ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.77 of 150.00 AH used of 24V (64.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.67 of 110.00 AH used of 10V (55.76% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.53 - - 178 - - - 2446 - -194.6 -57.92 - 2553 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.9 7 121 roll -0.53 9.15 0.240 2415 244.5 2.20 0.044 954 -678.2 -194.6 -26.17 - 3823 -48.5 - - - - - - - - - -
280 35.4 -11.5 39 289 done -0.52 - - 2415 - 2.25 0.042 2419 651.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
646 108.4 -13.5 100 655 roll -0.51 0.08 0.198 2436 262.5 2.17 0.031 949 -677.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
723 116.8 -9.2 112 733 done -0.52 0.05 0.067 2390 -920.0 2.22 0.039 2426 665.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1089 175.5 -14.8 173 1096 roll -0.51 0.15 0.150 2434 293.3 2.05 0.054 3771 656.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1145 180.6 -6.8 182 1156 done -0.52 0.03 0.109 2401 -1100.0 2.05 0.026 2337 -699.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1508 222.9 -10.8 243 1516 roll -0.51 0.10 0.168 2431 300.0 2.17 0.052 3766 658.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1541 226.3 -9.5 248 1550 done -0.52 0.03 0.114 2400 -1033.3 2.05 0.026 2331 -700.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1901 261.1 -10.9 309 1908 done -0.52 0.10 0.161 2432 320.0 - - 2330 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2258 291.6 -7.2 370 2269 roll -0.53 0.08 0.130 2378 -675.0 2.22 0.052 3765 646.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2296 294.6 -8.6 375 2303 done -0.53 0.15 0.120 2429 340.0 2.00 0.026 2329 -718.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2656 317.6 -6.4 436 2665 roll -0.54 0.08 0.130 2373 -700.0 2.03 0.034 949 -679.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2681 319.6 -7.5 439 2688 done -0.55 0.15 0.132 2420 313.3 2.20 0.039 2429 672.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3042 348.3 -7.8 500 3051 done -0.55 0.05 0.177 2373 -940.0 - - 2430 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3404 387.5 -10.6 561 3411 roll -0.55 0.15 0.129 2422 326.7 2.15 0.032 952 -687.4 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3456 391.7 -6.8 569 3465 done -0.57 0.08 0.124 2365 -712.5 2.20 0.037 2435 674.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3818 428.8 -10.4 630 3827 done -0.56 0.17 0.128 2422 335.3 - - 2436 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4183 454.4 -7.3 691 4190 roll -0.57 0.08 0.128 2367 -687.5 2.15 0.032 953 -689.8 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4226 458.7 -10.1 698 4236 done -0.58 0.10 0.106 2407 400.0 2.22 0.040 2424 662.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4590 486.7 -8.1 759 4596 done -0.59 - - 2407 - - - 2424 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4934 514.3 -7.6 804 4939 roll -0.59 0.05 0.176 2360 -940.0 2.15 0.034 955 -683.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4990 519.7 -10.2 809 4995 done -0.60 0.15 0.130 2408 320.0 2.20 0.041 2423 667.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5318 539.5 -5.7 839 5323 roll -0.61 0.08 0.127 2349 -737.5 2.15 0.033 953 -683.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5346 541.9 -9.1 841 5351 done -0.61 0.17 0.123 2406 335.3 2.22 0.041 2433 666.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5677 563.7 -6.9 872 5681 roll -0.62 0.08 0.129 2349 -712.5 2.17 0.032 955 -681.1 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5711 567.0 -10.5 875 5716 done -0.62 0.15 0.128 2398 326.7 2.22 0.042 2426 662.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6036 592.2 -7.4 905 6038 done -0.62 0.05 0.170 2347 -1020.0 - - 2426 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6348 624.7 -9.9 924 6353 roll -0.62 0.15 0.128 2397 333.3 2.17 0.034 949 -680.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6388 627.6 -6.9 926 6393 done -0.63 0.05 0.164 2346 -1020.0 2.22 0.041 2422 663.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6716 657.9 -9.5 942 6718 done -0.63 0.15 0.130 2396 333.3 - - 2422 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7025 677.8 -6.4 957 7030 roll -0.63 0.05 0.172 2347 -980.0 2.17 0.034 945 -680.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7057 680.8 -9.3 958 7066 done -0.63 0.12 0.099 2396 408.3 2.28 0.043 2425 649.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7374 701.4 -6.2 974 7379 roll -0.64 0.08 0.126 2335 -762.5 2.17 0.033 944 -682.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7405 704.5 -9.9 975 7413 done -0.64 0.15 0.099 2392 380.0 2.28 0.044 2416 645.6 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7723 723.6 -5.6 991 7728 roll -0.65 0.08 0.125 2335 -712.5 2.17 0.033 949 -676.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7749 726.0 -9.1 992 7754 done -0.65 0.12 0.103 2385 416.7 2.25 0.044 2409 648.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8072 747.4 -6.9 1008 8076 roll -0.66 - - 2376 - 2.05 0.053 3767 662.4 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8106 749.9 -7.7 1009 8109 done -0.66 - - 2376 - 2.05 0.025 2346 -693.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8428 774.2 -8.3 1025 8431 roll -0.67 - - 2376 - 2.00 0.034 957 -694.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8451 776.3 -8.4 1026 8455 done -0.67 - - 2376 - 2.22 0.042 2419 658.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8776 begin apogee
8782 800.4 7.4 1042 9009 done -0.11 0.50 0.092 2561 370.0 0.20 0.067 2141 -1390.0 - 219.90 0.968 3027 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
9012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9012 begin climb
9014 812.9 - 1052 9260 roll 0.53 0.52 0.041 2806 471.2 2.40 0.037 655 -619.2 194.6 236.62 0.933 2231 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
9311 802.0 14.0 1066 9319 done 0.51 0.22 0.167 2746 -272.7 2.28 0.034 2118 641.7 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9628 767.8 10.7 1082 9632 roll 0.49 - - 2746 - 2.15 0.047 3529 656.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9649 764.9 12.7 1083 9654 done 0.48 0.08 0.208 2737 -112.5 2.17 0.028 2061 -676.5 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9977 730.9 10.3 1099 9981 roll 0.46 - - 2737 - 2.25 0.049 3526 651.1 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10048 722.1 12.1 1102 10052 done 0.45 - - 2740 - 2.20 0.028 2054 -669.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10370 685.4 11.5 1118 10375 roll 0.43 0.08 0.216 2722 -225.0 2.08 0.041 662 -669.2 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10414 680.8 10.6 1120 10418 done 0.43 - - 2723 - 2.17 0.036 2126 674.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10735 652.0 8.4 1136 10761 roll 0.44 0.05 0.177 2769 920.0 2.22 0.049 3537 635.6 211.5 18.42 0.884 2164 -2.9 0.220 - - - - - - - - -
10907 631.6 12.0 1143 10915 done 0.42 0.20 0.158 2722 -235.0 2.17 0.028 2059 -681.1 211.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11224 607.1 7.5 1159 11284 done 0.47 0.08 0.128 2773 637.5 - - 2054 - 256.1 54.55 0.894 1982 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
11601 562.0 12.0 1191 11606 roll 0.45 0.15 0.153 2729 -293.3 2.30 0.050 3529 641.3 256.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11641 557.4 11.4 1194 11645 done 0.45 - - 2735 - 2.20 0.028 2052 -671.4 256.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11967 526.3 9.0 1224 11971 roll 0.44 - - 2735 - 2.08 0.040 663 -667.8 256.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12024 521.2 8.5 1229 12047 done 0.46 - - 2735 - 2.20 0.035 2123 663.6 269.4 15.60 0.812 1928 -2.9 0.196 - - - - - - - - -
12374 489.4 8.8 1271 12390 roll 0.46 - - 2735 - 2.17 0.047 3522 644.7 273.8 6.40 0.680 1910 -2.8 0.210 - - - - - - - - -
12409 485.6 10.4 1276 12418 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.027 2065 -671.4 273.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12762 453.8 8.4 1337 12783 done 0.47 - - 2735 - - - 2061 - 288.5 19.48 0.793 1851 -3.0 0.179 - - - - - - - - -
13125 421.1 9.2 1400 13133 roll 0.47 - - 2735 - 2.30 0.048 3529 638.3 288.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13159 417.5 10.0 1405 13166 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.028 2054 -679.7 288.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13507 386.9 8.4 1466 13531 done 0.49 0.05 0.180 2786 1020.0 - - 2050 - 303.2 19.17 0.749 1790 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
13873 345.8 11.3 1529 13879 done 0.48 0.17 0.142 2733 -311.8 - - 2050 - 303.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14220 318.6 7.7 1590 14273 roll 0.52 0.10 0.101 2805 720.0 2.17 0.042 664 -638.7 340.2 45.90 0.723 1639 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
14292 310.6 12.1 1600 14302 done 0.51 0.15 0.113 2752 -353.3 2.25 0.035 2119 646.7 340.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14645 282.8 8.3 1661 14676 roll 0.54 0.08 0.126 2818 825.0 2.22 0.045 3529 635.1 360.7 24.98 0.678 1556 -3.2 0.138 - - - - - - - - -
14742 269.4 15.5 1676 14751 done 0.53 0.17 0.119 2757 -358.8 2.20 0.027 2068 -664.1 360.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15095 237.8 8.0 1737 15139 roll 0.57 0.08 0.125 2831 925.0 2.12 0.038 663 -662.7 389.2 35.20 0.656 1439 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
15170 228.7 13.0 1748 15179 done 0.56 0.20 0.109 2760 -355.0 2.25 0.035 2126 650.2 389.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15522 203.1 7.0 1809 15608 roll 0.64 0.12 0.084 2841 675.0 2.25 0.048 3530 624.0 451.3 74.10 0.633 1186 -3.4 0.112 - - - - - - - - -
15626 188.4 16.1 1824 15635 done 0.63 0.15 0.103 2789 -346.7 2.25 0.029 2065 -651.1 451.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15976 160.0 6.7 1885 16071 roll 0.73 0.12 0.084 2867 650.0 2.35 0.045 3519 618.7 523.4 84.35 0.598 892 -3.5 0.096 - - - - - - - - -
16089 144.5 15.6 1900 16098 done 0.72 0.15 0.107 2815 -346.7 2.22 0.028 2067 -654.1 523.4 - - 891 - - - - - - - - - - -
16458 108.6 7.8 1961 16508 roll 0.77 0.10 0.099 2899 840.0 2.15 0.038 664 -652.6 558.6 40.80 0.558 749 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
16542 98.4 14.0 1972 16551 done 0.77 0.20 0.101 2826 -365.0 2.22 0.034 2119 655.4 558.6 - - 748 - - - - - - - - - - -
16912 70.9 4.7 2033 16994 roll 0.95 0.22 0.060 2953 577.3 2.28 0.039 661 -639.5 694.3 70.35 0.535 499 -3.5 0.049 - - - - - - - - -
17046 58.1 10.4 2051 17056 done 0.95 0.17 0.107 2890 -370.6 2.22 0.031 2123 658.6 694.3 - - 498 - - - - - - - - - - -
17411 24.0 13.1 2112 17420 roll 0.95 - - 2890 - 2.20 0.038 664 -663.2 694.3 - - 497 - - - - - - - - - - -
17448 18.0 16.3 2117 17456 done 0.96 - - 2890 - 2.17 0.032 2123 672.4 694.3 - - 497 - - - - - - - - - - -
17613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17613 begin surface coast
17685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17685 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.39 6.85 0.044 209 -391.4 - - 2469 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -