OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.84 of 150.00 AH used of 24V (63.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.56 of 100.00 AH used of 10V (65.44% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.25 - - 126 - - - 2493 - -194.6 -58.17 - 2435 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -8.1 8 115 roll -1.25 9.00 0.218 2392 251.8 1.92 0.070 3666 610.9 -194.6 -12.12 - 3180 -61.5 - - - - - - - 25.47 26.00 26.51
332 93.7 -28.7 40 340 done -1.25 - - 2390 - 1.73 0.026 2519 -663.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.29 -
460 130.2 -25.2 53 467 done -1.25 - - 2392 - - - 2518 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
591 159.7 -22.0 66 598 done -1.25 - - 2392 - - - 2517 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
721 191.5 -23.9 79 728 done -1.25 - - 2392 - - - 2517 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
851 221.6 -22.7 92 857 roll -1.25 - - 2384 - 1.83 0.057 3668 629.0 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.18 -
943 242.6 -24.4 100 951 done -1.25 - - 2383 - 1.75 0.026 2495 -670.3 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.45 -
1070 272.9 -21.3 113 1076 roll -1.25 - - 2375 - 1.85 0.056 3668 634.1 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.20 -
1138 288.1 -22.5 119 1144 done -1.25 0.12 0.153 2407 266.7 1.70 0.026 2490 -692.9 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
1274 316.9 -20.3 132 1280 roll -1.25 - - 2408 - 2.05 0.029 1094 -681.0 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.44 -
1303 321.7 -19.2 134 1311 done -1.25 - - 2397 - 2.12 0.037 2501 663.7 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.32 -
1429 347.8 -21.0 147 1435 roll -1.25 - - 2397 - 2.08 0.028 1096 -675.5 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.43 -
1469 355.1 -21.0 150 1477 done -1.25 - - 2387 - 2.12 0.037 2503 663.7 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.34 -
1596 381.8 -20.1 163 1602 roll -1.25 - - 2377 - 1.83 0.054 3672 638.8 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.27 -
1696 402.0 -20.5 172 1703 done -1.25 0.10 0.159 2403 260.0 1.70 0.024 2478 -702.4 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
1831 428.4 -19.6 185 1832 done -1.25 - - 2403 - - - 2477 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1954 451.1 -19.0 197 1961 done -1.25 - - 2403 - - - 2477 - -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2081 475.9 -20.0 210 2082 done -1.25 - - 2403 - - - 2476 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2203 499.2 -19.4 222 2210 done -1.25 - - 2403 - - - 2477 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2331 524.2 -19.4 235 2337 roll -1.25 - - 2395 - 1.88 0.057 3664 631.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.24 -
2391 535.2 -19.4 240 2400 done -1.25 - - 2395 - 1.70 0.026 2515 -675.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.55 -
2519 559.0 -18.6 253 2526 done -1.25 - - 2395 - - - 2515 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2648 583.0 -18.5 266 2649 done -1.25 - - 2395 - - - 2515 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2771 607.0 -20.2 278 2776 roll -1.25 - - 2395 - 2.08 0.029 1106 -677.4 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.45 -
2807 614.2 -19.8 281 2813 done -1.25 - - 2385 - 2.15 0.038 2504 650.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.32 -
3002 654.4 -21.1 300 3003 done -1.25 - - 2384 - - - 2504 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3184 693.5 -21.9 318 3191 done -1.25 - - 2384 - - - 2504 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3372 733.4 -20.5 337 3377 roll -1.25 - - 2375 - 1.85 0.056 3677 634.1 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.22 -
3418 743.1 -20.5 341 3425 done -1.25 0.12 0.149 2409 283.3 1.73 0.025 2486 -688.4 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - 26.20 26.57 -
3614 781.5 -19.6 360 3615 done -1.25 - - 2408 - - - 2484 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3795 817.1 -20.3 378 3801 roll -1.25 - - 2409 - 2.03 0.028 1112 -675.9 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.43 -
3855 828.6 -19.3 383 3864 done -1.25 - - 2399 - 2.15 0.039 2509 649.8 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.29 -
4042 865.4 -19.6 402 4043 done -1.25 - - 2399 - - - 2509 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4225 898.9 -18.7 420 4231 roll -1.25 - - 2390 - 1.88 0.056 3687 626.6 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.19 -
4307 914.6 -20.1 427 4315 done -1.25 - - 2390 - 1.75 0.027 2511 -672.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.55 -
4492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4492 begin apogee
4499 951.6 -18.9 446 4829 done -0.20 1.08 0.119 2741 325.0 - - 1984 - - 318.27 0.759 2371 -2.5 0.320 - - - - - - 25.77 - 24.23
4830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4830 begin climb
4833 970.2 - 473 5152 roll 1.25 1.30 0.049 3236 380.8 2.20 0.035 629 -615.9 194.6 306.52 0.744 1577 -2.6 0.344 - - - - - - 25.16 24.86 24.13
5221 927.3 21.1 505 5227 done 1.25 - - 3236 - 2.17 0.029 2023 642.4 194.6 - - 1559 - - - - - - - - - 25.49 -
5416 886.0 20.5 524 5422 roll 1.25 - - 3236 - 2.20 0.047 3406 628.6 194.6 - - 1551 - - - - - - - - - 25.95 -
5524 862.3 22.3 534 5530 done 1.25 0.12 0.178 3217 -158.3 2.10 0.026 2009 -665.2 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
5719 824.8 18.5 553 5720 done 1.25 - - 3217 - - - 2009 - 194.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
5901 793.3 17.0 571 5906 roll 1.25 - - 3227 - 2.15 0.037 606 -652.6 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.25 -
5947 784.7 17.8 575 5953 done 1.25 - - 3227 - 2.10 0.031 1999 663.3 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.30 -
6142 750.0 18.7 594 6148 roll 1.25 - - 3227 - 2.20 0.047 3401 637.3 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.25 -
6178 743.0 19.6 597 6184 done 1.25 - - 3239 - 2.10 0.027 1994 -670.0 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.40 -
6373 706.4 18.3 616 6378 roll 1.25 - - 3239 - 2.22 0.047 3406 636.0 194.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.26 -
6420 696.8 20.7 620 6426 done 1.25 0.15 0.168 3211 -186.7 2.10 0.028 1999 -670.0 194.6 - - 1545 - - - - - - - - 26.00 26.42 -
6616 662.8 17.4 639 6621 roll 1.25 - - 3215 - 2.22 0.048 3407 634.2 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.26 -
6643 658.4 17.3 641 6651 done 1.25 - - 3219 - 2.10 0.029 1995 -672.4 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.43 -
6830 622.9 19.9 660 6836 roll 1.25 - - 3233 - 2.12 0.039 609 -653.8 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.32 -
6870 615.8 19.9 663 6878 done 1.25 - - 3233 - 2.10 0.032 2002 663.3 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.38 -
7057 577.3 18.4 682 7058 done 1.25 - - 3233 - - - 2002 - 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
7178 554.0 17.7 694 7185 done 1.25 - - 3233 - - - 2002 - 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
7308 531.0 17.1 707 7314 roll 1.25 - - 3244 - 2.15 0.037 605 -649.8 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.32 -
7323 528.3 17.3 708 7329 done 1.25 0.12 0.168 3213 -258.3 2.10 0.031 2004 666.2 194.6 - - 1544 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
7458 507.7 14.7 721 7464 roll 1.25 - - 3213 - 2.20 0.047 3407 637.7 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.26 -
7555 491.3 17.2 730 7561 done 1.25 - - 3224 - 2.10 0.030 2003 -668.6 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.44 -
7691 470.2 16.1 743 7696 roll 1.25 - - 3235 - 2.12 0.040 610 -657.1 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.30 -
7791 453.7 17.3 752 7799 done 1.25 - - 3235 - 2.08 0.031 1997 666.8 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.38 -
7918 431.6 16.4 765 7924 roll 1.25 - - 3235 - 2.20 0.047 3403 639.1 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.25 -
8000 417.7 18.6 772 8008 done 1.25 0.12 0.175 3215 -166.7 2.10 0.030 1993 -671.4 194.6 - - 1542 - - - - - - - - 26.03 26.43 -
8127 396.2 16.1 785 8133 roll 1.25 - - 3225 - 2.12 0.040 609 -652.8 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.29 -
8167 390.7 15.9 788 8175 done 1.25 - - 3226 - 2.10 0.032 2007 665.7 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.36 -
8294 368.1 16.7 801 8295 done 1.25 - - 3226 - - - 2007 - 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8416 348.0 16.5 813 8423 done 1.25 - - 3226 - - - 2008 - 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8544 325.6 16.6 826 8550 roll 1.25 - - 3225 - 2.17 0.047 3401 641.9 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.23 -
8787 283.9 16.3 849 8793 done 1.25 - - 3237 - 2.10 0.028 1994 -670.0 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.43 -
8922 264.8 13.8 862 8928 roll 1.25 - - 3237 - 2.22 0.046 3408 636.9 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.22 -
9004 253.0 15.6 869 9013 done 1.25 0.12 0.173 3217 -166.7 2.10 0.028 1991 -674.8 194.6 - - 1541 - - - - - - - - 26.03 26.43 -
9131 233.6 14.4 882 9137 roll 1.25 - - 3228 - 2.10 0.039 613 -656.2 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.28 -
9160 230.2 13.6 884 9167 done 1.25 - - 3228 - 2.08 0.031 2002 667.8 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.36 -
9286 213.7 12.3 897 9292 roll 1.25 - - 3228 - 2.20 0.046 3412 640.9 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.22 -
9365 202.8 14.9 904 9371 done 1.25 - - 3239 - 2.10 0.028 1992 -676.2 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.42 -
9499 184.4 13.7 917 9500 done 1.25 - - 3239 - - - 1992 - 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9621 166.2 15.3 929 9627 roll 1.25 - - 3239 - 2.22 0.045 3403 635.6 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.22 -
9681 154.9 20.2 934 9690 done 1.25 0.15 0.158 3210 -193.3 2.08 0.028 1998 -675.5 194.6 - - 1541 - - - - - - - - 25.99 26.43 -
9808 137.4 10.6 947 9810 done 1.25 - - 3210 - - - 1998 - 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9931 128.7 5.5 959 10241 roll 1.68 0.32 0.043 3371 503.1 2.33 0.044 3400 601.7 316.2 292.98 0.420 1082 -1.6 0.049 - - - - - - 26.58 25.40 24.82
10393 55.6 22.5 999 10402 done 1.68 0.12 0.170 3351 -166.7 2.10 0.026 2001 -666.2 316.2 - - 1068 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
10528 29.2 18.4 1022 10536 roll 1.68 - - 3362 - 2.15 0.039 606 -648.8 316.2 - - 1066 - - - - - - - - - 26.00 -
10665 4.8 16.9 1047 10673 done 1.68 - - 3362 - 2.10 0.030 2002 664.8 316.2 - - 1066 - - - - - - - - - 26.15 -
10679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10679 begin surface coast
10698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10698 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.26 8.40 0.037 138 16.4 0.77 0.046 2502 1911.7 400.08 43.72 0.059 748 17.1 -0.025 - - - - - -