WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.31 of 91.80 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.31 of 61.20 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 49.6 m at 49.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 292
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 434 - - - 2072 - -146.6 -94.85 - 2593 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -5.6 9 153 roll -1.31 12.20 0.184 2557 174.0 2.62 0.078 3499 544.7 -146.6 -14.73 - 3226 -43.0 - - - - - - - - - -
181 20.8 -24.8 13 190 done -1.31 - - 2557 - 2.58 0.058 2114 -536.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
557 98.7 -18.4 58 567 done -1.31 - - 2557 - - - 2114 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
895 156.7 -16.1 88 903 roll -1.31 - - 2558 - 2.65 0.074 686 -538.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
938 163.9 -16.9 89 946 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.051 2099 554.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1256 215.0 -15.6 105 1275 done -1.31 - - 2557 - - - 2099 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1585 265.5 -15.1 121 1593 roll -1.31 - - 2557 - 2.60 0.071 3500 538.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1630 272.2 -14.8 122 1638 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.061 2096 -540.0 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1944 319.5 -15.0 134 1952 roll -1.31 - - 2557 - 2.60 0.075 694 -539.2 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1970 323.4 -14.5 134 1978 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.053 2100 551.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2322 374.8 -14.7 140 2382 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2685 427.0 -14.3 146 2745 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3048 478.0 -13.9 152 3108 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3411 527.5 -13.5 158 3472 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3775 575.9 -13.3 164 3782 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.080 3496 532.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3801 579.6 -14.0 164 3808 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.064 2102 -536.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4153 627.3 -13.6 170 4213 done -1.31 - - 2557 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4516 675.8 -13.3 176 4576 done -1.31 - - 2557 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4879 723.6 -13.2 182 4887 roll -1.31 - - 2557 - 2.67 0.081 3496 522.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4911 728.0 -13.5 182 4919 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.065 2102 -536.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5257 772.6 -12.9 188 5265 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.081 696 -536.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5278 775.4 -12.8 188 5285 done -1.31 - - 2557 - 2.58 0.061 2096 542.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5636 820.1 -12.4 194 5643 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.084 3497 528.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5679 825.3 -11.7 194 5686 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.065 2103 -536.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6013 863.1 -11.1 200 6074 done -1.31 - - 2557 - - - 2103 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6378 901.7 -10.4 206 6437 done -1.31 - - 2557 - - - 2103 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6740 941.2 -10.9 212 6747 roll -1.31 - - 2557 - 2.70 0.085 3503 518.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6772 944.8 -11.5 212 6779 done -1.31 - - 2557 - 2.62 0.067 2100 -535.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7118 980.6 -10.3 218 7178 done -1.31 - - 2557 - - - 2101 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7241 992.9 10.2 220 7420 done -0.31 1.12 0.112 2780 199.1 - - 2307 - - 130.48 1.534 2625 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7422 996.5 3.7 223 7560 roll 1.31 1.65 0.075 3131 212.7 2.78 0.088 3692 498.2 146.6 126.70 1.493 2026 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7596 987.0 10.1 225 7603 done 1.31 - - 3131 - 2.65 0.065 2301 -524.9 146.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7947 951.7 10.1 231 8007 done 1.31 - - 3131 - - - 2301 - 146.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8310 918.8 8.8 237 8371 done 1.31 - - 3131 - - - 2301 - 172.3 22.48 1.495 1922 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
8674 885.8 9.0 243 8734 done 1.34 - - 3131 - - - 2301 - 195.4 19.95 1.481 1828 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9037 852.6 9.2 249 9097 done 1.37 - - 3131 - - - 2302 - 213.9 16.35 1.473 1752 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
9400 817.0 9.9 255 9409 roll 1.39 0.10 0.067 3156 250.0 2.72 0.084 3691 510.7 216.3 1.70 1.564 1742 -5.9 0.322 - - - - - - - - -
9456 810.6 11.7 255 9463 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.064 2304 -533.5 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9779 773.0 11.6 261 9787 roll 1.40 - - 3157 - 2.70 0.085 3696 515.6 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9834 766.2 13.1 261 9841 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.063 2303 -535.8 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10157 729.9 11.2 267 10217 done 1.40 - - 3157 - - - 2302 - 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10521 689.6 11.1 273 10581 done 1.40 - - 3157 - - - 2302 - 216.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10883 648.7 11.1 279 10891 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.084 3691 520.2 216.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10950 640.6 12.7 279 10958 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.063 2294 -537.3 216.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11261 606.1 10.9 285 11321 done 1.40 - - 3157 - - - 2295 - 216.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11624 566.8 10.8 291 11684 done 1.40 - - 3157 - - - 2294 - 216.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11987 529.3 10.2 297 11994 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.081 3691 523.2 216.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12036 523.9 11.8 297 12043 done 1.40 - - 3156 - 2.58 0.064 2304 -537.6 216.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12365 489.8 10.3 303 12425 done 1.40 - - 3157 - - - 2288 - 216.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12728 454.2 9.6 309 12742 roll 1.40 - - 3157 - 2.72 0.080 3698 518.4 224.1 6.43 1.272 1710 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
12778 449.0 10.6 309 12786 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.061 2302 -536.9 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13107 416.5 9.8 315 13168 done 1.41 - - 3157 - - - 2298 - 228.1 3.72 1.259 1694 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
13471 378.9 10.4 321 13531 done 1.41 - - 3157 - - - 2297 - 228.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13834 341.7 10.1 327 13894 done 1.41 - - 3156 - - - 2295 - 228.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14197 307.1 9.3 333 14218 roll 1.41 - - 3157 - 2.72 0.077 3691 513.2 243.8 12.38 1.131 1629 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
14287 297.5 10.9 334 14295 done 1.43 - - 3157 - 2.58 0.059 2306 -536.8 243.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14605 265.5 10.2 350 14624 done 1.43 - - 3157 - - - 2305 - 243.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14935 231.9 10.0 366 14953 done 1.43 - - 3157 - - - 2306 - 244.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15264 200.0 8.9 382 15303 done 1.43 - - 3157 - - - 2305 - 269.0 19.85 1.034 1528 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
15613 166.9 10.0 399 15621 roll 1.46 - - 3157 - 2.65 0.074 3696 524.9 269.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15685 158.7 11.4 402 15693 done 1.46 - - 3157 - 2.58 0.059 2301 -540.7 269.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16019 125.1 9.8 429 16027 roll 1.46 - - 3157 - 2.65 0.074 3702 528.7 272.9 3.28 1.042 1512 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
16067 120.3 10.2 432 16074 done 1.47 - - 3157 - 2.60 0.058 2299 -539.6 272.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16393 87.1 9.4 463 16413 roll 1.47 - - 3157 - 2.58 0.072 893 -545.0 285.8 10.30 0.964 1458 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
16468 79.9 10.3 469 16477 done 1.48 - - 3157 - 2.58 0.051 2300 545.3 285.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16909 48.2 6.9 530 16973 roll 1.48 - - 3157 - 2.67 0.072 3693 521.7 354.5 54.47 0.887 1178 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
17036 38.1 8.4 545 17075 done 1.57 0.10 0.044 3191 340.0 2.60 0.058 2294 -538.1 389.0 27.10 0.871 1038 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
17393 4.9 9.8 578 17409 roll 1.61 - - 3192 - 2.60 0.071 3701 541.2 393.0 4.95 0.896 1022 -3.2 0.002 - - - - - - - - -