394 - - - 2495 - -194.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3878 887.3 -18.3 386 3884 roll -1.25 - - 2385 - 1.85 0.056 3668 634.1 -194.6 - - 3148 - - - - - - - - - 26.30 -
3928 896.5 -18.7 390 3935 done -1.25 - - 2385 - 1.70 0.027 2495 -690.0 -194.6 - - 3148 - - - - - - - - - 26.59 -
4115 932.8 -19.5 409 4116 done -1.25 - - 2385 - - - 2494 - -194.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4212 begin apogee
4219 952.0 -19.6 419 4439 done -0.20 1.08 0.122 2736 325.0 - - 1988 - - 205.62 1.073 2380 -3.7 0.339 - - - - 1 - 25.91 - 23.85
4440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4440 begin climb
4444 969.3 - 437 4673 roll 1.25 1.27 0.041 3242 398.4 2.28 0.037 627 -596.9 194.6 219.23 0.917 1576 -3.7 0.398 - - - - - - 25.13 24.98 24.11
4709 956.0 17.2 460 4715 done 1.25 - - 3239 - 2.17 0.031 2008 636.4 194.6 - - 1560 - - - - - - - - - 25.44 -
4903 919.4 18.9 479 4909 roll 1.25 - - 3239 - 2.22 0.049 3411 632.0 194.6 - - 1555 - - - - - - - - - 26.03 -
4932 914.6 19.4 481 4941 done 1.25 0.15 0.174 3212 -180.0 2.10 0.028 2013 -665.7 194.6 - - 1555 - - - - - - - - 25.81 26.16 -
5120 879.1 18.0 500 5125 roll 1.25 - - 3212 - 2.20 0.047 3405 632.7 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.21 -
5177 867.7 20.6 505 5183 done 1.25 - - 3223 - 2.10 0.028 1996 -671.0 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.34 -
5372 827.5 21.5 524 5377 roll 1.25 - - 3223 - 2.22 0.047 3408 636.0 194.6 - - 1553 - - - - - - - - - 26.29 -
5419 817.3 21.7 528 5425 done 1.25 - - 3234 - 2.10 0.028 2003 -669.0 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.42 -
5613 776.3 20.9 547 5615 done 1.25 - - 3234 - - - 2002 - 194.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
5796 737.6 21.3 565 5802 roll 1.25 - - 3234 - 2.22 0.047 3416 636.9 194.6 - - 1551 - - - - - - - - - 26.34 -
5864 721.7 23.6 571 5870 done 1.25 0.12 0.178 3215 -158.3 2.12 0.029 1993 -671.2 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 26.10 26.47 -
6059 681.4 20.8 590 6065 roll 1.25 - - 3215 - 2.22 0.047 3408 637.4 194.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.34 -
6087 675.9 21.6 592 6095 done 1.25 - - 3226 - 2.10 0.029 1991 -674.8 194.6 - - 1550 - - - - - - - - - 26.49 -
6274 638.7 18.1 611 6280 roll 1.25 - - 3226 - 2.22 0.047 3406 637.4 194.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.34 -
6345 625.1 19.9 617 6353 done 1.25 - - 3237 - 2.10 0.028 1991 -673.8 194.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.49 -
6532 591.8 16.4 636 6538 roll 1.25 - - 3238 - 2.22 0.047 3407 637.8 194.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.34 -
6557 587.7 17.1 638 6564 done 1.25 0.12 0.174 3218 -166.7 2.10 0.028 1996 -671.9 194.6 - - 1548 - - - - - - - - 26.13 26.50 -
6693 567.4 14.7 651 6694 done 1.25 - - 3218 - - - 1996 - 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
6815 550.9 13.8 663 6820 roll 1.25 - - 3228 - 2.10 0.039 613 -658.6 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.39 -
6864 544.0 14.4 667 6873 done 1.25 - - 3228 - 2.08 0.031 2003 668.3 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.44 -
6992 524.7 15.2 680 6997 roll 1.25 - - 3228 - 2.20 0.047 3412 640.5 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.33 -
7164 494.2 18.3 696 7170 done 1.25 - - 3239 - 2.10 0.030 2007 -669.0 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.48 -
7299 471.7 16.0 709 7305 roll 1.25 - - 3239 - 2.20 0.047 3406 635.9 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.32 -
7336 465.5 16.8 712 7343 done 1.25 0.15 0.166 3209 -200.0 2.10 0.029 1996 -671.4 194.6 - - 1546 - - - - - - - - 26.06 26.48 -
7472 443.2 15.6 725 7479 done 1.25 - - 3211 - - - 1994 - 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
7601 423.9 15.1 738 7607 roll 1.25 - - 3211 - 2.22 0.047 3410 637.8 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.30 -
7626 420.2 15.0 740 7632 done 1.25 - - 3222 - 2.10 0.030 1999 -671.9 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.48 -
7760 401.3 13.7 753 7766 roll 1.25 - - 3233 - 2.12 0.040 611 -654.7 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.34 -
7880 382.1 17.1 764 7886 done 1.25 - - 3233 - 2.10 0.031 2010 666.2 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.42 -
8014 361.8 14.9 777 8016 done 1.25 - - 3233 - - - 2009 - 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8136 341.9 16.4 789 8143 done 1.25 - - 3233 - - - 2010 - 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8264 321.2 15.5 802 8270 roll 1.25 - - 3233 - 2.17 0.047 3403 641.9 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.29 -
8441 294.0 15.6 818 8450 done 1.25 0.12 0.173 3212 -175.0 2.10 0.029 1990 -672.9 194.6 - - 1546 - - - - - - - - 26.09 26.48 -
8568 276.9 12.2 831 8574 roll 1.25 - - 3222 - 2.10 0.039 610 -657.1 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.34 -
8596 273.8 12.8 833 8604 done 1.25 - - 3222 - 2.08 0.031 2003 669.7 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.41 -
8724 256.8 13.4 846 8730 roll 1.25 - - 3223 - 2.17 0.047 3400 643.8 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.28 -
8810 244.3 14.9 854 8817 done 1.25 - - 3234 - 2.08 0.028 1996 -675.0 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.47 -
8945 227.5 12.9 867 8951 roll 1.25 - - 3234 - 2.20 0.046 3401 638.6 194.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.27 -
8995 220.8 14.5 871 9004 done 1.25 0.12 0.171 3213 -175.0 2.08 0.028 1995 -676.0 194.6 - - 1546 - - - - - - - - 26.08 26.47 -
9123 203.8 13.0 884 9128 roll 1.25 - - 3223 - 2.10 0.039 613 -658.1 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.32 -
9163 199.1 13.2 887 9171 done 1.25 - - 3224 - 2.08 0.031 2008 670.7 194.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.40 -
9289 182.3 12.4 900 9295 roll 1.25 - - 3223 - 2.17 0.047 3403 642.9 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.27 -
9533 155.0 10.6 923 9539 done 1.25 - - 3235 - 2.08 0.028 1990 -679.3 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.48 -
9668 146.7 5.8 936 9842 roll 1.65 0.25 0.053 3363 512.0 2.28 0.045 3401 618.9 308.0 161.70 0.454 1112 -2.7 0.089 - - - - - - 26.61 25.55 24.93
10057 81.4 17.7 970 10066 done 1.65 0.12 0.170 3344 -158.3 2.10 0.028 1995 -669.5 308.0 - - 1096 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
10186 59.6 15.4 983 10192 roll 1.65 - - 3344 - 2.20 0.044 3401 639.1 308.0 - - 1095 - - - - - - - - - 26.06 -
10321 35.5 17.4 1003 10329 done 1.65 - - 3355 - 2.08 0.026 1999 -674.0 308.0 - - 1095 - - - - - - - - - 26.28 -
10459 13.0 13.7 1028 10467 roll 1.65 - - 3365 - 2.12 0.038 609 -655.7 308.0 - - 1095 - - - - - - - - - 26.22 -
10523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10523 begin surface coast
10540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10540 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.27 8.32 0.032 112 13.5 2.95 0.034 2495 670.8 400.08 46.15 0.057 747 16.2 -0.035 - - - - - -