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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.48 of 150.00 AH used of 24V (68.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.41 of 100.00 AH used of 10V (63.59% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | VBD | -0.62 | - | - | 122 | - | - | - | 2571 | - | -175.2 | -69.00 | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -8.2 | 9 | 127 | roll | -0.62 | 8.45 | 0.228 | 2180 | 243.6 | 2.83 | 0.054 | 1098 | -520.5 | -175.2 | -10.90 | - | 3570 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.91 | 26.44 |
| 158 | 35.5 | -51.3 | 15 | 164 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.67 | 0.039 | 2560 | 547.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 477 | 122.2 | -23.3 | 33 | 483 | roll | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.62 | 0.031 | 1090 | -561.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 562 | 137.3 | -21.4 | 36 | 571 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.034 | 2559 | 560.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 867 | 200.7 | -19.7 | 52 | 874 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.029 | 1086 | -566.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 961 | 216.7 | -17.6 | 56 | 967 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.62 | 0.034 | 2561 | 563.0 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1285 | 277.8 | -18.4 | 72 | 1291 | roll | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.028 | 1071 | -577.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1319 | 283.1 | -18.5 | 73 | 1325 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.035 | 2557 | 567.2 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1636 | 336.2 | -16.4 | 89 | 1642 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.030 | 1086 | -570.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1678 | 340.6 | -16.6 | 90 | 1685 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.034 | 2556 | 565.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1983 | 390.5 | -16.1 | 106 | 1984 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | - | - | 2554 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 438.9 | -15.7 | 121 | 2288 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.031 | 1085 | -565.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2335 | 445.7 | -14.9 | 123 | 2340 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.033 | 2559 | 566.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2657 | 494.8 | -15.1 | 139 | 2658 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 536.2 | -13.1 | 154 | 2962 | roll | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.15 | 0.048 | 3830 | 592.6 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3003 | 542.5 | -13.4 | 156 | 3009 | done | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.12 | 0.025 | 2517 | -619.3 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3332 | 587.5 | -14.2 | 172 | 3338 | roll | -0.62 | - | - | 2160 | - | 2.47 | 0.031 | 1070 | -585.8 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3367 | 591.5 | -14.1 | 173 | 3373 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.62 | 0.035 | 2563 | 569.8 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3692 | 639.9 | -14.5 | 185 | 3699 | roll | -0.62 | - | - | 2153 | - | 2.17 | 0.052 | 3839 | 588.0 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3749 | 645.1 | -14.3 | 186 | 3755 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | 2.12 | 0.026 | 2523 | -620.8 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4068 | 694.3 | -14.9 | 197 | 4069 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 737.3 | -14.1 | 207 | 4366 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 776.3 | -12.7 | 217 | 4666 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 813.6 | -12.4 | 227 | 4966 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 851.3 | -12.9 | 237 | 5271 | roll | -0.62 | - | - | 2142 | - | 2.30 | 0.047 | 3831 | 570.0 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5321 | 856.2 | -13.1 | 238 | 5328 | done | -0.62 | 0.12 | 0.132 | 2178 | 300.0 | 2.12 | 0.027 | 2522 | -617.5 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.36 | - |
| 5638 | 893.6 | -10.7 | 249 | 5639 | done | -0.62 | - | - | 2178 | - | - | - | 2522 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 923.9 | -9.8 | 259 | 5940 | done | -0.62 | - | - | 2178 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 951.8 | -9.3 | 269 | 6245 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.30 | 0.047 | 3827 | 567.8 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6264 | 951.8 | -9.3 | 269 | 6271 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.026 | 2519 | -617.0 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6582 | 986.2 | -10.1 | 280 | 6583 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | - | - | 2519 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6645 | 992.3 | -10.1 | 282 | 6805 | done | -0.12 | 0.47 | 0.096 | 2332 | 351.1 | 0.10 | 0.074 | 2651 | 1320.0 | - | 152.82 | 1.004 | 2847 | -4.5 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.82 | 23.93 |
| 6809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6812 | 998.6 | - | 286 | 6992 | roll | 0.62 | 0.62 | 0.031 | 2594 | 422.6 | 2.03 | 0.039 | 3831 | 581.3 | 175.2 | 164.23 | 0.998 | 2122 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.43 | 23.54 |
| 7006 | 990.7 | 7.7 | 292 | 7070 | done | 0.77 | - | - | 2603 | - | 1.83 | 0.015 | 2620 | -661.7 | 235.4 | 57.17 | 0.959 | 1886 | -4.1 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 23.65 |
| 7400 | 927.5 | 15.4 | 305 | 7406 | roll | 0.77 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.042 | 3848 | 604.9 | 235.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7451 | 920.8 | 16.2 | 306 | 7456 | done | 0.77 | - | - | 2604 | - | 1.77 | 0.017 | 2621 | -693.2 | 235.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7774 | 867.8 | 15.7 | 317 | 7780 | roll | 0.77 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.042 | 3844 | 611.5 | 235.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7830 | 862.0 | 15.5 | 318 | 7836 | done | 0.77 | - | - | 2604 | - | 1.75 | 0.016 | 2614 | -702.9 | 235.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8148 | 808.3 | 15.7 | 329 | 8154 | roll | 0.77 | - | - | 2595 | - | 2.03 | 0.042 | 3848 | 607.9 | 235.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8209 | 802.1 | 15.9 | 330 | 8218 | done | 0.77 | - | - | 2604 | - | 1.75 | 0.017 | 2613 | -705.7 | 235.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8518 | 753.2 | 13.8 | 341 | 8523 | roll | 0.77 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.042 | 3834 | 610.5 | 235.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8586 | 743.2 | 14.0 | 343 | 8591 | done | 0.77 | - | - | 2605 | - | 1.75 | 0.016 | 2612 | -698.3 | 235.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8921 | 700.5 | 12.5 | 354 | 8922 | done | 0.77 | - | - | 2605 | - | - | - | 2610 | - | 235.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 659.9 | 13.7 | 364 | 9227 | roll | 0.77 | - | - | 2595 | - | 2.03 | 0.041 | 3852 | 611.8 | 235.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9332 | 645.4 | 14.5 | 367 | 9338 | done | 0.77 | - | - | 2604 | - | 1.75 | 0.017 | 2614 | -707.4 | 235.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9657 | 597.7 | 14.0 | 378 | 9658 | done | 0.77 | - | - | 2605 | - | - | - | 2612 | - | 235.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 557.0 | 13.2 | 393 | 9964 | roll | 0.77 | - | - | 2596 | - | 2.03 | 0.042 | 3852 | 610.8 | 235.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10031 | 547.2 | 14.2 | 396 | 10036 | done | 0.77 | - | - | 2605 | - | 1.75 | 0.016 | 2614 | -707.4 | 235.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10354 | 506.0 | 12.3 | 412 | 10359 | roll | 0.77 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.042 | 3843 | 614.5 | 235.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10403 | 499.7 | 12.4 | 414 | 10409 | done | 0.77 | - | - | 2605 | - | 1.75 | 0.016 | 2609 | -705.1 | 235.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10730 | 464.1 | 10.5 | 430 | 10737 | roll | 0.77 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.041 | 3839 | 615.0 | 235.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10779 | 458.4 | 11.4 | 432 | 10786 | done | 0.77 | - | - | 2606 | - | 1.77 | 0.016 | 2618 | -689.8 | 235.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11109 | 419.8 | 12.5 | 448 | 11110 | done | 0.77 | - | - | 2605 | - | - | - | 2618 | - | 235.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 380.6 | 13.1 | 463 | 11411 | roll | 0.77 | - | - | 2596 | - | 1.98 | 0.041 | 3837 | 615.7 | 235.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11457 | 374.4 | 13.1 | 465 | 11463 | done | 0.77 | - | - | 2606 | - | 1.73 | 0.016 | 2614 | -706.9 | 235.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11780 | 338.2 | 10.0 | 481 | 11786 | roll | 0.77 | - | - | 2597 | - | 2.00 | 0.041 | 3852 | 619.0 | 235.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11838 | 333.1 | 10.1 | 483 | 11844 | done | 0.77 | - | - | 2606 | - | 1.75 | 0.015 | 2610 | -709.7 | 235.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12154 | 302.2 | 9.6 | 499 | 12161 | roll | 0.79 | - | - | 2597 | - | 2.00 | 0.040 | 3845 | 617.5 | 246.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12197 | 299.4 | 9.7 | 500 | 12217 | done | 0.81 | 0.10 | 0.093 | 2673 | 760.0 | 1.73 | 0.015 | 2611 | -713.3 | 253.1 | 14.68 | 0.627 | 1819 | -2.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.51 | 25.25 |
| 12533 | 243.2 | 16.7 | 517 | 12539 | roll | 0.81 | - | - | 2660 | - | 2.00 | 0.039 | 3851 | 620.0 | 253.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12558 | 238.7 | 16.5 | 518 | 12564 | done | 0.81 | - | - | 2670 | - | 1.75 | 0.015 | 2609 | -709.7 | 253.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12887 | 183.9 | 16.2 | 534 | 12888 | done | 0.81 | - | - | 2670 | - | - | - | 2608 | - | 253.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 138.3 | 14.2 | 549 | 13190 | roll | 0.81 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.021 | 1223 | -554.0 | 253.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13197 | 138.3 | 14.2 | 549 | 13204 | done | 0.81 | - | - | 2669 | - | 2.78 | 0.024 | 2721 | 538.8 | 253.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13514 | 98.3 | 11.2 | 565 | 13521 | roll | 0.81 | - | - | 2683 | - | 2.75 | 0.022 | 1229 | -542.5 | 253.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13549 | 95.2 | 11.3 | 566 | 13555 | done | 0.81 | - | - | 2669 | - | 2.78 | 0.024 | 2725 | 538.1 | 253.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13866 | 57.3 | 11.7 | 582 | 13867 | done | 0.81 | - | - | 2670 | - | - | - | 2723 | - | 253.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | 26.5 | 9.0 | 608 | 14192 | roll | 0.88 | - | - | 2683 | - | 2.78 | 0.020 | 1215 | -542.4 | 280.1 | 16.95 | 0.166 | 1714 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.66 |
| 14258 | 19.7 | 6.9 | 621 | 14321 | done | 1.08 | 0.15 | 0.067 | 2769 | 573.3 | 2.80 | 0.024 | 2726 | 539.6 | 361.5 | 52.58 | 0.160 | 1376 | -6.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 25.77 |
| 14417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.94 | 6.62 | 0.026 | 135 | 20.4 | 0.47 | 0.026 | 2507 | -18644.7 | 430.01 | 36.80 | 0.126 | 1097 | 29.8 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||