OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  361 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25354.184 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124730,5014.165,-14438.678,36,1.4,41,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,0.109
_SM_DEPTHo  3.95 KALMAN_X  16159.4,122.1,68.6,-3209.7,-1832.5
_SM_ANGLEo  -75.5 KALMAN_Y  262492.3,-167.0,-4.9,-246398.4,239.1
GPS2  125620,5014.146,-14438.662,15,1.6,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.8,16444,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.3,1.025589 XPDR_PINGS  954
SM_CCo  32509,46.22,0.841,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.6,71.312
SM_GC  3.64,0.00,0.00,46.22,0.000,0.000,0.841,152,2404,1652,-9.89,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,48.284
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14437.90,070498,121229 DATA_FILE_SIZE  47415,844
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  175901,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,230608896
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  110109,220131,5016.221,-14434.195,60,0.9,60,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29288183.30 SBE_CT65124337.87
Roll_motor17895367.21 SBE_O262819257.88
VBD_pump_during_apogee339148710916.48 WL_BB2F14341053252.40
VBD_pump_during_surface46841840.10 Optode86833619.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103120.18 nil000.00
Iridium_during_connect55160193.05 nil000.00
Iridium_during_xfer2122231025.66
Transponder_ping2384202163.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.91
TT8175219367.90
LPSleep278422646.33
TT8_Active52719110.81
TT8_Sampling220039928.51
TT8_CF875645367.18
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits162512206.71
GPS_charging000.00
Compass21818184.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.40 0.000 2 0.000 0.000 138 2411 1924
39 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 116 14.23 2.47 -55.83 0.000 4 0.288 0.095 3096 3813 3355
252 -0.51 -117.3 20.8 -10.6 20 257 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.054 3152 2390 3357
578 -0.51 -117.3 45.3 -7.2 50 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2390 3357
897 -0.51 -117.3 68.9 -7.1 80 901 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3152 992 3357
926 -0.51 -117.3 71.2 -7.7 82 930 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2401 3357
1255 -0.51 -117.3 95.7 -7.5 103 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2401 3357
1565 -0.56 -117.3 116.5 -6.4 118 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2401 3358
1874 -0.63 -117.3 138.0 -7.0 133 1879 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3103 992 3357
1914 -0.63 -117.3 141.3 -8.3 135 1918 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3103 2412 3358
2249 -0.63 -117.3 167.8 -7.8 148 2253 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3815 3358
2349 -0.63 -117.3 175.9 -7.4 151 2353 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2395 3358
2680 -0.63 -117.3 197.0 -6.2 162 2684 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 984 3358
2743 -0.63 -117.3 201.1 -6.9 164 2747 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2397 3357
3083 -0.63 -117.3 223.3 -6.6 175 3087 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 991 3358
3118 -0.63 -117.3 225.7 -6.7 176 3122 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2401 3358
3459 -0.63 -117.3 247.6 -6.6 187 3463 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3818 3358
3493 -0.63 -117.3 249.9 -6.8 188 3497 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2393 3357
3833 -0.63 -117.3 273.3 -6.7 199 3837 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 985 3358
3860 -0.63 -117.3 275.2 -7.0 199 3867 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2408 3358
4174 -0.63 -117.3 295.1 -6.3 210 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
4508 -0.63 -117.3 315.5 -6.0 217 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
4811 -0.63 -117.3 333.9 -6.0 222 4815 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 987 3357
4832 -0.63 -117.3 335.5 -6.6 222 4836 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2411 3357
5176 -0.63 -117.3 356.1 -6.0 228 5180 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3814 3357
5214 -0.63 -117.3 358.4 -5.9 228 5218 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2397 3357
5541 -0.63 -117.3 377.6 -5.9 234 5545 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3812 3357
5568 -0.63 -117.3 379.4 -6.6 234 5572 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2396 3357
5906 -0.63 -117.3 400.2 -6.2 240 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3357
6209 -0.63 -117.3 418.5 -6.0 245 6213 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 994 3357
6247 -0.63 -117.3 420.9 -6.8 245 6251 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2415 3357
6568 -0.63 -117.3 439.9 -6.1 251 6572 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3805 3356
6601 -0.63 -117.3 442.3 -6.5 251 6605 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2391 3356
6927 -0.63 -117.3 462.1 -6.1 257 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3356
7230 -0.63 -117.3 480.0 -5.8 262 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3356
7534 -0.63 -117.3 497.9 -5.9 267 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3356
7837 -0.63 -117.3 515.4 -5.8 272 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3356
8140 -0.63 -117.3 533.1 -5.9 277 8144 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3815 3355
8167 -0.63 -117.3 534.9 -6.3 277 8171 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2400 3355
8505 -0.67 -117.3 553.7 -5.5 283 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
8809 -0.71 -117.3 571.4 -5.9 288 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
9111 -0.76 -117.3 590.3 -6.3 293 9116 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 989 3355
9145 -0.82 -117.3 592.6 -7.0 293 9150 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.092 0.062 3045 2399 3355
9473 -0.74 -117.3 618.9 -8.2 299 9474 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 3072 2400 3355
9775 -0.69 -117.3 643.5 -8.1 304 9779 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3072 986 3354
9808 -0.64 -117.3 646.6 -9.0 304 9813 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.065 3105 2406 3354
10134 -0.69 -117.3 670.5 -7.4 310 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2406 3354
10438 -0.74 -117.3 691.3 -6.8 315 10442 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3807 3354
10471 -0.80 -117.3 693.6 -6.7 315 10476 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.089 0.056 3052 2400 3354
10797 -0.76 -117.3 715.9 -6.7 321 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2400 3354
11100 -0.71 -117.3 734.5 -6.2 326 11102 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3087 2400 3354
11404 -0.71 -117.3 750.3 -5.1 331 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2400 3354
11706 -0.71 -117.3 764.9 -4.8 336 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2400 3354
12010 -0.71 -117.3 780.0 -5.0 341 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2400 3354
12313 -0.71 -117.3 795.2 -5.0 346 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2400 3354
12616 -0.71 -117.3 810.3 -5.1 351 12620 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3805 3353
12643 -0.71 -117.3 811.7 -4.7 351 12647 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3085 2397 3353
12974 -0.71 -117.3 828.8 -5.1 357 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3353
13277 -0.71 -117.3 846.2 -5.8 362 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3353
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state 32489 begin surface