prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.54 of 147.00 AH used of 24V (41.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.98 of 109.00 AH used of 10V (44.06% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.64 | - | - | 127 | - | - | - | 1582 | - | -194.6 | -81.75 | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.4 | -7.4 | 11 | 135 | roll | -0.64 | 9.48 | 0.219 | 2522 | 252.6 | 1.10 | 0.063 | 2312 | 663.6 | -194.6 | -13.75 | - | 3679 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 33.7 | -27.4 | 25 | 202 | done | -0.53 | 0.15 | 0.150 | 2567 | 300.0 | 1.02 | 0.037 | 1610 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 96.1 | -16.1 | 86 | 529 | roll | -0.50 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.042 | 2304 | 680.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 104.9 | -16.0 | 94 | 578 | done | -0.50 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.038 | 1609 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 160.7 | -14.9 | 155 | 905 | roll | -0.50 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.041 | 907 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 176.3 | -14.5 | 173 | 1006 | done | -0.52 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.036 | 1607 | 686.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 214.4 | -12.1 | 234 | 1335 | roll | -0.53 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.041 | 913 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 220.2 | -13.5 | 241 | 1383 | done | -0.55 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.034 | 1613 | 686.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 261.5 | -11.2 | 293 | 1707 | roll | -0.56 | - | - | 2547 | - | 1.00 | 0.042 | 2300 | 687.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 270.5 | -9.7 | 300 | 1796 | done | -0.59 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.038 | 1611 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 307.8 | -12.7 | 331 | 2118 | roll | -0.61 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.044 | 2295 | 670.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 316.2 | -11.7 | 337 | 2187 | done | -0.64 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.039 | 1605 | -676.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 352.8 | -10.9 | 368 | 2519 | roll | -0.66 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.044 | 911 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 360.7 | -10.6 | 374 | 2594 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.041 | 1609 | 664.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 392.9 | -9.7 | 405 | 2913 | done | -0.71 | - | - | 2539 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 418.7 | -7.6 | 435 | 3236 | roll | -0.74 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.047 | 2302 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 422.6 | -7.5 | 439 | 3292 | done | -0.78 | 0.10 | 0.044 | 2470 | -640.0 | 1.05 | 0.041 | 1604 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 471.8 | -16.0 | 470 | 3616 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.169 | 2506 | 300.0 | 1.05 | 0.047 | 919 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 483.3 | -13.0 | 477 | 3704 | done | -0.73 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.042 | 1611 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 527.7 | -13.5 | 508 | 4025 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.050 | 2310 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 536.1 | -13.1 | 513 | 4092 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.044 | 1618 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 581.2 | -14.1 | 544 | 4413 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.049 | 905 | -660.2 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 599.5 | -13.8 | 555 | 4546 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.043 | 1608 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 639.8 | -12.3 | 571 | 4859 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.048 | 907 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 649.8 | -12.7 | 574 | 4939 | done | -0.72 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.044 | 1608 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 687.1 | -11.2 | 590 | 5262 | roll | -0.72 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.049 | 910 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 690.6 | -11.1 | 591 | 5289 | done | -0.72 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.046 | 1610 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 726.9 | -11.1 | 607 | 5618 | roll | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.052 | 914 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 737.5 | -11.6 | 611 | 5710 | done | -0.71 | 0.08 | 0.149 | 2507 | 237.5 | 1.08 | 0.046 | 1611 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 769.4 | -9.5 | 627 | 6046 | roll | -0.72 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.055 | 2303 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 773.1 | -9.4 | 628 | 6080 | done | -0.74 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.048 | 1607 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 805.5 | -10.3 | 644 | 6402 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.054 | 906 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 818.5 | -10.6 | 649 | 6522 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.047 | 1612 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 856.1 | -11.7 | 665 | 6847 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 890.9 | -11.1 | 680 | 7161 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.056 | 916 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 898.4 | -11.4 | 682 | 7225 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.049 | 1606 | 638.9 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 932.2 | -10.6 | 698 | 7541 | roll | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.054 | 917 | -638.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 937.5 | -10.7 | 700 | 7587 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.050 | 1608 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 972.5 | -10.5 | 716 | 7919 | roll | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.055 | 919 | -638.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 982.1 | -11.3 | 719 | 8008 | done | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.049 | 1607 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8074 | 990.0 | 11.4 | 723 | 8247 | done | -0.11 | 0.68 | 0.126 | 2701 | 319.1 | - | - | 1799 | - | - | 166.57 | 1.448 | 2883 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8252 | 995.6 | - | 731 | 8439 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.067 | 2957 | 350.7 | 1.15 | 0.062 | 2475 | 587.8 | 194.6 | 179.62 | 1.388 | 2090 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 966.7 | 15.4 | 743 | 8522 | done | 0.61 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.050 | 1785 | -627.3 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 918.8 | 14.6 | 759 | 8833 | done | 0.58 | - | - | 2962 | - | - | - | 1786 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 874.3 | 14.3 | 774 | 9147 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.171 | 2918 | -293.3 | 1.10 | 0.058 | 2487 | 637.3 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 863.4 | 10.8 | 778 | 9261 | done | 0.59 | - | - | 2921 | - | 1.10 | 0.048 | 1776 | -646.4 | 219.6 | 22.58 | 1.295 | 1988 | -4.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 826.9 | 9.9 | 795 | 9630 | done | 0.66 | 0.10 | 0.103 | 2974 | 530.0 | - | - | 1776 | - | 265.9 | 44.47 | 1.320 | 1798 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 782.4 | 12.2 | 812 | 9935 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | - | - | 1776 | - | 265.9 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 742.7 | 12.9 | 827 | 10252 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.173 | 2941 | -275.0 | 1.10 | 0.056 | 2483 | 642.7 | 265.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 736.9 | 10.7 | 829 | 10324 | done | 0.66 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.047 | 1784 | -647.2 | 293.5 | 26.00 | 1.249 | 1687 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 697.7 | 11.4 | 846 | 10659 | done | 0.69 | - | - | 2943 | - | - | - | 1784 | - | 303.6 | 10.45 | 1.116 | 1646 | -3.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 664.2 | 10.5 | 861 | 10993 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.089 | 3016 | 608.3 | 1.08 | 0.047 | 1072 | -659.3 | 336.0 | 31.77 | 1.216 | 1513 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 653.1 | 16.5 | 863 | 11034 | done | 0.72 | 0.10 | 0.145 | 2984 | -320.0 | 1.10 | 0.045 | 1778 | 641.8 | 336.0 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 605.2 | 15.1 | 879 | 11352 | done | 0.72 | - | - | 2984 | - | - | - | 1778 | - | 336.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 557.7 | 14.1 | 907 | 11676 | roll | 0.72 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.054 | 2473 | 661.9 | 336.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 553.1 | 14.3 | 909 | 11706 | done | 0.72 | - | - | 2985 | - | 1.05 | 0.045 | 1783 | -657.1 | 336.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 511.8 | 11.5 | 940 | 12036 | done | 0.73 | - | - | 2985 | - | - | - | 1783 | - | 342.5 | 6.25 | 0.887 | 1487 | -3.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 466.3 | 14.4 | 971 | 12357 | roll | 0.73 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.053 | 2485 | 650.0 | 342.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 459.1 | 13.8 | 975 | 12412 | done | 0.74 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.045 | 1765 | -654.5 | 342.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12730 | 413.6 | 14.4 | 1006 | 12734 | roll | 0.74 | - | - | 2990 | - | 1.02 | 0.049 | 1081 | -670.6 | 342.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 407.9 | 14.4 | 1009 | 12777 | done | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.05 | 0.041 | 1778 | 663.8 | 342.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | 366.2 | 10.9 | 1040 | 13123 | roll | 0.77 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.050 | 1085 | -630.0 | 365.2 | 22.02 | 0.969 | 1395 | -4.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 356.9 | 12.6 | 1047 | 13182 | done | 0.79 | - | - | 2987 | - | 1.05 | 0.041 | 1778 | 660.0 | 365.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 310.0 | 15.2 | 1078 | 13513 | roll | 0.80 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.047 | 1074 | -651.9 | 365.2 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | 301.3 | 15.4 | 1083 | 13573 | done | 0.82 | - | - | 2988 | - | 1.05 | 0.040 | 1776 | 668.6 | 365.2 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 253.8 | 14.4 | 1114 | 13901 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 1776 | - | 365.2 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 215.6 | 11.0 | 1171 | 14244 | done | 0.90 | 0.12 | 0.090 | 3057 | 575.0 | - | - | 1778 | - | 383.3 | 17.70 | 0.811 | 1320 | -4.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14567 | 159.1 | 18.9 | 1234 | 14576 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.167 | 3029 | -233.3 | 1.08 | 0.046 | 1083 | -643.5 | 383.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 149.8 | 16.7 | 1242 | 14626 | done | 0.87 | - | - | 3026 | - | 1.05 | 0.038 | 1787 | 670.5 | 383.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14947 | 107.3 | 9.0 | 1303 | 15016 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.103 | 3090 | 640.0 | 1.12 | 0.041 | 1083 | -628.6 | 452.9 | 60.38 | 0.744 | 1035 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15169 | 71.8 | 16.4 | 1340 | 15178 | done | 0.98 | - | - | 3088 | - | 1.05 | 0.036 | 1787 | 670.5 | 452.9 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15500 | 30.3 | 13.5 | 1401 | 15508 | roll | 1.00 | - | - | 3091 | - | 1.08 | 0.044 | 1081 | -653.7 | 452.9 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | 27.8 | 13.2 | 1403 | 15525 | done | 1.02 | - | - | 3091 | - | 1.02 | 0.035 | 1779 | 684.3 | 452.9 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.03 | 7.50 | 0.033 | 143 | -393.1 | - | - | 1604 | - | 454.79 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||