OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.31 of 150.00 AH used of 24V (61.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.71 of 110.00 AH used of 10V (51.18% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 203 - - - 2580 - -219.0 -64.40 - 2270 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.2 10 135 roll -0.54 8.07 0.230 2135 239.4 2.08 0.040 1198 -664.4 -219.0 -32.78 - 3761 -45.5 - - - - - - - - - -
215 38.5 -19.7 31 222 done -0.54 - - 2126 - 2.15 0.036 2594 649.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
354 75.7 -30.2 56 362 roll -0.54 - - 2117 - 1.85 0.044 3777 639.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
456 98.5 -16.9 74 464 done -0.54 - - 2117 - 1.67 0.022 2647 -676.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
600 124.8 -17.5 99 606 roll -0.54 - - 2112 - 1.75 0.041 3789 652.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
614 127.6 -17.1 101 622 done -0.54 0.08 0.145 2147 437.5 1.67 0.023 2667 -671.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
757 148.0 -13.0 126 765 roll -0.54 - - 2146 - 2.17 0.026 1200 -676.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
856 157.9 -8.2 143 863 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.031 2622 661.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
997 170.9 -9.7 168 1004 done -0.54 - - 2139 - - - 2623 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1137 184.5 -9.7 193 1145 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.043 3770 648.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1165 187.6 -11.3 197 1171 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.022 2617 -678.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1308 204.8 -12.7 220 1312 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.027 1211 -685.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1355 209.6 -10.1 224 1359 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.032 2612 660.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1681 245.5 -10.5 254 1684 roll -0.54 - - 2131 - 1.75 0.042 3775 664.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1729 250.4 -10.4 258 1732 done -0.54 - - 2131 - 1.70 0.023 2601 -690.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2059 292.3 -13.4 289 2063 roll -0.54 - - 2131 - 2.03 0.027 1212 -684.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2117 299.4 -11.8 294 2121 done -0.54 - - 2126 - 2.12 0.033 2615 661.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2442 340.2 -11.8 324 2443 done -0.54 - - 2125 - - - 2615 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2763 376.5 -11.1 354 2769 done -0.54 - - 2126 - - - 2615 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3090 410.1 -10.3 385 3094 roll -0.54 - - 2126 - 2.10 0.027 1198 -674.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3123 413.6 -10.1 387 3129 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.034 2603 653.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3448 444.5 -9.9 418 3449 done -0.54 - - 2125 - - - 2603 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3771 476.2 -9.4 448 3775 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.028 1208 -670.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3811 480.1 -8.9 451 3816 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.034 2596 654.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4137 508.1 -8.8 477 4141 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.047 3776 637.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4175 511.8 -8.7 478 4182 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.024 2585 -672.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4492 540.8 -10.0 494 4495 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.029 1213 -675.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4531 544.8 -9.6 495 4539 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.035 2585 647.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4849 578.1 -11.0 511 4853 roll -0.54 - - 2124 - 1.83 0.047 3776 650.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4882 582.2 -11.3 512 4886 done -0.54 - - 2124 - 1.80 0.025 2574 -667.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5205 617.9 -11.0 528 5209 roll -0.54 - - 2124 - 2.00 0.030 1212 -681.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5266 624.3 -9.7 530 5273 done -0.54 - - 2116 - 2.10 0.035 2572 647.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5583 654.8 -9.7 546 5587 roll -0.54 - - 2112 - 1.85 0.047 3776 650.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5623 658.7 -9.2 547 5631 done -0.54 0.12 0.129 2149 308.3 1.77 0.025 2565 -684.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5941 677.7 -5.6 563 5945 roll -0.54 - - 2149 - 2.00 0.031 1210 -677.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6003 681.8 -6.3 565 6010 done -0.54 - - 2150 - 2.08 0.033 2558 648.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6321 702.6 -6.8 581 6322 done -0.54 - - 2149 - - - 2558 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6628 725.8 -8.0 596 6632 roll -0.54 - - 2149 - 2.03 0.031 1210 -664.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6886 751.6 -10.4 607 6890 done -0.54 - - 2149 - 2.12 0.033 2565 639.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7209 787.5 -11.3 623 7212 roll -0.54 - - 2149 - 2.03 0.031 1218 -663.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7412 810.5 -10.9 632 7416 done -0.54 - - 2150 - 2.08 0.034 2567 648.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7746 845.8 -10.3 648 7749 roll -0.54 - - 2150 - 2.05 0.032 1212 -661.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7862 857.5 -9.5 653 7866 done -0.54 - - 2150 - 2.05 0.034 2549 652.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8193 884.8 -8.3 669 8196 roll -0.54 - - 2150 - 2.03 0.032 1206 -661.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8450 906.4 -8.6 680 8454 done -0.54 - - 2150 - 2.03 0.034 2528 651.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8773 932.1 -8.0 696 8777 roll -0.54 - - 2150 - 1.98 0.032 1214 -663.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8857 939.5 -8.6 699 8865 done -0.54 - - 2149 - 2.05 0.035 2536 644.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9174 966.2 -8.9 715 9178 roll -0.54 - - 2150 - 2.00 0.033 1212 -662.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9316 978.6 -8.9 721 9319 done -0.54 - - 2151 - 2.03 0.035 2524 646.3 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9455 begin apogee
9462 991.1 9.0 728 9634 roll -0.13 0.32 0.063 2289 431.2 - - 2121 - - 165.40 1.090 2867 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9637 1004.1 - 736 9826 roll 0.54 0.55 0.049 2507 396.4 2.25 0.037 738 -614.7 219.0 178.98 1.066 1976 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9831 997.9 9.9 745 9886 done 0.60 - - 2507 - 2.33 0.032 2127 596.1 270.3 44.00 1.024 1765 -4.8 0.496 - - - - - - - - -
10194 954.7 12.0 763 10198 roll 0.60 - - 2507 - 2.22 0.044 3548 640.1 270.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10256 946.3 14.4 766 10260 done 0.60 - - 2516 - 2.15 0.028 2138 -655.8 270.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10584 904.5 12.5 782 10588 roll 0.60 - - 2527 - 2.15 0.038 723 -658.1 270.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10634 898.3 12.0 784 10638 done 0.60 - - 2527 - 2.17 0.034 2136 651.2 270.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10957 858.2 12.5 800 10961 roll 0.60 - - 2527 - 2.17 0.044 3541 647.5 270.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10996 852.4 14.3 802 11000 done 0.60 - - 2540 - 2.12 0.028 2130 -665.6 270.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11325 805.7 14.5 818 11329 roll 0.60 - - 2548 - 2.12 0.036 722 -664.2 270.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11375 798.0 14.6 820 11380 done 0.60 0.12 0.173 2517 -258.3 2.15 0.033 2126 653.0 270.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11691 757.9 12.3 835 11695 roll 0.60 - - 2517 - 2.22 0.044 3542 637.8 270.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11746 750.1 14.4 837 11750 done 0.60 - - 2525 - 2.12 0.027 2129 -666.5 270.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12062 709.2 12.7 852 12066 roll 0.60 - - 2535 - 2.12 0.037 724 -662.7 270.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12139 699.3 12.5 855 12146 done 0.60 - - 2535 - 2.20 0.033 2128 638.2 270.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12458 658.2 12.8 871 12462 roll 0.60 - - 2535 - 2.17 0.044 3536 648.8 270.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12535 646.8 14.4 874 12542 done 0.60 - - 2545 - 2.15 0.028 2136 -651.2 270.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12852 603.1 14.2 890 12857 roll 0.60 0.12 0.181 2522 -191.7 2.17 0.036 720 -652.5 270.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12924 593.7 12.1 893 12928 done 0.60 - - 2522 - 2.17 0.032 2140 654.4 270.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13247 549.6 13.9 909 13251 roll 0.60 - - 2522 - 2.17 0.043 3541 645.6 270.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13330 536.9 14.1 912 13337 done 0.60 - - 2531 - 2.15 0.026 2140 -651.6 270.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13648 498.0 11.3 928 13663 roll 0.62 - - 2543 - 2.17 0.037 720 -654.4 282.3 10.15 0.731 1717 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
13720 489.7 10.7 934 13750 done 0.66 - - 2543 - 2.20 0.031 2146 648.2 313.0 24.62 0.740 1594 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
14068 449.7 12.1 967 14072 roll 0.66 - - 2543 - 2.17 0.043 3538 641.5 313.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14128 441.6 13.2 972 14135 done 0.66 - - 2552 - 2.12 0.027 2157 -651.4 313.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14455 400.9 12.8 1003 14459 roll 0.66 - - 2563 - 2.17 0.037 721 -661.8 313.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14575 385.9 12.4 1013 14580 done 0.66 0.12 0.160 2530 -275.0 2.17 0.033 2141 654.4 313.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14901 350.8 10.8 1043 14928 roll 0.69 - - 2530 - 2.20 0.043 3542 636.8 339.3 21.27 0.675 1485 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
15002 338.2 13.0 1052 15006 done 0.69 - - 2538 - 2.12 0.027 2147 -658.0 339.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15332 299.7 11.7 1083 15336 roll 0.69 - - 2549 - 2.15 0.037 725 -661.4 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15388 292.9 11.7 1087 15398 done 0.69 - - 2549 - 2.17 0.031 2145 654.4 341.7 4.75 0.526 1476 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
15725 254.6 10.3 1119 15762 roll 0.74 - - 2549 - 2.20 0.041 3543 635.5 383.7 32.45 0.616 1305 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
15841 241.6 12.2 1129 15845 done 0.74 - - 2558 - 2.12 0.027 2151 -656.6 383.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16172 205.5 11.2 1160 16196 roll 0.76 - - 2569 - 2.25 0.037 721 -635.6 400.0 14.12 0.578 1240 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
16232 198.7 11.7 1165 16239 done 0.77 - - 2569 - 2.20 0.030 2151 650.0 401.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16371 182.0 11.8 1190 16379 roll 0.77 - - 2569 - 2.17 0.042 3530 635.5 401.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16396 178.5 12.9 1194 16404 done 0.77 - - 2578 - 2.15 0.026 2134 -649.3 401.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16539 159.6 13.2 1219 16546 roll 0.77 - - 2589 - 2.15 0.036 720 -657.7 401.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16566 156.0 12.9 1223 16572 done 0.77 - - 2589 - 2.15 0.031 2128 654.9 401.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16705 138.7 10.9 1248 16733 roll 0.80 - - 2589 - 2.20 0.040 3537 640.5 425.9 20.23 0.542 1133 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
16785 129.9 11.2 1261 16813 done 0.81 - - 2599 - 2.12 0.026 2138 -659.9 441.6 16.77 0.486 1076 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
16948 113.0 10.8 1289 16975 done 0.85 - - 2599 - - - 2138 - 468.7 25.05 0.501 959 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
17110 95.8 9.8 1317 17157 roll 0.92 - - 2610 - 2.25 0.036 726 -627.6 524.7 42.08 0.490 729 -5.5 0.113 - - - - - - - - -
17200 87.7 8.7 1331 17261 done 1.02 0.12 0.083 2673 525.0 2.17 0.027 2145 653.9 608.6 52.25 0.466 440 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
17393 65.1 10.2 1364 17401 roll 1.07 - - 2673 - 2.17 0.039 3523 635.0 652.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
17458 58.8 9.6 1375 17466 done 1.15 - - 2683 - 2.08 0.025 2146 -662.0 712.6 - - 437 - - - - - - - - - - -
17600 48.4 7.4 1400 17608 roll 1.30 0.15 0.076 2766 553.3 2.22 0.037 724 -640.5 832.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17669 39.1 14.4 1412 17678 done 1.30 0.08 0.129 2740 -325.0 2.17 0.031 2129 647.5 832.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
17813 19.4 13.6 1437 17820 roll 1.30 - - 2749 - 2.15 0.034 714 -658.1 832.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17839 15.9 13.8 1441 17846 done 1.30 - - 2748 - 2.08 0.028 2090 661.5 832.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17938 begin surface coast
17963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17964 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.52 6.68 0.041 205 -380.7 - - 2612 - 596.08 - - 440 - - - - - - - -