prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.74 of 91.80 AH used of 24V (34.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.35 of 61.20 AH used of 10V (43.87% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 71.5 m at 525.3 m, depth 597 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.42 | - | - | 47 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | -60.50 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.4 | -9.7 | 3 | 103 | roll | -1.42 | 11.80 | 0.161 | 2124 | 176.0 | 2.67 | 0.077 | 1342 | -528.1 | -146.6 | -0.62 | - | 3504 | -69.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 49.0 | -9.5 | 15 | 360 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.068 | 2755 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 85.9 | -11.6 | 31 | 683 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.061 | 1342 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 90.0 | -11.8 | 32 | 718 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.070 | 2759 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 124.3 | -10.5 | 48 | 1029 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2759 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 157.2 | -11.1 | 63 | 1341 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.061 | 1338 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 162.9 | -11.8 | 65 | 1391 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.064 | 2749 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 198.1 | -11.4 | 80 | 1704 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 230.9 | -10.3 | 95 | 2013 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 262.6 | -10.2 | 110 | 2322 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 293.6 | -10.2 | 125 | 2632 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 324.4 | -10.4 | 140 | 2944 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.061 | 1333 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 328.6 | -11.1 | 141 | 2984 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.061 | 2757 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 364.2 | -11.4 | 157 | 3296 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 396.3 | -10.2 | 172 | 3604 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 428.0 | -10.1 | 187 | 3916 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.058 | 1338 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 431.7 | -10.3 | 188 | 3951 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.060 | 2751 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 461.9 | -9.5 | 203 | 4267 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.058 | 1340 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 465.6 | -9.1 | 205 | 4307 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.062 | 2749 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 492.5 | -8.3 | 221 | 4632 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 519.0 | -8.6 | 236 | 4943 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.060 | 1340 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 528.1 | -8.9 | 241 | 5055 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.061 | 2754 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 560.2 | -9.7 | 257 | 5376 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.95 | 0.081 | 3776 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 568.6 | -9.9 | 260 | 5462 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.85 | 0.047 | 2750 | -554.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5676 | 588.2 | 9.2 | 271 | 5803 | done | -0.42 | 1.12 | 0.095 | 2347 | 199.1 | - | - | 1995 | - | - | 123.88 | 1.104 | 2902 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5807 | 593.5 | - | 277 | 5936 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.061 | 2749 | 211.6 | 2.67 | 0.056 | 3419 | 533.3 | 146.6 | 120.62 | 1.063 | 2303 | -5.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 586.4 | 4.8 | 290 | 6178 | done | 1.53 | 0.10 | 0.052 | 2782 | 330.0 | 2.53 | 0.041 | 1996 | -562.5 | 234.3 | 72.65 | 1.061 | 1947 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 556.2 | 7.7 | 310 | 6514 | roll | 1.54 | - | - | 2782 | - | 2.67 | 0.065 | 594 | -525.1 | 242.8 | 8.68 | 0.892 | 1912 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 545.5 | 9.3 | 315 | 6623 | done | 1.54 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.038 | 2021 | 564.0 | 242.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 515.4 | 9.6 | 331 | 6945 | roll | 1.54 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.061 | 588 | -540.8 | 242.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 500.5 | 9.4 | 338 | 7102 | done | 1.54 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.040 | 1997 | 563.6 | 242.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 471.5 | 10.0 | 354 | 7423 | roll | 1.54 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.059 | 3408 | 546.9 | 242.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 468.5 | 11.0 | 355 | 7450 | done | 1.54 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | -564.4 | 242.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 436.9 | 9.6 | 371 | 7772 | roll | 1.54 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.061 | 596 | -549.4 | 242.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 418.8 | 7.6 | 380 | 7991 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.037 | 2007 | 571.3 | 253.9 | 10.57 | 0.907 | 1866 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 393.0 | 8.1 | 397 | 8318 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.058 | 589 | -545.4 | 253.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 387.7 | 8.7 | 400 | 8380 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.037 | 2000 | 571.3 | 253.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 359.9 | 9.1 | 416 | 8704 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2000 | - | 253.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 328.6 | 10.3 | 431 | 9017 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.058 | 590 | -546.5 | 253.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 322.9 | 11.6 | 433 | 9067 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.037 | 2003 | 572.1 | 253.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 289.2 | 10.7 | 448 | 9379 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2003 | - | 253.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 258.6 | 9.4 | 463 | 9692 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.058 | 588 | -548.4 | 253.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 252.5 | 10.2 | 465 | 9755 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.037 | 2008 | 574.9 | 253.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 225.2 | 8.3 | 481 | 10069 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.058 | 595 | -547.7 | 253.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 219.3 | 9.5 | 483 | 10133 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.037 | 2007 | 571.7 | 253.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 190.6 | 8.9 | 499 | 10444 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2007 | - | 253.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 162.8 | 9.7 | 514 | 10757 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.058 | 584 | -547.3 | 253.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 157.7 | 9.9 | 516 | 10807 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.037 | 2010 | 570.4 | 253.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 126.3 | 9.9 | 532 | 11126 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2010 | - | 253.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 96.5 | 9.6 | 547 | 11437 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 2010 | - | 253.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 67.6 | 8.7 | 562 | 11748 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.058 | 588 | -546.9 | 253.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 60.5 | 9.6 | 565 | 11820 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.038 | 1998 | 570.9 | 253.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 30.2 | 10.0 | 580 | 12133 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | - | - | 1998 | - | 253.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -10.94 | 12.07 | 0.032 | 48 | -226.5 | - | - | 2745 | - | 253.64 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||