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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.41 of 149.50 AH used of 24V (50.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.70 of 98.60 AH used of 10V (49.59% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.78 | - | - | 56 | - | - | - | 1927 | - | -90.5 | -64.72 | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.6 | 11 | 145 | roll | -0.81 | 7.65 | 0.239 | 1890 | 239.7 | 2.10 | 0.044 | 537 | -661.9 | -174.2 | -38.15 | - | 3121 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 26.13 | 26.58 |
| 355 | 84.9 | -37.0 | 41 | 362 | done | -0.74 | 0.15 | 0.199 | 1918 | 186.7 | 1.95 | 0.022 | 1898 | 697.9 | -174.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.29 | - |
| 675 | 190.0 | -29.5 | 57 | 681 | roll | -0.70 | - | - | 1917 | - | 2.00 | 0.028 | 520 | -689.0 | -174.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 791 | 213.8 | -21.9 | 62 | 798 | done | -0.68 | 0.12 | 0.172 | 1940 | 191.7 | 2.03 | 0.021 | 1939 | 699.0 | -174.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.32 | - |
| 1107 | 270.4 | -15.9 | 78 | 1113 | roll | -0.68 | - | - | 1940 | - | 2.05 | 0.027 | 525 | -689.8 | -174.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1159 | 277.8 | -16.1 | 80 | 1165 | done | -0.68 | - | - | 1931 | - | 2.00 | 0.021 | 1938 | 706.5 | -174.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1472 | 330.0 | -15.6 | 96 | 1478 | roll | -0.68 | - | - | 1931 | - | 2.05 | 0.027 | 531 | -686.3 | -174.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1599 | 349.0 | -15.4 | 102 | 1605 | done | -0.68 | - | - | 1921 | - | 2.00 | 0.021 | 1930 | 699.5 | -174.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1922 | 401.6 | -15.6 | 118 | 1924 | done | -0.68 | - | - | 1921 | - | - | - | 1931 | - | -174.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 447.8 | -15.1 | 133 | 2229 | roll | -0.68 | - | - | 1921 | - | 2.05 | 0.028 | 531 | -682.9 | -174.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2256 | 451.7 | -15.4 | 134 | 2262 | done | -0.68 | - | - | 1911 | - | 2.00 | 0.021 | 1934 | 701.5 | -174.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2570 | 500.6 | -14.7 | 150 | 2576 | roll | -0.68 | - | - | 1911 | - | 2.05 | 0.028 | 525 | -687.3 | -174.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2637 | 509.5 | -13.9 | 153 | 2643 | done | -0.68 | 0.15 | 0.155 | 1942 | 206.7 | 2.00 | 0.021 | 1923 | 699.0 | -174.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.34 | - |
| 2956 | 544.5 | -10.8 | 169 | 2962 | roll | -0.70 | - | - | 1942 | - | 2.05 | 0.028 | 531 | -679.0 | -174.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3010 | 549.6 | -11.5 | 171 | 3015 | done | -0.72 | - | - | 1933 | - | 2.00 | 0.021 | 1928 | 698.5 | -174.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3323 | 591.2 | -13.0 | 187 | 3324 | done | -0.73 | - | - | 1933 | - | - | - | 1929 | - | -174.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 627.6 | -10.9 | 199 | 3649 | roll | -0.75 | - | - | 1933 | - | 2.05 | 0.029 | 528 | -683.4 | -174.2 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3717 | 635.2 | -11.4 | 201 | 3722 | done | -0.77 | - | - | 1925 | - | 2.00 | 0.022 | 1923 | 697.5 | -174.2 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4043 | 675.5 | -12.6 | 212 | 4048 | roll | -0.78 | - | - | 1924 | - | 2.05 | 0.029 | 538 | -675.6 | -174.2 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4096 | 680.2 | -12.6 | 213 | 4101 | done | -0.79 | - | - | 1913 | - | 2.00 | 0.022 | 1925 | 693.5 | -174.2 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4409 | 722.6 | -12.5 | 224 | 4410 | done | -0.79 | - | - | 1914 | - | - | - | 1925 | - | -174.2 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 759.6 | -12.4 | 234 | 4716 | roll | -0.81 | - | - | 1914 | - | 2.05 | 0.030 | 531 | -680.0 | -174.2 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4783 | 768.0 | -12.7 | 236 | 4788 | done | -0.82 | - | - | 1904 | - | 2.03 | 0.023 | 1930 | 689.2 | -174.2 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5107 | 813.3 | -14.4 | 247 | 5112 | roll | -0.82 | - | - | 1893 | - | 2.08 | 0.036 | 3320 | 668.3 | -174.2 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5140 | 818.1 | -14.5 | 248 | 5146 | done | -0.82 | - | - | 1892 | - | 2.00 | 0.021 | 1900 | -710.0 | -174.2 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5476 | 868.2 | -14.8 | 259 | 5481 | roll | -0.82 | - | - | 1893 | - | 1.98 | 0.031 | 551 | -681.3 | -174.2 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5623 | 887.4 | -15.3 | 263 | 5630 | done | -0.82 | - | - | 1882 | - | 2.00 | 0.023 | 1939 | 694.0 | -174.2 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5930 | 935.1 | -14.2 | 274 | 5936 | roll | -0.82 | - | - | 1882 | - | 2.05 | 0.030 | 545 | -680.0 | -174.2 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5987 | 939.9 | -14.0 | 275 | 5995 | done | -0.82 | - | - | 1872 | - | 2.00 | 0.023 | 1931 | 693.0 | -174.2 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6294 | 985.3 | -13.4 | 286 | 6295 | done | -0.82 | - | - | 1872 | - | - | - | 1931 | - | -174.2 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | 993.1 | -13.3 | 288 | 6509 | done | -0.17 | 0.73 | 0.135 | 2103 | 316.4 | - | - | 1930 | - | - | 144.98 | 1.398 | 2409 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 22.73 |
| 6511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6513 | 998.3 | - | 293 | 6678 | done | 0.81 | 0.93 | 0.081 | 2421 | 341.9 | - | - | 1932 | - | 174.2 | 157.50 | 1.351 | 1698 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.20 |
| 6957 | 954.5 | 12.4 | 308 | 6962 | roll | 0.82 | - | - | 2421 | - | 2.03 | 0.034 | 3290 | 669.0 | 174.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7015 | 949.9 | 12.6 | 309 | 7023 | done | 0.84 | - | - | 2430 | - | 2.00 | 0.023 | 1903 | -693.5 | 174.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7322 | 906.2 | 13.3 | 320 | 7327 | roll | 0.85 | - | - | 2430 | - | 2.10 | 0.034 | 3289 | 660.0 | 174.2 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7346 | 906.2 | 13.3 | 320 | 7351 | done | 0.86 | - | - | 2440 | - | 2.00 | 0.022 | 1901 | -694.0 | 174.2 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7659 | 860.8 | 13.2 | 331 | 7664 | roll | 0.86 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.034 | 3316 | 667.5 | 174.2 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7693 | 856.1 | 13.4 | 332 | 7698 | done | 0.86 | - | - | 2450 | - | 2.05 | 0.023 | 1897 | -692.2 | 174.2 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8029 | 814.0 | 12.3 | 343 | 8034 | roll | 0.86 | - | - | 2450 | - | 2.10 | 0.034 | 3286 | 661.4 | 174.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8126 | 801.3 | 13.1 | 346 | 8132 | done | 0.86 | - | - | 2460 | - | 2.00 | 0.023 | 1899 | -693.5 | 174.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8457 | 759.4 | 12.2 | 357 | 8462 | roll | 0.86 | - | - | 2458 | - | 2.08 | 0.034 | 3293 | 670.2 | 174.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8550 | 746.6 | 13.2 | 360 | 8556 | done | 0.86 | 0.12 | 0.183 | 2440 | -150.0 | 2.03 | 0.023 | 1895 | -688.7 | 174.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.30 | - |
| 8885 | 707.3 | 12.0 | 371 | 8890 | roll | 0.88 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.034 | 3293 | 665.7 | 174.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8942 | 703.0 | 12.2 | 372 | 8950 | done | 0.89 | - | - | 2449 | - | 2.03 | 0.024 | 1906 | -683.3 | 174.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9249 | 662.0 | 12.4 | 383 | 9250 | done | 0.89 | - | - | 2449 | - | - | - | 1906 | - | 174.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 624.9 | 12.3 | 393 | 9554 | roll | 0.89 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.034 | 3284 | 672.2 | 174.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9627 | 616.7 | 12.4 | 395 | 9633 | done | 0.89 | - | - | 2458 | - | 2.00 | 0.023 | 1895 | -694.5 | 174.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9948 | 576.8 | 11.5 | 409 | 9949 | done | 0.89 | - | - | 2459 | - | - | - | 1895 | - | 174.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 544.0 | 10.9 | 424 | 10253 | roll | 0.89 | - | - | 2459 | - | 2.10 | 0.034 | 3283 | 661.0 | 174.2 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10482 | 516.3 | 12.4 | 435 | 10488 | done | 0.89 | - | - | 2469 | - | 2.00 | 0.023 | 1902 | -690.5 | 174.2 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10795 | 478.4 | 11.9 | 451 | 10800 | roll | 0.89 | - | - | 2468 | - | 2.08 | 0.033 | 3295 | 669.7 | 174.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10888 | 468.1 | 12.4 | 455 | 10895 | done | 0.89 | 0.12 | 0.182 | 2449 | -158.3 | 2.03 | 0.024 | 1897 | -688.7 | 174.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.25 | - |
| 11204 | 433.5 | 10.2 | 471 | 11209 | roll | 0.90 | - | - | 2447 | - | 2.08 | 0.033 | 3288 | 668.8 | 174.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11278 | 426.5 | 10.8 | 474 | 11283 | done | 0.91 | - | - | 2456 | - | 2.03 | 0.023 | 1886 | -690.6 | 174.2 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11592 | 395.4 | 8.9 | 490 | 11602 | roll | 0.93 | - | - | 2456 | - | 2.12 | 0.031 | 3289 | 661.8 | 181.8 | 4.72 | 0.748 | 1667 | -2.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.66 |
| 11657 | 388.8 | 10.0 | 493 | 11663 | done | 0.94 | - | - | 2466 | - | 2.03 | 0.023 | 1900 | -684.2 | 181.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11981 | 357.1 | 9.9 | 509 | 11986 | roll | 0.94 | - | - | 2466 | - | 2.08 | 0.032 | 3288 | 667.3 | 181.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12126 | 341.2 | 10.8 | 516 | 12131 | done | 0.94 | - | - | 2475 | - | 2.03 | 0.023 | 1886 | -690.6 | 181.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12448 | 306.1 | 11.2 | 532 | 12454 | roll | 0.94 | - | - | 2482 | - | 2.03 | 0.031 | 512 | -676.8 | 181.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12577 | 293.7 | 9.8 | 538 | 12583 | done | 0.94 | - | - | 2482 | - | 2.00 | 0.020 | 1914 | 701.0 | 181.8 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12896 | 262.1 | 9.6 | 554 | 12901 | roll | 0.94 | - | - | 2482 | - | 2.00 | 0.032 | 3276 | 681.0 | 181.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13131 | 239.4 | 9.6 | 565 | 13136 | done | 0.94 | - | - | 2491 | - | 1.98 | 0.022 | 1894 | -698.0 | 181.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13445 | 209.6 | 9.1 | 581 | 13457 | roll | 0.95 | - | - | 2486 | - | 2.10 | 0.029 | 3289 | 664.3 | 186.2 | 5.72 | 0.665 | 1650 | -3.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.07 |
| 13685 | 189.3 | 8.9 | 592 | 13701 | done | 0.95 | - | - | 2495 | - | 1.98 | 0.021 | 1892 | -705.6 | 193.7 | 8.20 | 0.711 | 1619 | -3.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.06 |
| 14015 | 163.7 | 6.7 | 609 | 14054 | roll | 0.98 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.031 | 513 | -650.5 | 232.9 | 33.92 | 0.772 | 1459 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 23.89 |
| 14082 | 159.3 | 6.9 | 612 | 14118 | done | 1.01 | - | - | 2496 | - | 2.00 | 0.018 | 1906 | 696.5 | 268.8 | 30.55 | 0.754 | 1313 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.82 |
| 14421 | 131.4 | 8.0 | 629 | 14444 | roll | 1.05 | - | - | 2496 | - | 2.03 | 0.031 | 3275 | 674.4 | 289.1 | 17.62 | 0.709 | 1229 | -4.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.18 |
| 14499 | 126.0 | 8.3 | 632 | 14519 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.00 | 0.021 | 1893 | -691.0 | 305.6 | 14.77 | 0.691 | 1163 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.15 |
| 14830 | 95.9 | 9.1 | 649 | 14837 | done | 1.12 | - | - | 2498 | - | - | - | 1894 | - | 311.0 | 5.60 | 0.561 | 1141 | -3.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 |
| 15128 | 68.1 | 9.9 | 664 | 15136 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.110 | 2555 | 570.0 | 2.00 | 0.028 | 511 | -691.5 | 311.0 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.17 | - |
| 15164 | 65.3 | 10.4 | 665 | 15169 | done | 1.19 | - | - | 2555 | - | 1.95 | 0.018 | 1923 | 724.1 | 311.0 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15479 | 26.0 | 11.3 | 691 | 15484 | roll | 1.21 | - | - | 2555 | - | 1.92 | 0.029 | 3265 | 699.0 | 311.0 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15583 | 12.4 | 11.8 | 710 | 15590 | done | 1.22 | - | - | 2565 | - | 1.95 | 0.020 | 1884 | -708.2 | 311.0 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -6.48 | 6.50 | 0.045 | 54 | -386.3 | - | - | 1881 | - | 400.08 | 38.58 | 0.053 | 777 | -9.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||