Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.35 of 91.80 AH used of 24V (34.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.62 of 61.20 AH used of 10V (30.35% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -6.70 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 535
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 done -2.18 - - 413 - - - 2364 - -120.8 -76.32 - 3318 - - - - - - - - - - -
111 0.4 -17.5 11 127 roll -2.18 10.23 0.164 2250 179.6 1.83 0.030 1292 -585.8 -120.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
164 15.5 -17.7 19 171 done -2.02 0.20 0.115 2288 190.0 1.77 0.024 2388 619.2 -120.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
510 64.9 -14.2 80 518 roll -1.92 0.10 0.120 2307 190.0 1.83 0.029 1306 -591.3 -120.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
543 68.9 -12.7 85 551 done -1.85 0.10 0.120 2325 180.0 1.65 0.022 2335 623.6 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
889 104.6 -9.9 146 897 roll -1.85 - - 2325 - 1.83 0.038 3407 585.8 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
994 115.2 -9.9 164 1002 done -1.85 - - 2325 - 2.00 0.022 2169 -619.0 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1336 146.9 -8.6 225 1344 roll -1.92 - - 2325 - 1.45 0.034 1296 -602.1 -127.9 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1423 154.3 -8.6 240 1432 done -1.99 0.10 0.045 2285 -400.0 1.50 0.022 2226 620.0 -134.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1770 183.5 -8.4 301 1778 roll -2.04 - - 2285 - 1.55 0.034 1309 -591.6 -143.4 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1847 189.7 -8.5 314 1855 done -2.04 - - 2285 - 1.40 0.023 2176 619.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2191 217.1 -8.1 375 2200 roll -2.09 - - 2285 - 1.48 0.036 1310 -585.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2286 224.8 -7.8 391 2293 done -2.09 - - 2285 - 1.52 0.025 2239 611.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2620 251.0 -8.3 451 2624 roll -2.12 - - 2285 - 2.00 0.041 3413 587.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2734 260.7 -8.7 461 2738 done -2.12 - - 2285 - 1.92 0.025 2216 -623.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3069 289.7 -8.7 492 3073 roll -2.17 0.12 0.061 2246 -325.0 1.52 0.036 1305 -599.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3172 299.0 -8.6 501 3175 done -2.17 - - 2246 - 1.58 0.025 2254 600.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3507 327.1 -7.8 532 3511 roll -2.17 - - 2246 - 1.60 0.038 1312 -588.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3602 335.6 -8.3 540 3609 done -2.17 - - 2246 - 1.40 0.025 2167 610.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3932 363.5 -8.9 571 3936 roll -2.17 - - 2246 - 1.48 0.039 1316 -575.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4034 372.7 -8.7 580 4038 done -2.17 - - 2246 - 1.50 0.025 2221 603.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4368 400.7 -8.0 611 4372 roll -2.17 - - 2246 - 1.58 0.041 1303 -581.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4452 407.8 -8.1 618 4459 done -2.17 - - 2246 - 1.65 0.027 2308 609.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4781 434.3 -8.3 649 4784 roll -2.17 - - 2246 - 1.73 0.042 1309 -577.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4883 443.3 -8.4 658 4886 done -2.17 - - 2246 - 1.52 0.028 2217 597.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5217 470.7 -8.2 689 5220 roll -2.17 - - 2246 - 2.05 0.048 3397 575.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5274 475.6 -7.9 694 5278 done -2.14 - - 2246 - 2.05 0.029 2179 -594.1 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5618 502.0 -7.5 725 5622 roll -2.14 - - 2246 - 1.55 0.058 1318 -555.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5720 510.1 -7.5 729 5723 done -2.14 - - 2246 - 1.42 0.033 2153 588.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6042 535.7 -8.1 745 6046 roll -2.14 - - 2246 - 1.48 0.042 1317 -564.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6126 542.8 -8.5 748 6133 done -2.14 - - 2246 - 1.55 0.028 2239 594.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6443 568.9 -8.3 764 6446 roll -2.14 - - 2246 - 1.60 0.042 1312 -579.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6534 576.7 -8.4 768 6538 done -2.14 - - 2246 - 1.40 0.028 2147 596.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
6867 605.4 -8.4 784 6871 roll -2.14 - - 2246 - 1.48 0.046 1316 -561.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6937 610.9 -8.2 787 6940 done -2.14 - - 2246 - 1.55 0.030 2227 587.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7270 637.0 -7.7 803 7273 roll -2.14 - - 2246 - 1.60 0.046 1308 -574.4 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7349 643.0 -7.6 806 7352 done -2.14 - - 2246 - 1.42 0.031 2150 593.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
7670 667.6 -7.8 822 7674 roll -2.14 - - 2246 - 2.17 0.051 3397 574.7 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
7794 678.1 -8.7 827 7800 done -2.14 - - 2246 - 2.10 0.031 2158 -590.0 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8111 704.2 -8.4 843 8114 roll -2.14 - - 2246 - 1.50 0.064 1312 -564.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8246 716.1 -9.3 849 8250 done -2.14 - - 2246 - 1.33 0.030 2095 588.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8580 743.2 -7.6 865 8584 roll -2.14 - - 2246 - 1.40 0.047 1311 -560.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
8636 747.6 -7.2 867 8640 done -2.14 - - 2246 - 1.20 0.029 2027 596.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
8959 769.2 -6.6 883 8963 roll -2.14 - - 2246 - 1.27 0.046 1314 -561.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9099 778.8 -6.9 889 9102 done -2.14 - - 2246 - 1.23 0.029 2040 590.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9427 802.5 -7.8 905 9430 roll -2.14 - - 2246 - 1.30 0.047 1309 -562.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9477 806.5 -7.7 907 9481 done -2.14 - - 2246 - 1.42 0.030 2153 594.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9805 832.4 -8.4 923 9808 roll -2.14 - - 2246 - 1.48 0.046 1321 -562.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
9889 839.6 -8.2 926 9896 done -2.14 - - 2246 - 1.55 0.031 2232 587.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
10206 867.2 -8.9 942 10209 roll -2.14 - - 2246 - 1.60 0.044 1311 -575.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10286 874.2 -8.8 945 10290 done -2.14 - - 2246 - 1.45 0.031 2166 589.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10608 902.2 -8.4 961 10612 roll -2.14 - - 2246 - 1.50 0.046 1318 -565.3 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10680 908.3 -8.6 964 10684 done -2.14 - - 2246 - 1.60 0.031 2256 586.2 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
11011 933.2 -7.5 980 11014 roll -2.14 - - 2246 - 1.65 0.044 1307 -575.2 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
11117 941.1 -7.2 984 11124 done -2.14 - - 2246 - 1.73 0.031 2334 593.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11434 964.5 -7.6 1000 11435 done -2.14 - - 2246 - - - 2333 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11742 989.0 -7.9 1015 11746 roll -2.14 - - 2246 - 1.77 0.044 1317 -574.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11759 begin apogee
11768 990.5 7.8 1015 11874 done -0.52 1.70 0.093 2615 217.1 - - 2086 - - 97.80 1.433 2825 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11875 begin climb
11878 995.4 - 1021 12018 roll 2.22 2.65 0.056 3222 229.1 1.88 0.049 3126 553.2 146.0 131.75 1.399 2228 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
12180 982.2 7.1 1034 12215 done 2.13 0.15 0.108 3193 -193.3 1.85 0.038 2062 -575.1 177.0 28.33 1.343 2103 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
12534 954.6 8.0 1051 12556 roll 2.08 - - 3194 - 1.92 0.047 3119 550.5 193.6 15.93 1.306 2034 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
12649 945.0 8.3 1056 12674 done 2.01 0.15 0.107 3165 -193.3 1.75 0.034 2105 -579.4 205.5 13.98 1.107 1987 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
13005 917.1 8.1 1073 13031 roll 2.00 - - 3165 - 1.90 0.047 3122 535.3 220.7 17.10 1.177 1925 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
13118 907.0 8.3 1078 13135 done 1.97 - - 3165 - 1.67 0.032 2147 -583.8 231.6 11.65 1.249 1880 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
13445 878.5 8.8 1094 13450 done 1.98 - - 3165 - - - 2147 - 234.3 3.85 0.836 1869 -2.9 0.324 - - - - - - - - -
13753 850.0 9.2 1109 13754 done 1.98 - - 3165 - - - 2146 - 234.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14063 823.2 8.5 1124 14077 roll 1.99 - - 3165 - 1.80 0.048 3119 540.6 242.9 9.52 1.206 1834 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
14135 816.7 9.0 1127 14138 done 1.99 - - 3165 - 1.65 0.033 2174 -572.7 243.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14462 787.8 8.9 1143 14465 roll 2.00 - - 3164 - 2.05 0.054 1019 -563.4 245.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14508 783.6 8.9 1145 14518 done 1.97 - - 3164 - 2.00 0.031 2194 587.5 246.1 4.55 0.926 1820 -2.9 0.261 - - - - - - - - -
14841 754.8 8.4 1161 14856 roll 1.98 - - 3164 - 2.15 0.051 1020 -546.0 255.4 10.15 1.191 1783 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
14963 744.0 8.4 1165 14977 done 2.00 - - 3164 - 1.90 0.031 2134 586.3 264.5 10.00 1.174 1746 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
15301 715.1 8.8 1182 15310 roll 2.01 - - 3165 - 1.73 0.048 3122 571.1 268.7 5.22 0.970 1730 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
15362 709.5 8.7 1184 15373 done 2.02 - - 3165 - 1.73 0.033 2118 -580.3 274.3 6.78 1.060 1706 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
15696 679.0 9.4 1201 15699 roll 2.07 - - 3164 - 1.77 0.046 3122 567.2 274.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15742 674.6 9.2 1203 15745 done 2.07 - - 3164 - 1.65 0.032 2161 -582.4 274.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16075 642.8 9.9 1219 16077 done 2.11 0.10 0.078 3194 300.0 - - 2161 - 274.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16384 611.8 9.8 1234 16387 roll 2.11 - - 3194 - 1.70 0.047 3126 567.6 274.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16411 608.9 9.8 1235 16415 done 2.11 - - 3194 - 1.88 0.033 2037 -579.3 274.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16740 578.6 9.1 1251 16744 roll 2.11 - - 3194 - 1.90 0.045 3121 570.5 274.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16782 574.9 8.5 1252 16796 done 2.09 - - 3194 - 2.08 0.035 1916 -579.3 281.9 8.15 1.045 1675 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
17119 544.4 9.1 1269 17122 roll 2.09 - - 3194 - 2.12 0.044 3122 568.9 281.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17191 537.8 9.2 1272 17195 done 2.09 - - 3194 - 2.22 0.035 1825 -584.2 281.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17519 508.4 9.1 1288 17523 roll 2.12 - - 3194 - 2.25 0.043 3122 576.4 281.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17630 498.1 9.3 1293 17637 done 2.12 - - 3194 - 2.35 0.035 1762 -578.7 281.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17958 468.5 9.8 1324 17962 roll 2.16 - - 3194 - 1.35 0.062 1020 -549.6 281.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18049 459.8 8.3 1332 18065 done 2.18 - - 3194 - 1.50 0.028 1899 586.0 293.4 11.57 1.033 1629 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
18386 428.9 8.9 1363 18395 done 2.22 - - 3194 - - - 1900 - 296.0 4.12 0.735 1618 -2.7 0.168 - - - - - - - - -
18717 399.5 8.8 1394 18729 roll 2.28 0.15 0.062 3242 320.0 1.60 0.051 1014 -553.8 299.9 5.32 0.824 1602 -3.0 0.158 - - - - - - - - -
18803 391.0 9.2 1401 18810 done 2.21 0.17 0.097 3207 -205.9 1.70 0.028 2031 598.2 299.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19128 361.7 8.9 1432 19131 roll 2.21 - - 3207 - 1.80 0.051 1020 -561.7 301.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19234 352.1 8.8 1441 19245 done 2.22 - - 3207 - 1.48 0.028 1896 591.9 305.7 6.82 0.862 1578 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
19566 321.1 9.4 1472 19569 roll 2.25 - - 3207 - 1.60 0.051 998 -561.2 305.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19583 319.3 9.3 1473 19590 done 2.25 - - 3207 - 1.70 0.028 2023 602.9 305.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19911 287.8 9.2 1504 19915 roll 2.29 - - 3207 - 1.80 0.049 1023 -555.6 305.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19983 280.8 8.2 1510 20002 done 2.31 0.05 0.066 3239 640.0 1.50 0.027 1917 596.0 318.9 13.02 0.910 1525 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
20320 250.8 8.7 1542 20330 done 2.32 - - 3240 - - - 1919 - 324.6 6.57 0.785 1501 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
20665 218.6 10.2 1602 20672 roll 2.32 - - 3240 - 1.60 0.049 1013 -566.2 324.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20690 216.2 10.2 1606 20697 done 2.32 - - 3239 - 1.70 0.028 2038 602.9 324.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21036 183.5 8.9 1667 21042 roll 2.32 - - 3240 - 1.85 0.042 3122 585.9 326.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21161 172.0 9.1 1689 21168 done 2.32 - - 3239 - 2.12 0.030 1865 -592.9 326.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21507 141.4 8.8 1750 21520 roll 2.33 - - 3239 - 2.17 0.038 3114 575.6 330.0 6.57 0.702 1478 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
21642 130.7 6.8 1773 21679 done 2.39 - - 3239 - 1.88 0.028 1996 -594.7 365.9 31.30 0.806 1333 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
22022 103.5 6.7 1839 22061 roll 2.52 0.15 0.054 3291 346.7 2.03 0.038 3117 552.2 403.3 32.80 0.765 1179 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
22124 94.4 8.2 1856 22143 done 2.54 - - 3291 - 1.80 0.025 2057 -588.9 416.3 12.07 0.709 1127 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
22486 67.5 8.7 1919 22499 roll 2.61 - - 3291 - 1.85 0.038 3107 567.6 421.9 6.30 0.604 1103 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
22546 61.8 9.2 1929 22553 done 2.65 - - 3291 - 1.90 0.024 1959 -604.2 421.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
22891 35.5 7.5 1990 22918 roll 2.78 0.15 0.054 3348 380.0 1.67 0.042 1025 -559.3 446.1 21.52 0.667 1005 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
22971 29.0 8.4 2003 22985 done 2.80 - - 3348 - 1.58 0.023 2000 617.1 456.2 9.88 0.607 964 -4.1 0.021 - - - - - - - - -
23298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23298 begin surface coast
23329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23330 begin surface
SM -7.21 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2375 - 548.98 56.42 0.624 586 -6.7 -0.008 - - - - - -