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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.37 of 91.80 AH used of 24V (39.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.47 of 61.20 AH used of 10V (42.05% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 119 | VBD | -2.31 | - | - | 134 | - | - | - | 1007 | - | -50.1 | -82.90 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -2.3 | 14 | 169 | roll | -2.38 | 14.82 | 0.219 | 2383 | 151.8 | 2.55 | 0.050 | 2421 | 554.5 | -104.5 | -23.12 | - | 3708 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 27.1 | -8.0 | 53 | 427 | done | -2.39 | - | - | 2383 | - | 2.58 | 0.048 | 995 | -552.7 | -109.2 | -0.25 | - | 3730 | -88.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 43.8 | -8.2 | 69 | 621 | roll | -2.39 | - | - | 2383 | - | 2.50 | 0.038 | 2417 | 568.8 | -112.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 66.9 | -9.3 | 88 | 881 | done | -2.39 | - | - | 2383 | - | 2.58 | 0.049 | 995 | -551.2 | -112.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 85.1 | -9.3 | 103 | 1077 | roll | -2.39 | - | - | 2383 | - | 2.50 | 0.038 | 2420 | 570.0 | -112.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 90.4 | 9.0 | 107 | 1279 | done | -0.42 | 2.20 | 0.126 | 2812 | 195.0 | - | - | 2519 | - | - | 130.35 | 0.640 | 3281 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 91.7 | - | 119 | 1432 | roll | 2.39 | 2.78 | 0.056 | 3430 | 222.3 | 2.67 | 0.048 | 1094 | -533.7 | 112.0 | 130.82 | 0.612 | 2824 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 64.1 | 18.6 | 133 | 1485 | done | 2.39 | - | - | 3430 | - | 2.53 | 0.039 | 2509 | 559.3 | 112.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 25.7 | 19.7 | 149 | 1680 | roll | 2.39 | - | - | 3430 | - | 2.58 | 0.069 | 3888 | 534.5 | 112.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 993 | - | 450.13 | 149.55 | 0.559 | 1446 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||