NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.91 of 150.00 AH used of 24V (25.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.71 of 100.00 AH used of 10V (26.29% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1037
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 157 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2278 - -194.7 -132.48 - 3510 - - - - - - - - - - -
160 3.5 -4.8 18 190 roll -0.86 12.07 0.250 2725 106.8 2.85 0.050 3712 503.2 -194.7 -9.23 - 3865 -38.5 - - - - - - - - - -
338 30.9 -12.7 48 347 done -0.78 0.12 0.137 2742 141.7 2.72 0.031 2298 -519.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
485 47.8 -11.8 73 492 done -0.73 - - 2742 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
629 64.2 -11.4 98 636 roll -0.68 0.15 0.145 2765 153.3 2.83 0.041 3714 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
688 70.1 -9.2 108 696 done -0.68 - - 2765 - 2.70 0.031 2317 -517.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1034 101.1 -9.1 169 1040 done -0.68 - - 2765 - - - 2317 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1379 134.3 -10.2 230 1386 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.044 3710 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1450 141.7 -10.2 242 1457 done -0.68 - - 2765 - 2.67 0.033 2335 -515.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1797 176.0 -9.4 303 1804 done -0.68 - - 2765 - - - 2334 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2143 208.1 -9.4 364 2150 done -0.68 - - 2765 - - - 2334 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2489 239.2 -9.1 425 2496 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.045 3706 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2554 245.0 -8.9 436 2561 done -0.68 - - 2766 - 2.65 0.033 2343 -514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2900 276.1 -9.3 497 2908 roll -0.68 - - 2765 - 2.90 0.050 891 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2938 279.6 -9.4 503 2945 done -0.74 - - 2765 - 2.83 0.030 2353 516.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3283 311.8 -9.4 564 3291 roll -0.74 - - 2765 - 2.67 0.045 3705 506.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3360 318.9 -9.5 577 3368 done -0.78 - - 2765 - 2.65 0.032 2344 -513.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3712 351.3 -9.4 638 3716 roll -0.78 - - 2765 - 2.90 0.049 889 -501.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3753 355.0 -9.4 641 3759 done -0.84 0.15 0.056 2731 -226.7 2.85 0.031 2359 515.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4079 392.9 -11.4 671 4084 roll -0.78 - - 2731 - 2.67 0.045 3709 505.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4158 402.1 -11.1 677 4166 done -0.74 0.17 0.140 2755 141.2 2.62 0.033 2359 -515.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4484 433.4 -10.0 708 4488 roll -0.74 - - 2755 - 2.95 0.050 883 -500.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4528 437.9 -9.9 711 4536 done -0.78 - - 2755 - 2.88 0.030 2373 517.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4858 468.4 -9.6 742 4862 roll -0.78 - - 2755 - 2.65 0.047 3705 502.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4921 474.6 -9.1 747 4926 done -0.78 - - 2755 - 2.62 0.033 2361 -513.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5251 505.0 -9.4 777 5256 roll -0.78 - - 2755 - 2.95 0.051 891 -498.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5314 511.2 -9.3 782 5319 done -0.82 - - 2755 - 2.85 0.030 2362 516.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5642 540.5 -9.4 812 5647 roll -0.82 - - 2755 - 2.70 0.049 3712 500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5739 549.8 -9.3 820 5744 done -0.82 - - 2755 - 2.65 0.034 2358 -510.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6067 579.8 -9.2 850 6072 roll -0.82 - - 2755 - 2.97 0.054 885 -496.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6112 584.4 -9.9 853 6119 done -0.86 - - 2755 - 2.85 0.031 2352 514.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6434 612.9 -8.8 877 6439 roll -0.86 0.12 0.066 2729 -216.7 2.75 0.051 3710 493.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6501 620.2 -10.7 880 6506 done -0.82 - - 2729 - 2.67 0.037 2358 -506.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6823 656.6 -11.7 896 6828 roll -0.77 0.15 0.140 2751 146.7 3.03 0.058 886 -485.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6868 661.5 -10.2 898 6873 done -0.81 - - 2751 - 2.85 0.035 2341 510.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7190 692.5 -9.4 914 7194 roll -0.81 - - 2751 - 2.83 0.062 3709 483.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7284 701.6 -9.6 918 7289 done -0.81 - - 2752 - 2.72 0.045 2357 -497.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7601 731.6 -9.7 933 7605 roll -0.81 - - 2752 - 3.12 0.076 897 -467.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7645 736.0 -9.4 935 7649 done -0.86 - - 2751 - 2.97 0.046 2359 492.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7967 765.8 -9.1 951 7971 roll -0.86 - - 2751 - 2.92 0.081 3709 462.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8016 770.5 -9.1 953 8021 done -0.86 - - 2751 - 2.80 0.059 2368 -478.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8334 799.6 -9.2 968 8339 roll -0.86 - - 2751 - 3.30 0.096 902 -444.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8390 805.1 -9.4 970 8399 done -0.92 0.17 0.053 2713 -223.5 3.12 0.072 2353 465.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8706 844.2 -12.4 986 8712 roll -0.83 0.15 0.140 2737 160.0 3.17 0.107 3710 428.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8757 849.7 -9.7 988 8762 done -0.83 - - 2737 - 3.10 0.097 2366 -433.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9073 881.8 -10.8 1003 9079 roll -0.83 - - 2737 - 3.53 0.121 886 -419.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9135 888.5 -10.5 1006 9140 done -0.83 - - 2737 - 2.85 0.031 2345 511.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9463 922.6 -10.6 1022 9467 roll -0.83 - - 2737 - 2.80 0.057 3715 489.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9525 929.4 -10.7 1025 9529 done -0.83 - - 2737 - 2.75 0.041 2343 -498.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9851 964.6 -10.6 1041 9856 roll -0.83 - - 2737 - 3.03 0.062 882 -482.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9901 970.2 -11.1 1043 9906 done -0.83 - - 2737 - 2.90 0.035 2351 506.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10218 988.3 - 1058 10223 roll -1.18 0.38 0.067 2667 -184.2 2.83 0.059 3715 482.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10395 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10395 begin apogee
10403 988.3 - 1066 10621 done -0.21 1.08 0.063 2872 189.8 - - 2738 - - 211.30 1.589 3071 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
10622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10622 begin climb
10624 988.1 - 1077 10854 roll 0.86 1.38 0.079 3101 165.9 3.20 0.053 1350 -433.8 194.7 216.23 1.519 2277 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
10871 968.8 11.2 1088 10877 done 0.73 0.15 0.115 3081 -133.3 3.03 0.037 2747 461.1 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11196 937.3 9.7 1104 11210 roll 0.66 - - 3081 - 2.40 0.058 3895 478.3 202.0 8.73 1.214 2247 -3.3 0.335 - - - - - - - - -
11233 933.0 10.3 1105 11241 done 0.57 0.22 0.109 3046 -159.1 2.25 0.035 2755 -506.7 202.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11550 904.3 8.9 1121 11594 roll 0.61 - - 3047 - 2.97 0.053 1346 -474.4 234.3 34.65 1.463 2115 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
11601 900.2 7.3 1123 11693 done 0.71 0.15 0.056 3074 180.0 2.88 0.034 2770 494.4 312.9 85.40 1.486 1794 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
12016 856.4 10.0 1143 12021 roll 0.71 - - 3074 - 2.90 0.047 1344 -491.7 313.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12043 853.0 10.5 1144 12048 done 0.71 - - 3074 - 2.75 0.033 2742 508.4 313.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12360 820.8 9.9 1159 12365 roll 0.71 - - 3075 - 2.83 0.047 1343 -494.3 315.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12378 818.9 9.9 1160 12389 done 0.72 - - 3075 - 2.75 0.035 2737 506.9 318.4 5.15 0.990 1774 -2.3 0.251 - - - - - - - - -
12707 788.3 9.7 1176 12723 roll 0.72 - - 3074 - 2.85 0.047 1338 -490.9 325.8 10.00 1.241 1742 -3.2 0.265 - - - - - - - - -
12739 784.6 9.9 1176 12750 done 0.73 - - 3074 - 2.75 0.034 2730 506.2 328.7 4.97 0.991 1729 -2.6 0.270 - - - - - - - - -
13081 752.9 8.8 1193 13126 roll 0.77 - - 3075 - 2.90 0.046 1338 -480.0 362.5 37.83 1.416 1592 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
13132 748.3 8.3 1195 13195 done 0.83 0.12 0.058 3100 208.3 2.78 0.033 2719 496.8 410.7 54.75 1.403 1395 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
13503 712.1 9.6 1213 13519 roll 0.84 - - 3100 - 2.80 0.047 1346 -490.4 421.1 10.73 1.203 1355 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
13536 708.7 9.0 1213 13575 done 0.88 - - 3100 - 2.70 0.032 2710 505.2 449.9 33.67 1.359 1237 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
13895 675.8 9.7 1231 13910 roll 0.89 - - 3100 - 2.83 0.048 1336 -485.5 458.1 9.48 1.154 1203 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
13927 672.0 10.8 1231 13934 done 0.89 - - 3100 - 2.65 0.031 2683 508.3 458.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14243 639.6 10.1 1247 14248 roll 0.89 - - 3100 - 2.72 0.047 1334 -496.0 458.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
14260 637.8 10.2 1248 14265 done 0.89 - - 3100 - 2.60 0.032 2664 511.5 458.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
14588 605.0 9.8 1264 14597 done 0.89 - - 3100 - - - 2663 - 463.6 7.05 1.037 1181 -2.6 0.194 - - - - - - - - -
14907 575.3 9.7 1291 14925 roll 0.95 0.12 0.056 3128 233.3 2.70 0.047 1340 -490.0 473.2 12.27 1.174 1140 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
14931 572.4 10.1 1292 14939 done 0.95 - - 3127 - 2.60 0.031 2665 509.6 473.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15259 536.7 10.5 1323 15265 done 0.95 - - 3127 - - - 2666 - 473.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
15585 502.2 11.0 1354 15589 roll 0.95 - - 3127 - 2.67 0.048 1337 -497.8 473.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
15602 500.2 11.1 1355 15607 done 0.95 - - 3127 - 2.58 0.031 2658 512.0 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
15928 463.6 11.7 1385 15929 done 0.95 - - 3127 - - - 2659 - 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16247 426.8 11.5 1415 16248 done 0.95 - - 3127 - - - 2659 - 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16565 390.0 11.6 1445 16566 done 0.95 - - 3127 - - - 2659 - 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16884 352.7 12.2 1475 16888 roll 0.95 - - 3127 - 2.65 0.045 1337 -498.9 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16894 351.1 11.5 1475 16901 done 0.95 - - 3127 - 2.55 0.031 2652 515.7 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17237 309.5 12.3 1535 17244 done 0.95 - - 3127 - - - 2653 - 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17582 267.9 11.8 1596 17589 done 0.95 - - 3127 - - - 2652 - 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17928 226.6 12.0 1657 17935 roll 0.95 - - 3127 - 2.62 0.045 1344 -499.2 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17942 224.7 11.7 1659 17950 done 0.95 - - 3127 - 2.53 0.030 2650 516.2 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18288 183.3 12.0 1720 18295 roll 0.95 - - 3127 - 2.62 0.045 1337 -501.1 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18302 181.5 11.9 1722 18309 done 0.95 - - 3127 - 2.53 0.030 2642 515.8 473.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18649 142.2 10.8 1783 18655 done 0.95 - - 3127 - - - 2643 - 473.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18993 102.0 11.2 1844 19001 roll 0.95 - - 3127 - 2.60 0.045 1338 -501.9 473.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
19007 100.1 11.6 1846 19015 done 0.95 - - 3127 - 2.47 0.031 2624 520.6 473.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
19354 59.2 13.0 1907 19360 done 0.95 - - 3127 - - - 2625 - 473.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
19699 20.8 9.6 1968 19720 done 1.00 - - 3127 - - - 2625 - 485.8 14.27 0.872 1089 -3.3 0.010 - - - - - - - - -
19859 3.5 11.2 1995 19867 roll 1.00 - - 3127 - 2.58 0.044 1334 -500.4 485.8 - - 1087 - - - - - - - - - - -
19872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19872 begin surface coast
19890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19891 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.62 0.045 1433 -196.5 - - 2335 - 487.17 - - 1085 - - - - - - - -