DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.75 of 150.00 AH used of 24V (58.83% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 28.08 of 100.00 AH used of 10V (71.92% remains)
• Surface angle -1.5 deg, depth 4.93 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.99 - - 2692 - - - 3165 - -146.0 -5.38 - 2537 - - - - - - - - - - -
27 4.0 - 1 68 roll -0.99 0.62 0.072 2458 -377.4 3.90 0.073 819 -601.5 -146.0 -30.50 - 3249 -23.3 - - - - - - - - - -
206 17.7 -7.9 32 212 done -0.76 0.22 0.147 2512 245.5 2.35 0.072 2236 603.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
550 45.2 -8.5 93 556 roll -0.76 - - 2514 - 2.33 0.070 816 -609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
563 46.2 -7.3 95 569 done -0.76 - - 2506 - 2.35 0.077 2231 602.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
907 75.9 -8.7 156 912 done -0.76 - - 2506 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1248 101.7 -6.7 214 1252 roll -0.76 - - 2495 - 2.25 0.084 3602 609.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1384 111.9 -6.5 220 1388 done -0.76 - - 2495 - 2.20 0.058 2216 -630.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1716 134.2 -7.6 236 1720 roll -0.76 - - 2495 - 2.25 0.071 813 -623.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1726 135.1 -7.7 236 1731 done -0.76 0.12 0.142 2519 200.0 2.35 0.070 2232 603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2048 154.7 -5.8 252 2053 roll -0.85 0.10 0.097 2468 -510.0 2.25 0.084 3601 608.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2060 155.4 -5.5 252 2064 done -0.89 - - 2468 - 2.17 0.056 2226 -633.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2382 185.6 -10.0 268 2386 roll -0.79 0.15 0.153 2514 306.7 2.28 0.069 811 -620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2393 186.8 -9.9 268 2399 done -0.71 - - 2506 - 2.35 0.070 2235 606.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2708 212.8 -8.1 284 2712 roll -0.71 - - 2505 - 2.33 0.070 813 -610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2732 214.8 -8.9 285 2737 done -0.71 0.12 0.140 2531 216.7 2.35 0.071 2237 606.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3060 238.1 -6.2 301 3064 roll -0.85 0.12 0.089 2479 -433.3 2.33 0.069 819 -608.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3109 242.1 -8.3 303 3114 done -0.76 0.17 0.140 2518 229.4 2.35 0.071 2240 604.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3427 259.2 -5.5 318 3432 roll -0.86 0.10 0.098 2478 -400.0 2.33 0.070 818 -610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3455 261.4 -8.1 319 3460 done -0.79 0.15 0.141 2508 200.0 2.35 0.072 2242 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3776 283.1 -7.1 335 3777 done -0.87 - - 2508 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4086 303.8 -6.7 350 4091 roll -0.96 0.15 0.086 2449 -393.3 2.35 0.069 811 -608.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4119 306.5 -8.8 351 4124 done -0.77 0.28 0.141 2518 246.4 2.35 0.071 2231 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4435 323.1 -4.8 366 4440 roll -0.91 0.15 0.087 2449 -460.0 2.25 0.097 3595 606.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4469 325.6 -8.4 367 4476 done -0.80 0.20 0.155 2504 275.0 2.17 0.056 2217 -635.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4785 344.8 -6.0 383 4789 roll -0.88 - - 2496 - 2.33 0.095 3604 595.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4813 346.7 -6.7 384 4818 done -0.97 0.10 0.094 2452 -440.0 2.17 0.055 2227 -634.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5141 372.8 -8.3 400 5146 roll -0.88 0.15 0.146 2486 226.7 2.30 0.083 3595 594.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5236 380.2 -7.5 404 5240 done -0.96 - - 2485 - 2.17 0.056 2219 -634.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5578 403.2 -6.4 420 5582 roll -0.96 - - 2486 - 2.25 0.069 814 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5687 begin apogee
5695 411.1 6.9 422 5823 done -0.31 0.40 0.128 2609 307.5 - - 1751 - - 124.65 1.159 2650 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
5823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5823 begin climb
5827 414.3 - 425 5966 roll 0.99 0.93 0.098 2899 311.8 2.67 0.075 3159 527.3 146.0 130.50 1.075 2052 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
6001 402.2 10.5 430 6006 done 0.66 0.32 0.137 2824 -234.4 2.53 0.057 1738 -561.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
6333 384.0 5.3 445 6386 roll 0.80 0.12 0.077 2886 516.7 2.50 0.071 317 -568.4 199.8 47.00 1.063 1835 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
6450 374.1 9.2 450 6455 done 0.74 0.17 0.125 2839 -276.5 2.50 0.061 1743 570.4 199.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
6766 350.0 7.4 465 6771 roll 0.84 0.10 0.084 2882 430.0 2.35 0.074 3152 599.6 199.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
6845 341.4 12.2 468 6850 done 0.63 0.28 0.127 2812 -250.0 2.33 0.058 1732 -609.4 199.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7161 319.1 7.1 483 7165 roll 0.90 0.20 0.080 2890 390.0 2.33 0.071 322 -605.2 199.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7189 316.7 9.0 484 7193 done 1.11 0.12 0.077 2944 450.0 2.35 0.061 1754 609.4 199.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7510 279.4 11.7 500 7514 roll 0.87 0.22 0.140 2873 -322.7 2.30 0.076 3158 610.4 199.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7599 270.9 8.9 504 7604 done 0.75 0.15 0.134 2838 -233.3 2.28 0.058 1738 -622.8 199.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7921 251.7 5.9 520 7956 roll 0.92 0.15 0.074 2914 506.7 2.38 0.072 321 -595.4 234.6 29.95 1.043 1693 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
7979 246.5 9.8 522 7986 done 0.84 0.20 0.133 2858 -280.0 2.38 0.062 1742 597.1 234.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8297 226.6 5.4 538 8349 roll 1.01 0.15 0.074 2920 413.3 2.40 0.076 3165 592.9 286.2 46.10 1.026 1483 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
8425 213.4 12.6 544 8430 done 0.79 0.28 0.134 2851 -246.4 2.35 0.058 1734 -608.9 286.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
8753 186.3 9.7 560 8758 roll 1.42 0.40 0.091 2991 350.0 2.33 0.073 331 -602.1 286.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8803 180.2 12.0 562 8808 done 1.21 0.20 0.158 2938 -265.0 2.35 0.063 1750 603.8 286.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9119 141.6 11.2 577 9124 roll 1.08 0.10 0.152 2909 -290.0 2.33 0.079 3162 606.0 286.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9197 133.2 10.6 580 9204 done 0.93 0.15 0.137 2874 -233.3 2.30 0.060 1734 -620.9 286.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9514 108.7 7.8 596 9518 roll 1.10 0.15 0.073 2949 500.0 2.33 0.074 317 -608.2 286.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9570 102.5 11.7 598 9575 done 1.00 0.20 0.132 2891 -290.0 2.35 0.064 1749 609.4 286.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9912 76.1 7.2 655 9918 roll 1.12 0.12 0.077 2946 458.3 2.30 0.078 3158 612.6 286.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9993 66.9 11.6 669 10000 done 0.89 0.30 0.140 2868 -260.0 2.28 0.061 1739 -622.4 286.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10338 43.0 8.1 730 10344 done 1.36 0.30 0.083 2980 373.3 - - 1739 - 286.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10641 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
10642 begin subsurface finish
10649 6.5 -13.8 784 10691 roll 0.08 0.90 0.133 2687 -325.6 2.40 0.095 3160 592.1 61.5 -34.12 - 2402 -27.4 - - - - - - - - - -
10692 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
10692 begin surface