OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.31 of 147.00 AH used of 24V (51.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.28 of 122.20 AH used of 10V (60.49% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 954
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 138 - - - 2411 - -117.3 -11.40 - 1924 - - - - - - - - - - -
39 3.9 - 1 116 roll -0.67 14.23 0.288 3096 207.9 2.47 0.095 3813 567.6 -117.3 -55.83 - 3355 -25.6 - - - - - - - - - -
252 20.8 -10.6 20 257 done -0.51 0.20 0.159 3152 280.0 2.33 0.054 2390 -610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
578 45.3 -7.2 50 579 done -0.51 - - 3152 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
897 68.9 -7.1 80 901 roll -0.51 - - 3152 - 2.33 0.069 992 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
926 71.2 -7.7 82 930 done -0.51 - - 3152 - 2.30 0.061 2401 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1255 95.7 -7.5 103 1256 done -0.51 - - 3152 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1565 116.5 -6.4 118 1567 done -0.56 - - 3152 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1874 138.0 -7.0 133 1879 roll -0.63 0.12 0.085 3103 -408.3 2.35 0.067 992 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1914 141.3 -8.3 135 1918 done -0.63 - - 3103 - 2.30 0.061 2412 617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2249 167.8 -7.8 148 2253 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.080 3815 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2349 175.9 -7.4 151 2353 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.054 2395 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2680 197.0 -6.2 162 2684 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.069 984 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2743 201.1 -6.9 164 2747 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.061 2397 619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3083 223.3 -6.6 175 3087 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.068 991 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3118 225.7 -6.7 176 3122 done -0.63 - - 3099 - 2.28 0.061 2401 618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3459 247.6 -6.6 187 3463 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.081 3818 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3493 249.9 -6.8 188 3497 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.054 2393 -625.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3833 273.3 -6.7 199 3837 roll -0.63 - - 3100 - 2.30 0.071 985 -612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3860 275.2 -7.0 199 3867 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.061 2408 618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4174 295.1 -6.3 210 4175 done -0.63 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4508 315.5 -6.0 217 4509 done -0.63 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4811 333.9 -6.0 222 4815 roll -0.63 - - 3100 - 2.38 0.071 987 -597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4832 335.5 -6.6 222 4836 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.063 2411 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5176 356.1 -6.0 228 5180 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.081 3814 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5214 358.4 -5.9 228 5218 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.056 2397 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5541 377.6 -5.9 234 5545 roll -0.63 - - 3100 - 2.40 0.081 3812 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5568 379.4 -6.6 234 5572 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.055 2396 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5906 400.2 -6.2 240 5907 done -0.63 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6209 418.5 -6.0 245 6213 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.071 994 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6247 420.9 -6.8 245 6251 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.061 2415 617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6568 439.9 -6.1 251 6572 roll -0.63 - - 3100 - 2.30 0.081 3805 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6601 442.3 -6.5 251 6605 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.055 2391 -628.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6927 462.1 -6.1 257 6928 done -0.63 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7230 480.0 -5.8 262 7231 done -0.63 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7534 497.9 -5.9 267 7535 done -0.63 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7837 515.4 -5.8 272 7838 done -0.63 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8140 533.1 -5.9 277 8144 roll -0.63 - - 3100 - 2.45 0.081 3815 581.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8167 534.9 -6.3 277 8171 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.056 2400 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8505 553.7 -5.5 283 8506 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8809 571.4 -5.9 288 8810 done -0.71 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9111 590.3 -6.3 293 9116 roll -0.76 - - 3100 - 2.40 0.072 989 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9145 592.6 -7.0 293 9150 done -0.82 0.15 0.092 3045 -366.7 2.30 0.062 2399 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9473 618.9 -8.2 299 9474 done -0.74 0.10 0.103 3072 270.0 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9775 643.5 -8.1 304 9779 roll -0.69 - - 3072 - 2.38 0.072 986 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9808 646.6 -9.0 304 9813 done -0.64 0.12 0.158 3105 275.0 2.33 0.065 2406 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10134 670.5 -7.4 310 10135 done -0.69 - - 3105 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10438 691.3 -6.8 315 10442 roll -0.74 - - 3099 - 2.35 0.083 3807 596.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10471 693.6 -6.7 315 10476 done -0.80 0.12 0.089 3052 -391.7 2.25 0.056 2400 -625.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10797 715.9 -6.7 321 10798 done -0.76 - - 3052 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11100 734.5 -6.2 326 11102 done -0.71 0.12 0.106 3087 291.7 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11404 750.3 -5.1 331 11405 done -0.71 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11706 764.9 -4.8 336 11708 done -0.71 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12010 780.0 -5.0 341 12011 done -0.71 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12313 795.2 -5.0 346 12314 done -0.71 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12616 810.3 -5.1 351 12620 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.084 3805 580.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12643 811.7 -4.7 351 12647 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.057 2397 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12974 828.8 -5.1 357 12975 done -0.71 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13277 846.2 -5.8 362 13278 done -0.71 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13581 865.2 -6.2 367 13582 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13883 883.7 -6.1 372 13885 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14187 902.3 -6.1 377 14188 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14490 920.4 -5.9 382 14491 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14793 936.9 -5.4 387 14794 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15096 952.0 -5.0 392 15098 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15399 967.9 -5.2 397 15400 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15702 984.6 -5.5 402 15703 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15821 begin apogee
15827 991.1 5.5 404 15943 done -0.22 0.52 0.146 3242 300.0 - - 2193 - - 108.12 1.488 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15944 begin climb
15947 995.5 - 406 16071 roll 0.67 0.88 0.094 3533 330.7 2.78 0.077 790 -504.7 117.3 112.75 1.437 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16099 994.6 5.4 408 16104 done 0.31 0.45 0.172 3419 -253.3 2.50 0.062 2198 563.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16437 978.9 4.6 414 16456 roll 0.33 - - 3419 - 2.45 0.081 3611 576.7 131.2 13.62 1.338 2340 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
16491 976.0 5.4 414 16495 done 0.27 - - 3421 - 2.35 0.064 2196 -602.1 131.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16801 960.6 5.0 419 16805 roll 0.27 - - 3422 - 2.40 0.081 3620 593.3 132.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16836 958.6 5.8 419 16841 done 0.21 0.15 0.174 3385 -246.7 2.33 0.064 2194 -612.0 132.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17164 945.4 4.0 425 17200 done 0.37 0.15 0.082 3450 433.3 - - 2194 - 167.7 33.20 1.430 2192 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17526 923.4 6.3 431 17527 done 0.37 - - 3449 - - - 2194 - 167.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17830 903.5 6.6 436 17831 done 0.37 - - 3450 - - - 2194 - 167.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18133 882.7 6.9 441 18134 done 0.37 - - 3450 - - - 2194 - 167.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18435 862.3 6.7 446 18440 roll 0.37 - - 3450 - 2.40 0.083 3610 590.0 167.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18474 859.4 7.1 446 18479 done 0.26 0.17 0.170 3405 -264.7 2.35 0.064 2190 -604.3 167.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18796 843.9 4.7 452 18811 roll 0.38 0.12 0.090 3450 375.0 2.40 0.081 789 -583.8 176.6 8.82 1.245 2156 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
18855 840.5 6.2 452 18862 done 0.38 - - 3450 - 2.33 0.064 2201 606.0 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19165 821.7 6.1 458 19166 done 0.38 - - 3450 - - - 2201 - 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19468 803.2 6.1 463 19469 done 0.38 - - 3450 - - - 2201 - 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19772 784.8 6.1 468 19773 done 0.38 - - 3450 - - - 2201 - 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20074 766.0 6.2 473 20075 done 0.38 - - 3450 - - - 2201 - 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20377 748.2 5.9 478 20379 done 0.38 - - 3450 - - - 2201 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20681 730.3 5.9 483 20682 done 0.38 - - 3450 - - - 2201 - 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20984 712.3 5.9 488 20988 roll 0.38 - - 3450 - 2.35 0.083 3612 600.4 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21017 710.1 6.0 488 21022 done 0.31 0.12 0.173 3419 -258.3 2.30 0.064 2199 -614.3 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21343 693.6 5.1 494 21345 done 0.39 - - 3419 - - - 2199 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21647 678.3 5.0 499 21651 roll 0.47 0.15 0.089 3489 466.7 2.42 0.078 782 -585.5 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21680 676.0 6.7 499 21685 done 0.35 0.20 0.146 3434 -275.0 2.30 0.064 2201 617.0 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22006 656.8 5.9 505 22010 roll 0.40 - - 3434 - 2.35 0.081 3617 602.6 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22033 655.0 6.4 505 22038 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.064 2189 -612.9 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22366 635.1 6.0 511 22367 done 0.45 - - 3436 - - - 2189 - 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22668 618.3 5.5 516 22672 roll 0.45 - - 3435 - 2.38 0.078 789 -588.2 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22696 616.9 4.8 516 22710 done 0.51 0.15 0.091 3494 393.3 2.30 0.062 2212 618.7 184.4 8.65 1.123 2124 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
23032 593.3 7.1 522 23034 done 0.40 0.17 0.151 3446 -282.4 - - 2212 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23335 576.4 5.5 527 23339 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.077 789 -588.0 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23370 574.5 4.9 527 23381 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.061 2210 617.8 189.0 5.65 0.978 2105 -3.0 0.201 - - - - - - - - -
23696 556.0 5.6 533 23697 done 0.45 - - 3449 - - - 2210 - 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24000 538.4 5.9 538 24001 done 0.45 - - 3449 - - - 2210 - 189.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24302 519.5 6.3 543 24303 done 0.45 - - 3449 - - - 2210 - 189.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24606 500.4 6.3 548 24607 done 0.45 - - 3449 - - - 2210 - 189.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24908 482.2 6.0 553 24910 done 0.45 - - 3449 - - - 2210 - 189.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25212 465.9 5.2 558 25213 done 0.45 - - 3449 - - - 2210 - 189.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25515 448.9 5.7 563 25517 done 0.45 - - 3449 - - - 2210 - 189.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25818 430.3 6.2 568 25822 roll 0.45 - - 3450 - 2.42 0.078 792 -586.0 189.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25873 426.9 6.2 568 25879 done 0.51 - - 3449 - 2.28 0.061 2203 618.9 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26183 409.2 5.7 574 26185 done 0.55 0.15 0.087 3511 413.3 - - 2203 - 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26486 387.8 7.1 579 26488 done 0.42 0.20 0.150 3456 -275.0 - - 2203 - 189.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26789 372.8 4.8 584 26802 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.076 785 -590.8 194.4 6.60 0.935 2082 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
26819 371.2 3.6 584 26867 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2210 619.6 242.6 42.22 1.085 1887 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
27219 346.7 6.4 591 27220 done 0.55 - - 3463 - - - 2210 - 242.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27519 326.4 6.7 596 27521 done 0.61 0.15 0.089 3522 393.3 - - 2210 - 242.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27822 299.7 8.9 601 27827 roll 0.52 0.15 0.149 3480 -280.0 2.33 0.079 3608 600.0 242.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27861 296.4 7.7 602 27865 done 0.52 - - 3480 - 2.30 0.063 2192 -615.7 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28184 275.0 6.5 613 28185 done 0.52 - - 3481 - - - 2192 - 242.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28490 255.1 6.3 623 28492 done 0.52 - - 3480 - - - 2192 - 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28797 236.5 6.0 633 28801 roll 0.52 - - 3480 - 2.42 0.078 3615 588.0 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28826 234.5 6.7 634 28830 done 0.52 - - 3480 - 2.33 0.062 2198 -608.2 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29161 212.2 6.6 645 29165 roll 0.56 - - 3481 - 2.38 0.077 3620 597.5 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29210 208.4 7.3 646 29214 done 0.56 - - 3480 - 2.30 0.062 2196 -619.1 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29524 188.5 6.2 656 29525 done 0.61 - - 3481 - - - 2196 - 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29829 168.0 7.0 666 29834 roll 0.67 0.15 0.091 3544 420.0 2.35 0.078 3608 600.9 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29885 162.6 10.0 667 29890 done 0.45 0.30 0.170 3464 -266.7 2.28 0.062 2194 -620.2 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30209 142.3 5.9 679 30214 roll 0.56 0.10 0.097 3502 380.0 2.33 0.076 786 -604.3 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30287 137.0 7.0 682 30294 done 0.63 - - 3502 - 2.30 0.061 2202 615.7 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30604 119.5 4.9 698 30606 done 0.72 0.15 0.099 3561 393.3 - - 2202 - 244.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30912 98.7 6.6 713 30917 roll 0.59 0.15 0.159 3510 -340.0 2.33 0.077 3608 603.4 244.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30990 93.3 7.1 716 30996 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.061 2197 -613.5 244.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
31308 75.9 5.6 735 31310 done 0.59 - - 3518 - - - 2197 - 244.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
31626 57.5 5.8 765 31630 roll 0.59 - - 3518 - 2.38 0.077 3608 592.9 244.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
31654 55.5 7.2 767 31659 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.060 2188 -617.4 244.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
31982 33.9 8.9 797 31986 roll 0.59 - - 3518 - 2.35 0.076 783 -597.9 244.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
32021 30.8 5.9 800 32025 done 0.59 - - 3518 - 2.28 0.060 2198 620.6 244.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
32352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32352 begin surface coast
32489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32489 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.89 - - 152 - - - 2404 - 300.00 46.22 0.841 1652 -4.9 0.002 - - - - - -