Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.68 of 91.80 AH used of 24V (36.08% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.52 of 61.20 AH used of 10V (56.66% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 47.2 m at 595.5 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 422 - - - 2147 - -146.6 -61.00 - 2761 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.2 3 126 roll -1.22 11.43 0.162 2469 179.1 2.60 0.071 688 -561.2 -146.6 -23.42 - 3430 -28.6 - - - - - - - - - -
230 21.6 -14.9 9 235 done -1.16 0.10 0.111 2488 190.0 2.55 0.047 2129 565.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
547 62.3 -12.0 24 549 done -1.08 0.10 0.101 2510 220.0 - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
859 96.1 -10.6 39 863 roll -1.05 - - 2510 - 2.58 0.060 703 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
921 103.0 -10.2 42 926 done -1.05 - - 2510 - 2.53 0.050 2125 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1250 136.2 -10.1 58 1255 roll -1.02 - - 2510 - 2.58 0.061 703 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1306 142.2 -10.3 60 1313 done -1.02 - - 2510 - 2.47 0.049 2101 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1629 173.4 -9.9 80 1631 done -1.02 - - 2510 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1942 204.1 -9.7 100 1947 roll -1.02 - - 2510 - 2.53 0.062 711 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1994 209.3 -9.4 103 1998 done -1.02 - - 2510 - 2.45 0.051 2089 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2313 242.7 -10.8 123 2318 roll -1.02 - - 2510 - 2.62 0.067 3538 553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2347 246.6 -11.6 125 2351 done -1.02 - - 2510 - 2.62 0.066 2082 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2666 280.5 -10.8 145 2670 roll -1.02 - - 2510 - 2.42 0.069 720 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2694 283.6 -10.8 147 2699 done -1.02 - - 2510 - 2.45 0.053 2100 563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3020 317.1 -10.2 168 3021 done -1.02 - - 2510 - - - 2100 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3331 349.4 -10.6 188 3336 roll -1.02 - - 2510 - 2.53 0.068 716 -547.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3371 353.6 -10.9 190 3378 done -1.02 - - 2510 - 2.45 0.055 2089 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3691 386.0 -10.1 211 3692 done -1.02 - - 2510 - - - 2089 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4003 417.2 -10.4 231 4007 roll -1.02 - - 2509 - 2.50 0.067 717 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4038 420.9 -11.0 233 4042 done -1.02 - - 2510 - 2.42 0.054 2082 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4368 455.8 -10.8 254 4372 roll -1.02 - - 2510 - 2.50 0.069 711 -548.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4434 463.1 -10.9 258 4439 done -1.02 - - 2510 - 2.42 0.056 2070 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4754 494.1 -9.3 278 4759 roll -1.02 - - 2510 - 2.67 0.075 3537 549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4783 496.8 -9.4 280 4787 done -1.02 - - 2510 - 2.67 0.065 2065 -551.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5108 524.1 -8.6 301 5113 roll -1.02 - - 2510 - 2.72 0.075 3532 539.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5181 530.7 -9.0 305 5187 done -1.02 - - 2510 - 2.60 0.067 2104 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5501 559.4 -8.8 326 5504 roll -1.02 - - 2510 - 2.50 0.073 717 -554.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5570 566.2 -9.9 330 5574 done -1.02 - - 2510 - 2.47 0.056 2101 560.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5896 598.9 -10.6 351 5897 done -1.02 - - 2510 - - - 2101 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6207 631.0 -9.9 371 6211 roll -1.02 - - 2510 - 2.65 0.081 3530 539.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6226 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6226 begin apogee
6237 633.0 8.2 372 6371 done -0.33 0.73 0.081 2668 216.4 - - 1854 - - 131.18 1.245 2831 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
6372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6372 begin climb
6375 638.7 - 381 6515 roll 1.22 1.58 0.065 3009 215.8 2.67 0.077 442 -528.8 146.6 131.30 1.204 2233 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
6558 633.1 7.6 392 6575 done 1.11 0.12 0.095 2987 -183.3 2.58 0.057 1865 551.6 157.2 10.95 1.049 2190 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
6899 612.2 6.2 414 6950 roll 1.19 - - 2987 - 2.60 0.072 3244 530.4 208.1 45.92 1.181 1982 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
7009 604.3 7.8 421 7020 done 1.20 - - 2987 - 2.60 0.069 1858 -533.1 212.5 5.53 0.884 1964 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
7334 575.5 9.5 441 7338 roll 1.20 - - 2986 - 2.60 0.073 3242 532.3 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7401 568.7 9.7 445 7406 done 1.23 0.12 0.062 3018 266.7 2.55 0.069 1873 -536.9 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7723 539.2 8.0 465 7724 done 1.18 - - 3018 - - - 1873 - 213.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8033 516.5 6.9 485 8066 roll 1.18 - - 3019 - 2.67 0.071 3250 515.7 244.2 28.23 1.165 1835 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
8118 510.0 8.0 490 8122 done 1.18 - - 3018 - 2.60 0.067 1857 -535.8 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8444 482.8 9.0 511 8449 roll 1.13 0.15 0.097 2990 -186.7 2.60 0.068 3250 535.8 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8500 477.8 8.6 514 8506 done 1.18 - - 2990 - 2.55 0.064 1867 -542.4 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8819 450.4 8.4 535 8823 roll 1.18 - - 2990 - 2.55 0.067 3250 542.4 244.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8858 446.8 8.9 537 8865 done 1.23 0.10 0.064 3017 270.0 2.50 0.062 1883 -546.8 244.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9178 419.0 8.3 558 9179 done 1.20 - - 3017 - - - 1883 - 244.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9492 392.9 8.6 578 9497 roll 1.17 - - 3017 - 2.50 0.066 3247 545.6 244.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9565 386.0 9.3 582 9571 done 1.17 - - 3017 - 2.45 0.058 1897 -551.0 244.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9884 357.2 9.4 603 9888 roll 1.17 - - 3017 - 2.47 0.064 3242 544.5 244.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9918 353.8 10.5 605 9922 done 1.17 - - 3017 - 2.42 0.056 1899 -555.0 244.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10237 321.2 10.6 625 10241 roll 1.17 - - 3017 - 2.47 0.063 3248 546.2 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10270 317.6 10.8 627 10274 done 1.17 - - 3017 - 2.40 0.055 1916 -555.0 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10590 285.1 9.8 647 10594 roll 1.17 - - 3017 - 2.45 0.063 3252 545.3 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10635 280.5 10.1 650 10640 done 1.17 - - 3017 - 2.38 0.054 1931 -555.0 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10961 250.2 9.0 671 10963 done 1.17 - - 3017 - - - 1931 - 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11273 220.8 9.9 691 11277 roll 1.17 - - 3017 - 2.38 0.061 3242 550.8 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11324 215.5 10.0 694 11328 done 1.17 - - 3017 - 2.33 0.052 1942 -557.9 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11649 183.2 10.0 715 11650 done 1.17 - - 3017 - - - 1942 - 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11960 152.8 9.2 735 11964 roll 1.17 - - 3017 - 2.38 0.061 3242 546.2 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11999 149.1 9.4 737 12005 done 1.17 - - 3017 - 2.30 0.051 1954 -560.0 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12318 120.1 9.1 753 12319 done 1.17 - - 3017 - - - 1954 - 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12625 92.1 8.8 768 12629 roll 1.17 - - 3017 - 2.35 0.060 3244 548.9 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12669 87.6 9.9 770 12673 done 1.17 - - 3017 - 2.28 0.048 1965 -561.0 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12992 59.9 8.3 786 12993 done 1.17 - - 3017 - - - 1965 - 244.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13301 32.4 7.9 801 13306 done 1.17 - - 3016 - - - 1966 - 246.0 3.85 0.546 1828 -2.3 0.014 - - - - - - - - -
13611 4.0 9.2 816 13615 roll 1.17 - - 3017 - 2.33 0.058 3244 548.5 246.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13619 begin surface coast
13637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13638 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2116 - 300.00 28.98 0.775 1608 -7.6 0.001 - - - - - -