prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.47 of 150.00 AH used of 24V (61.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.27 of 100.00 AH used of 10V (63.73% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 116 | VBD | -1.19 | - | - | 132 | - | - | - | 2229 | - | -184.9 | -86.45 | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.1 | -3.0 | 15 | 161 | roll | -1.19 | 10.35 | 0.234 | 2618 | 240.2 | 2.10 | 0.037 | 786 | -687.1 | -184.9 | -18.80 | - | 3725 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 26.09 | 26.48 |
| 184 | 18.9 | -29.3 | 24 | 191 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.08 | 0.024 | 2214 | 686.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 506 | 109.8 | -25.5 | 46 | 511 | roll | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.08 | 0.027 | 789 | -685.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 520 | 109.8 | -25.5 | 46 | 525 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.05 | 0.023 | 2207 | 691.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 834 | 182.3 | -21.5 | 62 | 841 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.025 | 793 | -689.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 957 | 205.9 | -22.5 | 67 | 965 | done | -1.19 | 0.15 | 0.187 | 2625 | 166.7 | 2.03 | 0.024 | 2203 | 694.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.33 | - |
| 1261 | 263.4 | -16.3 | 83 | 1266 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.034 | 3601 | 682.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1330 | 274.5 | -16.7 | 86 | 1337 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.017 | 2182 | -709.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1651 | 334.6 | -18.9 | 102 | 1656 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.028 | 805 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1711 | 343.0 | -19.1 | 104 | 1718 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.024 | 2207 | 690.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2016 | 402.1 | -17.4 | 120 | 2022 | roll | -1.19 | - | - | 2596 | - | 2.05 | 0.035 | 3598 | 678.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2091 | 414.5 | -18.6 | 123 | 2097 | done | -1.19 | 0.12 | 0.180 | 2624 | 233.3 | 1.98 | 0.017 | 2186 | -713.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.47 | - |
| 2407 | 468.4 | -16.2 | 139 | 2413 | roll | -1.19 | - | - | 2625 | - | 1.98 | 0.028 | 817 | -691.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2459 | 475.9 | -16.3 | 141 | 2464 | done | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.00 | 0.024 | 2205 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2779 | 530.4 | -16.5 | 157 | 2784 | roll | -1.19 | - | - | 2607 | - | 2.08 | 0.036 | 3604 | 672.6 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2879 | 544.7 | -17.0 | 161 | 2886 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.017 | 2198 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3185 | 595.6 | -15.5 | 177 | 3186 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 643.1 | -15.6 | 188 | 3500 | roll | -1.19 | - | - | 2607 | - | 1.98 | 0.028 | 824 | -693.9 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3539 | 648.7 | -15.7 | 189 | 3544 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.025 | 2199 | 687.5 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3867 | 703.1 | -16.4 | 200 | 3872 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.12 | 0.038 | 3601 | 661.3 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3989 | 720.0 | -17.1 | 203 | 3995 | done | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.00 | 0.018 | 2194 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4293 | 777.1 | -17.7 | 214 | 4298 | roll | -1.19 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.036 | 3598 | 662.3 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4342 | 783.7 | -18.0 | 215 | 4348 | done | -1.19 | 0.15 | 0.177 | 2623 | 240.0 | 2.00 | 0.019 | 2187 | -705.5 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.45 | - |
| 4666 | 839.1 | -16.3 | 226 | 4667 | done | -1.19 | - | - | 2623 | - | - | - | 2187 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 887.2 | -15.6 | 236 | 4968 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.15 | 0.038 | 3597 | 655.8 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4998 | 892.8 | -15.7 | 237 | 5003 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.021 | 2209 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5337 | 946.1 | -15.6 | 248 | 5342 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.03 | 0.031 | 823 | -682.8 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5367 | 946.1 | -15.6 | 248 | 5374 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.05 | 0.029 | 2202 | 672.7 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5648 | 994.1 | -15.2 | 258 | 5819 | done | -0.20 | 1.08 | 0.146 | 2939 | 301.9 | - | - | 2043 | - | - | 155.07 | 1.721 | 2973 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | 1 | - | 25.27 | - | 22.87 |
| 5821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5825 | 1001.9 | - | 263 | 6004 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.062 | 3398 | 353.1 | 2.25 | 0.034 | 688 | -602.2 | 184.9 | 168.62 | 1.170 | 2205 | -4.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 24.41 | 23.34 |
| 6058 | 989.7 | 10.8 | 271 | 6065 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.15 | 0.030 | 2049 | 633.0 | 184.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 6364 | 943.4 | 14.0 | 282 | 6370 | roll | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.17 | 0.042 | 3456 | 648.4 | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6449 | 933.4 | 14.5 | 284 | 6455 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.08 | 0.024 | 2058 | -672.1 | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6765 | 887.7 | 13.2 | 295 | 6770 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.17 | 0.041 | 3459 | 645.6 | 184.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6809 | 882.7 | 13.4 | 296 | 6814 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -675.2 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7138 | 839.0 | 12.6 | 307 | 7140 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | - | - | 2041 | - | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 802.1 | 12.3 | 317 | 7436 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | - | - | 2041 | - | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 765.9 | 12.0 | 327 | 7740 | roll | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.20 | 0.041 | 3460 | 645.0 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7783 | 761.2 | 12.2 | 328 | 7790 | done | 1.19 | 0.12 | 0.196 | 3400 | -133.3 | 2.10 | 0.026 | 2037 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.33 | - |
| 8108 | 720.9 | 11.7 | 339 | 8113 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.08 | 0.037 | 656 | -663.9 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8187 | 712.3 | 12.5 | 341 | 8193 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.031 | 2058 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8511 | 672.9 | 11.5 | 352 | 8516 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.15 | 0.043 | 3450 | 647.4 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8565 | 668.1 | 11.8 | 353 | 8571 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.08 | 0.026 | 2044 | -676.0 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8880 | 629.4 | 11.5 | 364 | 8881 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | - | - | 2044 | - | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 594.2 | 11.1 | 375 | 9196 | roll | 1.19 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.037 | 647 | -665.2 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9302 | 582.3 | 11.3 | 380 | 9308 | done | 1.19 | 0.12 | 0.185 | 3400 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2046 | 666.2 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.25 | - |
| 9624 | 550.9 | 9.4 | 396 | 9643 | roll | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.22 | 0.044 | 3454 | 634.2 | 201.5 | 10.80 | 0.956 | 2139 | -3.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.60 |
| 9720 | 541.7 | 10.8 | 400 | 9726 | done | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.026 | 2038 | -674.3 | 201.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10035 | 507.3 | 10.4 | 416 | 10041 | roll | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.08 | 0.036 | 657 | -663.9 | 201.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10085 | 502.3 | 10.6 | 418 | 10091 | done | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.030 | 2058 | 667.1 | 201.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10405 | 468.1 | 10.4 | 434 | 10406 | done | 1.23 | - | - | 3418 | - | - | - | 2057 | - | 201.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 438.0 | 10.1 | 449 | 10714 | roll | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.042 | 3459 | 652.1 | 201.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10774 | 430.4 | 11.0 | 452 | 10779 | done | 1.23 | - | - | 3427 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -675.2 | 201.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11100 | 401.2 | 7.9 | 468 | 11163 | roll | 1.38 | - | - | 3438 | - | 2.12 | 0.034 | 659 | -651.9 | 259.0 | 57.28 | 0.832 | 1905 | -4.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.51 |
| 11220 | 391.4 | 9.5 | 473 | 11236 | done | 1.41 | - | - | 3438 | - | 2.12 | 0.028 | 2052 | 657.1 | 272.3 | 11.27 | 0.809 | 1858 | -4.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.44 |
| 11551 | 352.7 | 11.7 | 490 | 11557 | roll | 1.41 | - | - | 3438 | - | 2.17 | 0.041 | 3461 | 649.3 | 272.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11669 | 339.7 | 12.5 | 495 | 11674 | done | 1.41 | - | - | 3448 | - | 2.10 | 0.024 | 2041 | -676.2 | 272.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11984 | 302.7 | 11.3 | 511 | 11989 | roll | 1.41 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.036 | 646 | -664.3 | 272.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12063 | 295.1 | 11.7 | 514 | 12070 | done | 1.41 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.028 | 2055 | 671.0 | 272.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12369 | 256.4 | 12.3 | 530 | 12374 | roll | 1.41 | - | - | 3458 | - | 2.12 | 0.041 | 3452 | 659.0 | 272.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12491 | 242.8 | 12.9 | 535 | 12498 | done | 1.41 | - | - | 3467 | - | 2.05 | 0.024 | 2048 | -684.9 | 272.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12794 | 208.0 | 9.7 | 551 | 12800 | roll | 1.43 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.034 | 647 | -673.6 | 280.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12849 | 203.9 | 9.1 | 553 | 12887 | done | 1.50 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.028 | 2048 | 673.6 | 306.0 | 30.77 | 0.694 | 1713 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.95 |
| 13203 | 166.6 | 11.4 | 571 | 13209 | roll | 1.50 | - | - | 3478 | - | 2.15 | 0.039 | 3462 | 657.7 | 306.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13288 | 155.5 | 12.8 | 575 | 13294 | done | 1.50 | - | - | 3488 | - | 2.08 | 0.023 | 2045 | -681.2 | 306.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13614 | 118.9 | 10.8 | 591 | 13619 | roll | 1.50 | - | - | 3498 | - | 2.05 | 0.034 | 660 | -675.6 | 306.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13731 | 108.3 | 10.2 | 596 | 13736 | done | 1.50 | - | - | 3498 | - | 2.05 | 0.026 | 2058 | 682.0 | 306.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14046 | 83.3 | 7.1 | 612 | 14085 | done | 1.70 | 0.15 | 0.075 | 3573 | 500.0 | - | - | 2058 | - | 385.9 | 33.92 | 0.287 | 1395 | -8.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 25.41 |
| 14387 | 44.8 | 11.7 | 631 | 14393 | roll | 1.70 | - | - | 3573 | - | 2.17 | 0.037 | 3453 | 642.9 | 385.9 | 1.52 | 0.172 | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.48 |
| 14454 | 36.1 | 13.2 | 637 | 14460 | done | 1.70 | - | - | 3583 | - | 2.05 | 0.022 | 2048 | -685.4 | 385.9 | 1.35 | 0.174 | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.57 |
| 14702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.91 | 8.70 | 0.024 | 138 | 15.8 | 0.22 | 0.042 | 2219 | -31831.8 | 564.93 | 78.22 | 0.116 | 666 | 8.5 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||