• Previous call tries 1 | • 68.28 of 91.80 AH used of 24V (25.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.22 of 61.20 AH used of 10V (39.18% remains) | |
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 462.88, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 65.7 m at 775.6 m, depth 841 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 74 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2428 | - | -195.5 | -50.40 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.1 | -3.5 | 3 | 123 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.131 | 2368 | 187.5 | 2.47 | 0.066 | 3822 | 564.4 | -195.5 | -23.55 | - | 3677 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 14.7 | -9.4 | 10 | 228 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.026 | 2420 | -579.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
550 | 56.8 | -10.5 | 26 | 558 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.051 | 3822 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 67.3 | -9.7 | 31 | 664 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
986 | 99.0 | -10.9 | 47 | 1005 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 134.0 | -11.0 | 63 | 1323 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.051 | 3830 | 544.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 143.5 | -11.6 | 67 | 1407 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2448 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1729 | 178.8 | -10.9 | 83 | 1747 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 215.4 | -11.0 | 99 | 2077 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2387 | 248.6 | -9.3 | 115 | 2408 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2718 | 279.2 | -9.1 | 131 | 2725 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.054 | 3828 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2812 | 288.2 | -9.6 | 135 | 2823 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2448 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3132 | 316.1 | -8.6 | 151 | 3149 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3461 | 345.3 | -8.9 | 167 | 3479 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 374.9 | -9.1 | 183 | 3809 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4119 | 405.3 | -9.5 | 199 | 4128 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.058 | 3821 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4173 | 410.7 | -10.5 | 201 | 4181 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.030 | 2454 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 438.8 | -8.7 | 217 | 4509 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4820 | 466.6 | -8.4 | 233 | 4839 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5150 | 496.9 | -9.6 | 249 | 5168 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5479 | 528.6 | -9.6 | 265 | 5499 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5810 | 561.8 | -10.3 | 281 | 5817 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.062 | 3819 | 536.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5861 | 567.4 | -11.2 | 283 | 5870 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.033 | 2449 | -570.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6180 | 597.1 | -9.5 | 299 | 6199 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6510 | 624.1 | -7.2 | 315 | 6530 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6841 | 644.3 | -6.6 | 331 | 6848 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 1053 | -546.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6924 | 650.8 | -9.1 | 335 | 6932 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.042 | 2445 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7256 | 679.3 | -6.9 | 351 | 7262 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.055 | 1052 | -539.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7295 | 682.2 | -7.2 | 353 | 7305 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.044 | 2447 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7626 | 711.6 | -9.5 | 369 | 7644 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7955 | 742.8 | -9.0 | 385 | 7974 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8285 | 771.4 | -7.2 | 401 | 8293 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.061 | 1055 | -535.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | 772.3 | -5.7 | 402 | 8313 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.048 | 2452 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8635 | 798.2 | -9.4 | 418 | 8643 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.061 | 1050 | -535.1 | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8678 | 802.5 | -10.1 | 420 | 8685 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.048 | 2449 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9014 | 831.6 | 12.2 | 436 | 9187 | done | -0.36 | 0.82 | 0.071 | 2542 | 212.2 | - | - | 1610 | - | - | 167.98 | 1.362 | 2879 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9191 | 837.3 | -1.2 | 445 | 9369 | roll | 1.14 | 1.60 | 0.075 | 2865 | 201.9 | 2.72 | 0.062 | 3004 | 512.5 | 195.5 | 164.40 | 1.318 | 2082 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9486 | 822.0 | 9.2 | 459 | 9495 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.052 | 1598 | -536.6 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9806 | 795.5 | 10.5 | 475 | 9825 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | - | - | 1598 | - | 195.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10136 | 781.7 | 0.7 | 491 | 10375 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | - | - | 1598 | - | 462.6 | 227.07 | 1.307 | 992 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10685 | 735.8 | 12.6 | 518 | 10694 | roll | 1.47 | 0.32 | 0.036 | 2957 | 287.5 | 2.62 | 0.052 | 3009 | 538.5 | 462.6 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10739 | 727.2 | 17.2 | 520 | 10748 | done | 1.47 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.047 | 1599 | -542.3 | 462.6 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11058 | 693.4 | 10.7 | 536 | 11066 | roll | 1.47 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.081 | 264 | -513.5 | 462.6 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 681.3 | 25.5 | 538 | 11119 | done | 1.47 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.037 | 1631 | 564.9 | 462.6 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11430 | 631.9 | 17.0 | 554 | 11438 | roll | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.65 | 0.073 | 258 | -518.1 | 462.6 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11760 | 578.7 | 15.0 | 569 | 11767 | done | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.35 | 0.032 | 1607 | 574.0 | 462.6 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12078 | 534.5 | 17.0 | 585 | 12086 | roll | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.064 | 262 | -527.5 | 462.6 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12331 | 493.1 | 15.4 | 597 | 12341 | done | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 576.8 | 462.6 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12662 | 440.9 | 16.3 | 613 | 12670 | roll | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.061 | 261 | -531.6 | 462.6 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12799 | 417.5 | 16.8 | 619 | 12808 | done | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 576.8 | 462.6 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13118 | 367.3 | 15.0 | 635 | 13127 | roll | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.061 | 262 | -530.8 | 462.6 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13235 | 348.9 | 16.0 | 640 | 13245 | done | 1.47 | - | - | 2957 | - | 2.33 | 0.030 | 1605 | 576.4 | 462.6 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13555 | 304.7 | 13.5 | 656 | 13563 | roll | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -532.0 | 462.6 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13670 | 288.1 | 13.9 | 661 | 13680 | done | 1.47 | - | - | 2957 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 578.1 | 462.6 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13990 | 248.2 | 12.8 | 677 | 13998 | roll | 1.47 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.060 | 259 | -532.4 | 462.6 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14127 | 229.2 | 13.5 | 683 | 14136 | done | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.33 | 0.030 | 1603 | 576.8 | 462.6 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14446 | 186.0 | 14.5 | 699 | 14455 | roll | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.058 | 261 | -536.8 | 462.6 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14553 | 170.6 | 14.6 | 704 | 14561 | done | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.33 | 0.030 | 1604 | 576.4 | 462.6 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14883 | 121.3 | 15.6 | 720 | 14891 | roll | 1.47 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.059 | 255 | -533.2 | 462.6 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15010 | 100.4 | 15.9 | 726 | 15018 | done | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.33 | 0.029 | 1604 | 579.0 | 462.6 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15342 | 52.4 | 15.2 | 742 | 15348 | roll | 1.47 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.058 | 261 | -537.2 | 462.6 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15455 | 37.3 | 13.2 | 747 | 15465 | done | 1.47 | - | - | 2958 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 582.2 | 462.6 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |