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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.69 of 150.00 AH used of 24V (78.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.17 of 97.00 AH used of 10V (53.44% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -1.14 | - | - | 175 | - | - | - | 2648 | - | -116.8 | -41.75 | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 2.5 | -2.3 | 5 | 111 | roll | -1.14 | 8.30 | 0.199 | 2463 | 275.7 | 0.85 | 0.049 | 1952 | -818.8 | -116.8 | -32.17 | - | 3349 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.96 | 27.22 |
| 198 | 20.4 | -20.4 | 23 | 207 | done | -1.14 | - | - | 2461 | - | 0.95 | 0.031 | 2620 | 703.2 | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 288 | 39.9 | -21.8 | 34 | 296 | done | -1.14 | - | - | 2461 | - | - | - | 2619 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 58.2 | -19.2 | 45 | 386 | done | -1.14 | - | - | 2461 | - | - | - | 2621 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 72.1 | -15.5 | 56 | 476 | roll | -1.14 | - | - | 2455 | - | 1.02 | 0.037 | 3324 | 689.2 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 492 | 76.3 | -16.0 | 59 | 501 | done | -1.14 | - | - | 2455 | - | 0.80 | 0.022 | 2649 | -843.8 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 582 | 89.3 | -14.1 | 70 | 590 | done | -1.14 | - | - | 2455 | - | - | - | 2648 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | 91.6 | -13.5 | 72 | 680 | done | -0.26 | 0.88 | 0.109 | 2755 | 340.9 | - | - | 2648 | - | - | 69.68 | 0.321 | 2877 | -6.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 26.08 |
| 681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | 96.2 | - | 82 | 762 | roll | 1.14 | 1.17 | 0.062 | 3211 | 389.7 | 0.85 | 0.031 | 3221 | 674.1 | 116.8 | 68.78 | 0.322 | 2401 | -6.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.43 | 25.88 |
| 856 | 84.2 | 10.2 | 105 | 865 | done | 1.14 | - | - | 3216 | - | 0.85 | 0.022 | 2530 | -812.9 | 116.8 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 947 | 75.9 | 9.3 | 116 | 964 | roll | 1.15 | - | - | 3216 | - | 1.02 | 0.030 | 3217 | 673.5 | 129.7 | 9.82 | 0.283 | 2348 | -5.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.02 |
| 1010 | 70.0 | 9.8 | 124 | 1020 | done | 1.16 | - | - | 3220 | - | 0.85 | 0.021 | 2511 | -830.6 | 132.9 | 3.22 | 0.261 | 2334 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 25.95 |
| 1103 | 61.5 | 9.7 | 135 | 1113 | roll | 1.16 | - | - | 3225 | - | 0.85 | 0.023 | 1864 | -761.2 | 137.7 | 3.95 | 0.263 | 2315 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 25.95 |
| 1177 | 54.6 | 8.6 | 145 | 1203 | done | 1.19 | - | - | 3225 | - | 0.95 | 0.028 | 2531 | 702.1 | 162.5 | 18.35 | 0.243 | 2213 | -5.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.15 |
| 1285 | 47.2 | 6.9 | 158 | 1334 | roll | 1.26 | - | - | 3225 | - | 1.00 | 0.037 | 3206 | 675.0 | 216.7 | 38.22 | 0.219 | 1991 | -5.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.20 |
| 1443 | 35.8 | 8.3 | 179 | 1468 | done | 1.30 | - | - | 3230 | - | 0.82 | 0.021 | 2518 | -839.0 | 245.7 | 19.60 | 0.190 | 1871 | -6.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.20 |
| 1551 | 25.3 | 10.1 | 192 | 1559 | roll | 1.30 | - | - | 3233 | - | 0.80 | 0.024 | 1885 | -791.2 | 245.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1667 | 13.0 | 11.0 | 208 | 1676 | done | 1.30 | - | - | 3233 | - | 0.90 | 0.029 | 2525 | 711.1 | 245.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.21 | 7.47 | 0.024 | 162 | -411.1 | 0.12 | 0.083 | 2648 | 1025.0 | 375.06 | 55.78 | 0.115 | 1340 | -9.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||