DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.23 of 150.00 AH used of 24V (55.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.71 of 100.00 AH used of 10V (70.29% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 VBD -1.08 - - 166 - - - 2331 - -146.0 -102.55 - 2951 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.7 18 144 roll -1.08 8.52 0.252 2192 237.8 2.35 0.072 3741 600.0 -146.0 -2.22 - 3019 -30.6 - - - - - - - - - -
341 40.7 -15.3 56 348 done -0.68 0.35 0.160 2293 288.6 2.15 0.036 2340 -651.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
686 72.3 -8.7 117 691 done -0.68 - - 2292 - - - 2339 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1044 102.0 -8.2 178 1048 roll -0.72 - - 2293 - 2.20 0.050 933 -639.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1083 105.4 -8.4 179 1089 done -0.72 - - 2292 - 2.22 0.045 2350 638.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1400 126.5 -6.0 195 1405 roll -0.82 0.12 0.090 2246 -383.3 2.25 0.048 930 -631.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1456 131.0 -8.1 197 1463 done -0.70 0.15 0.158 2285 260.0 2.22 0.045 2343 636.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1772 149.2 -5.6 213 1774 done -0.80 0.10 0.098 2247 -380.0 - - 2344 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2081 171.0 -7.1 228 2085 roll -0.80 - - 2247 - 2.28 0.061 3750 616.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2109 173.3 -7.5 229 2113 done -0.80 - - 2247 - 2.17 0.035 2323 -657.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2435 197.1 -7.2 245 2439 roll -0.80 - - 2247 - 2.33 0.059 3749 612.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2463 199.3 -7.7 246 2467 done -0.80 - - 2247 - 2.15 0.035 2342 -654.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2790 221.4 -6.8 262 2791 done -0.80 - - 2247 - - - 2342 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3099 241.5 -6.4 277 3103 roll -0.80 - - 2247 - 2.30 0.059 3753 613.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3111 242.3 -6.7 277 3115 done -0.80 - - 2246 - 2.15 0.034 2336 -659.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3432 264.4 -6.8 293 3435 roll -0.80 - - 2247 - 2.30 0.058 3749 614.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3455 265.9 -6.9 294 3459 done -0.80 - - 2247 - 2.15 0.035 2338 -656.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3788 288.5 -6.7 310 3792 roll -0.80 - - 2247 - 2.30 0.059 3745 611.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3827 291.2 -6.3 311 3833 done -0.86 - - 2247 - 2.15 0.035 2336 -655.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4143 309.7 -5.7 327 4146 roll -0.86 - - 2247 - 2.30 0.058 3747 613.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4154 310.4 -5.7 327 4158 done -0.86 - - 2246 - 2.15 0.033 2328 -660.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4476 327.6 -5.3 343 4479 roll -0.86 - - 2247 - 2.33 0.058 3756 612.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4487 328.2 -5.3 343 4491 done -0.86 - - 2247 - 2.15 0.033 2341 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4808 345.3 -5.4 359 4812 roll -0.86 - - 2246 - 2.28 0.058 3745 615.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4820 346.1 -5.3 359 4824 done -0.86 - - 2247 - 2.15 0.033 2328 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5141 363.8 -5.6 375 5145 roll -0.86 - - 2247 - 2.30 0.058 3745 616.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5158 364.7 -5.4 375 5164 done -0.92 - - 2246 - 2.15 0.032 2325 -660.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5475 382.5 -5.5 391 5480 roll -0.97 0.08 0.115 2214 -400.0 2.33 0.058 3746 609.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5507 384.9 -7.2 392 5514 done -0.97 - - 2213 - 2.15 0.034 2330 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5824 405.7 -6.7 406 5829 roll -0.92 0.10 0.161 2241 280.0 2.30 0.058 3746 615.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5835 406.6 -6.7 406 5839 done -0.92 - - 2241 - 2.15 0.033 2331 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6149 425.8 -6.2 414 6153 roll -0.97 - - 2241 - 2.33 0.058 3754 610.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6161 426.5 -6.2 414 6165 done -1.02 0.10 0.094 2203 -380.0 2.15 0.032 2338 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6480 450.5 -7.6 422 6484 roll -0.94 0.12 0.145 2239 300.0 2.33 0.058 3755 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6490 451.4 -7.6 422 6494 done -0.89 - - 2238 - 2.15 0.033 2329 -663.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6803 471.7 -6.4 430 6807 roll -0.89 - - 2239 - 2.33 0.058 3753 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6814 472.4 -6.3 430 6818 done -0.94 - - 2239 - 2.15 0.032 2336 -659.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7134 491.5 -5.9 438 7135 done -0.99 - - 2239 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7458 510.1 -5.7 446 7462 roll -0.99 - - 2239 - 2.30 0.057 3747 613.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7469 510.7 -5.7 446 7473 done -1.04 0.12 0.091 2192 -391.7 2.15 0.032 2331 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7788 534.3 -7.2 454 7792 roll -0.93 0.15 0.142 2234 280.0 2.33 0.058 3753 610.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7834 537.3 -6.3 455 7838 done -1.00 - - 2234 - 2.15 0.033 2340 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8164 557.8 -6.4 463 8168 roll -1.00 - - 2234 - 2.30 0.059 3748 612.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8176 558.5 -6.3 463 8180 done -1.05 0.10 0.105 2196 -380.0 2.15 0.033 2333 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8494 581.5 -7.3 471 8496 done -0.98 0.12 0.150 2230 283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8819 601.6 -5.7 479 8823 roll -0.98 - - 2230 - 2.33 0.059 3756 612.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8960 602.3 -0.1 482 8965 done -1.35 0.28 0.064 2125 -375.0 2.17 0.035 2330 -657.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8979 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8979 begin apogee
8986 602.4 - 482 9119 done -0.34 0.70 0.108 2359 334.3 - - 2523 - - 129.32 1.176 2420 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9119 begin climb
9123 601.7 - 486 9262 done 1.08 1.02 0.103 2671 305.9 - - 2523 - 146.0 135.52 1.100 1824 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
9570 561.8 9.2 497 9575 roll 0.91 0.15 0.140 2627 -293.3 2.30 0.058 3944 617.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9637 555.5 9.8 498 9641 done 0.80 - - 2627 - 2.17 0.035 2515 -658.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9980 530.7 7.2 507 9983 roll 0.80 - - 2627 - 2.17 0.047 1111 -647.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10046 525.9 7.7 508 10050 done 0.80 - - 2627 - 2.22 0.044 2538 642.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10394 500.8 7.2 517 10398 roll 0.80 - - 2627 - 2.22 0.059 3933 628.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10474 494.2 8.4 518 10478 done 0.70 0.15 0.137 2583 -293.3 2.15 0.035 2520 -657.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10810 474.9 5.7 527 10853 roll 0.89 0.15 0.069 2651 453.3 2.30 0.046 1119 -609.1 184.9 32.42 1.099 1666 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
10909 467.0 8.9 529 10914 done 0.89 - - 2650 - 2.20 0.043 2530 641.4 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11228 438.1 9.3 537 11232 roll 0.89 - - 2650 - 2.22 0.060 3927 629.3 184.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11295 430.9 11.2 538 11300 done 0.75 0.20 0.130 2590 -300.0 2.15 0.035 2510 -659.1 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11638 406.3 7.1 547 11642 roll 0.92 0.15 0.069 2653 420.0 2.12 0.044 1120 -655.7 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11715 399.1 9.4 548 11719 done 0.92 - - 2652 - 2.20 0.044 2532 641.8 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12037 368.0 9.6 564 12041 roll 0.92 - - 2653 - 2.25 0.060 3938 624.9 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12099 361.3 11.0 566 12106 done 0.78 0.17 0.135 2601 -305.9 2.17 0.035 2508 -659.0 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12416 337.5 7.4 582 12420 roll 0.92 0.12 0.072 2654 441.7 2.15 0.044 1120 -645.6 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12501 329.7 9.6 585 12507 done 0.92 - - 2655 - 2.20 0.043 2532 641.8 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12816 300.1 9.1 601 12820 roll 0.92 - - 2655 - 2.25 0.060 3937 624.4 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12877 293.7 10.3 603 12884 done 0.78 0.17 0.136 2603 -305.9 2.17 0.035 2506 -659.4 184.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13194 273.4 5.9 619 13227 roll 0.96 0.15 0.065 2666 420.0 2.20 0.046 1120 -630.0 217.2 27.15 0.974 1534 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
13307 264.3 8.2 624 13311 done 0.96 - - 2666 - 2.20 0.044 2522 637.3 217.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13634 236.4 8.8 640 13639 roll 0.92 0.12 0.130 2628 -316.7 2.25 0.058 3930 625.8 217.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13696 231.2 8.3 643 13700 done 0.92 - - 2628 - 2.12 0.035 2518 -666.0 217.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14030 211.1 5.8 659 14066 roll 1.06 0.12 0.075 2682 450.0 2.22 0.046 1119 -630.2 253.6 29.88 0.934 1386 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
14128 203.2 8.5 663 14132 done 1.06 - - 2682 - 2.20 0.041 2525 639.1 253.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14449 174.0 9.5 679 14450 done 1.06 - - 2682 - - - 2525 - 253.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14759 144.3 9.6 694 14763 roll 1.06 - - 2682 - 2.20 0.046 1116 -640.5 253.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14808 139.3 9.7 696 14812 done 1.06 - - 2682 - 2.17 0.042 2520 647.0 253.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15135 109.6 8.8 712 15139 roll 1.06 - - 2682 - 2.20 0.046 1119 -636.8 253.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15186 105.2 8.8 714 15190 done 1.06 - - 2682 - 2.20 0.042 2534 643.2 253.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15525 77.2 8.2 764 15531 roll 1.06 - - 2682 - 2.22 0.045 1111 -641.0 253.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15578 73.1 7.3 773 15584 done 1.16 - - 2682 - 2.20 0.042 2527 643.6 253.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15923 50.8 6.1 834 15953 roll 1.27 0.10 0.080 2731 490.0 2.30 0.061 3932 610.9 279.7 22.20 0.847 1278 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
15983 45.5 9.3 844 15990 done 1.13 0.17 0.133 2681 -294.1 2.17 0.036 2518 -651.6 279.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16329 23.1 6.4 905 16354 roll 1.28 0.12 0.073 2735 450.0 2.25 0.047 1113 -624.4 297.2 15.40 0.821 1208 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
16451 12.7 8.6 926 16457 done 1.28 - - 2735 - 2.20 0.044 2520 639.5 297.2 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16573 begin surface coast
16605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16605 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.41 7.10 0.064 155 -363.4 - - 2321 - 297.55 - - 1206 - - - - - - - -