NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.32 of 350.00 AH used of 24V (72.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.99 - - 178 - - - 2290 - -155.7 -80.88 - 3212 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
102 4.1 -8.0 14 128 roll -0.99 11.52 0.362 2960 241.5 2.90 2.116 3709 489.3 -155.7 -7.18 - 3603 -54.5 - - - - - - - 14.09 13.40 14.45
161 20.0 -17.7 24 168 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.090 2309 -566.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
476 71.4 -14.9 73 485 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.114 876 -555.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
540 80.9 -14.2 86 547 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.082 2309 573.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
848 114.5 -11.0 117 849 done -0.99 - - 2960 - - - 2310 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1148 149.8 -11.1 147 1153 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.122 3707 552.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
1203 156.1 -11.4 158 1210 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.084 2293 -577.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
1510 186.3 -9.0 189 1519 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.115 877 -559.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
1575 192.6 -9.1 202 1581 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.072 2304 582.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.68
1881 220.0 -8.3 233 1890 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.116 887 -549.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
1973 227.5 -7.8 251 1978 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.074 2303 585.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2285 247.8 -7.2 283 2289 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.115 3708 562.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
2365 254.1 -8.0 299 2370 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.083 2298 -575.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.68
2677 286.0 -11.4 311 2682 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.111 882 -559.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
2732 293.1 -12.4 322 2739 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.085 2301 574.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
3039 326.1 -9.4 333 3045 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.112 3708 562.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
3122 333.1 -8.0 350 3129 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.083 2300 -574.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
3429 354.9 -7.2 361 3435 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.110 885 -559.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
3483 359.5 -8.7 372 3489 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.082 2301 573.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
3789 384.6 -8.6 383 3794 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.114 890 -546.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
3895 394.5 -9.0 404 3899 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.079 2301 575.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
4207 421.6 -8.7 416 4213 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.112 890 -546.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
4296 430.0 -9.5 434 4304 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.078 2300 575.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
4626 461.4 -9.5 450 4633 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.112 890 -546.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
4700 468.7 -9.4 465 4704 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.077 2301 575.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
5011 493.2 -7.5 477 5018 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.110 887 -548.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5105 501.3 -8.8 496 5109 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.076 2300 576.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
5427 530.1 -9.6 510 5434 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.110 889 -546.9 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
5500 537.6 -9.7 525 5504 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2308 574.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
5812 565.8 -8.5 537 5818 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.109 887 -546.5 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
5910 574.3 -8.7 557 5914 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2303 573.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
6227 599.5 -8.2 570 6234 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.109 880 -547.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
6286 604.7 -8.5 582 6293 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2303 576.1 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
6617 632.4 -8.3 598 6624 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.106 889 -548.1 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.07
6720 641.0 -8.6 619 6725 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2306 573.7 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
7037 663.3 -7.0 632 7043 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.106 886 -550.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
7140 671.2 -7.3 653 7144 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.075 2303 573.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
7452 694.2 -7.8 665 7458 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.106 889 -548.1 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
7550 702.8 -8.9 685 7554 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.075 2309 574.9 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
7867 730.6 -9.1 698 7874 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.112 3711 554.2 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
7911 734.8 -9.3 707 7916 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2291 -586.8 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8229 763.0 -8.8 720 8235 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.102 3714 551.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8291 768.8 -8.9 733 8296 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2305 -582.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
8613 795.3 -8.1 747 8618 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.101 3711 551.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
8649 798.4 -7.7 754 8653 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.065 2299 -583.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8976 823.5 -7.6 769 8982 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.103 3717 549.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
9044 828.9 -8.0 783 9049 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2298 -579.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9366 852.7 -7.4 797 9367 done -0.99 - - 2960 - - - 2298 - -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9666 875.5 -7.8 807 9670 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.102 3714 548.8 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
9746 882.3 -8.8 823 9751 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2300 -584.3 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10058 908.5 -8.7 835 10063 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.103 3714 548.1 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
10128 915.0 -9.0 849 10133 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.066 2289 -581.6 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10445 943.5 -9.2 862 10452 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.101 3708 550.0 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10538 952.4 -9.5 881 10542 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2299 -582.2 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
10860 980.9 -8.7 895 10865 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.103 3707 545.7 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
10935 987.8 -8.7 910 10940 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2297 -582.6 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
10975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10975 begin apogee
10981 991.0 -8.1 913 11119 done -0.19 0.85 0.194 3215 300.0 - - 2504 - - 135.20 2.100 2966 -4.5 0.398 - - - - - - 14.26 13.95 13.14
11120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11121 begin climb
11122 996.6 - 917 11279 roll 0.99 1.12 0.129 3596 340.2 2.58 0.117 3818 509.3 155.7 141.52 2.099 2325 -4.5 0.406 - - - - - - 13.94 13.77 13.00
11299 985.0 10.0 957 11304 done 0.99 - - 3597 - 2.40 0.076 2503 -547.9 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.07
11607 951.2 11.4 968 11613 roll 0.99 - - 3597 - 2.62 0.129 1095 -537.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.71 14.20 14.73
11728 937.4 11.9 992 11734 done 0.99 - - 3597 - 2.47 0.076 2495 566.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.48
12057 900.2 11.0 1008 12058 done 0.99 - - 3597 - - - 2495 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
12356 868.3 10.4 1018 12363 roll 0.99 - - 3597 - 2.62 0.111 1083 -538.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
12386 865.1 10.2 1024 12393 done 0.99 - - 3597 - 2.53 0.078 2511 564.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
12717 830.7 10.3 1040 12718 done 0.99 - - 3597 - - - 2511 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13016 799.4 10.2 1050 13017 done 0.99 - - 3597 - - - 2511 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13317 769.1 9.9 1060 13318 done 0.99 - - 3597 - - - 2511 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13616 740.1 9.6 1070 13623 roll 0.99 - - 3598 - 2.62 0.106 1087 -543.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
13647 737.2 9.2 1076 13653 done 1.03 - - 3598 - 2.47 0.077 2494 569.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.52
13977 705.8 9.4 1092 13983 roll 1.03 - - 3598 - 2.60 0.100 1076 -545.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14055 698.1 9.7 1108 14059 done 1.03 - - 3598 - 2.55 0.080 2509 562.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
14362 670.3 9.0 1119 14363 done 1.08 - - 3598 - - - 2509 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14662 646.1 7.9 1129 14668 roll 1.21 0.20 0.112 3677 395.0 2.60 0.099 1085 -547.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.51
14699 642.4 10.4 1137 14704 done 1.21 - - 3677 - 2.53 0.080 2507 562.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15016 609.5 10.5 1150 15017 done 1.21 - - 3677 - - - 2507 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15317 577.2 11.0 1160 15323 roll 1.21 - - 3678 - 2.62 0.101 1081 -544.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
15355 572.7 11.1 1168 15359 done 1.21 - - 3677 - 2.55 0.080 2510 560.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
15671 538.0 10.7 1181 15678 roll 1.21 - - 3678 - 2.62 0.101 1087 -543.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
15685 536.6 10.6 1184 15689 done 1.21 - - 3678 - 2.53 0.080 2507 561.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
15997 503.8 10.5 1196 16003 roll 1.21 - - 3678 - 2.42 0.118 3833 547.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
16035 499.2 11.9 1204 16040 done 1.21 - - 3678 - 2.33 0.073 2495 -574.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
16352 464.9 10.9 1217 16359 roll 1.21 - - 3678 - 2.55 0.103 1086 -552.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
16455 453.9 10.2 1238 16460 done 1.21 - - 3678 - 2.53 0.079 2501 559.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.60
16767 423.9 9.4 1250 16774 roll 1.21 - - 3678 - 2.42 0.116 3832 550.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
16805 419.9 10.9 1258 16810 done 1.21 - - 3678 - 2.33 0.072 2496 -573.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
17122 388.2 10.4 1271 17127 roll 1.21 - - 3678 - 2.55 0.101 1084 -553.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
17232 376.7 10.2 1293 17237 done 1.21 - - 3678 - 2.55 0.078 2511 559.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.59
17540 344.8 10.8 1304 17546 roll 1.21 - - 3678 - 2.62 0.099 1084 -544.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
17578 340.2 12.1 1312 17582 done 1.21 - - 3678 - 2.53 0.078 2506 562.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
17895 302.8 11.7 1325 17896 done 1.21 - - 3678 - - - 2506 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18195 269.4 11.1 1335 18199 roll 1.21 - - 3678 - 2.60 0.096 1088 -545.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
18311 256.4 11.8 1358 18318 done 1.21 - - 3678 - 2.55 0.078 2509 557.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.59
18618 227.1 8.2 1385 18627 roll 1.31 - - 3678 - 2.38 0.111 3829 554.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
18642 224.5 9.4 1390 18649 done 1.31 - - 3678 - 2.33 0.069 2487 -576.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
18949 199.0 7.3 1421 18952 done 1.48 0.22 0.107 3763 386.4 - - 2486 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.59
19249 175.4 8.8 1451 19254 roll 1.54 - - 3766 - 2.50 0.095 1089 -558.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
19352 164.5 10.7 1471 19357 done 1.54 - - 3765 - 2.47 0.069 2503 572.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.59
19664 136.5 3.0 1503 19806 roll 1.88 0.30 0.099 3885 400.0 2.40 0.106 3826 551.2 316.5 130.50 0.989 1669 -4.9 0.128 - - - - - - 14.39 14.17 13.70
19901 105.1 19.1 1550 19908 done 1.88 - - 3890 - 2.30 0.063 2498 -577.4 316.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
20208 52.7 13.1 1581 20209 done 1.88 - - 3890 - - - 2498 - 316.5 - - 1661 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
20509 16.9 11.5 1639 20517 roll 1.88 - - 3898 - 2.50 0.088 1083 -566.0 316.5 - - 1659 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
20574 8.7 11.5 1651 20582 done 1.88 - - 3898 - 2.47 0.066 2506 576.1 316.5 - - 1660 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.55
20626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20626 begin surface coast
20648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20648 begin surface
SM 0.48 - - - - -9.58 9.68 0.057 182 18.8 0.40 0.071 2296 3165.0 450.12 59.67 0.079 1131 19.0 -0.012 - - - - - -