WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.19 of 91.80 AH used of 24V (14.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.27 of 61.20 AH used of 10V (75.05% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 51.8 m at 49.7 m depth, ceiling -2.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 40.6 m at 825.0 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 114 VBD -1.34 - - 530 - - - 2404 - -146.6 -93.03 - 1587 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -3.1 9 161 roll -1.34 11.05 0.216 2398 169.0 2.75 0.154 3736 484.4 -146.6 -25.60 - 2079 -19.2 - - - - - - - - - -
209 28.1 -29.9 16 217 done -1.34 - - 2398 - 2.58 0.112 2406 -515.5 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
552 106.9 -20.0 62 560 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.151 3742 480.6 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
704 137.4 -19.1 75 711 done -1.34 - - 2398 - 2.55 0.109 2406 -523.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1030 191.5 -15.6 94 1037 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.129 995 -513.1 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1164 212.4 -15.0 99 1171 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2394 490.9 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
1481 261.9 -15.5 115 1488 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 990 -510.5 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
1632 285.6 -14.9 121 1639 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2395 493.0 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
1972 333.6 -13.8 130 1979 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 994 -509.5 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
2043 343.4 -13.8 131 2051 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2398 492.6 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
2418 391.2 -12.6 137 2426 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 996 -509.8 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
2558 408.4 -12.3 139 2566 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2399 492.3 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
2934 451.2 -11.4 145 2941 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.127 986 -508.3 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
2994 458.0 -11.7 145 3001 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.144 2396 489.6 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
3312 492.6 -10.9 151 3372 done -1.34 - - 2398 - - - 2396 - -146.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
3676 529.6 -10.1 157 3683 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 990 -511.3 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
3736 535.7 -10.1 157 3743 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 2394 492.6 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4054 566.3 -9.7 163 4061 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 992 -509.8 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4109 571.5 -9.0 163 4116 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 2391 490.9 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4433 601.1 -9.1 169 4440 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.129 993 -508.4 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4521 609.1 -8.7 170 4529 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 2389 489.8 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4879 639.7 -8.6 176 4886 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.129 990 -508.7 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4956 646.7 -8.6 177 4964 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 2388 490.5 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
5326 676.5 -8.1 183 5334 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.129 989 -508.7 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
5551 694.5 -7.3 186 5558 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.144 2398 489.2 -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
5908 718.6 -6.5 192 5968 done -1.34 - - 2398 - - - 2398 - -146.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6272 741.0 -6.1 198 6279 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.129 986 -507.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6373 747.4 -6.3 199 6380 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.146 2389 487.2 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6721 769.7 -6.2 205 6728 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.132 995 -506.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6855 777.6 -5.1 206 6863 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.146 2388 488.8 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7166 793.0 -4.9 212 7173 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.164 3734 480.7 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7346 801.8 -5.3 214 7353 done -1.34 - - 2398 - 2.58 0.119 2401 -516.7 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7680 817.0 -4.6 220 7688 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.139 992 -506.8 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7947 827.6 -4.8 223 7955 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.146 2396 487.5 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8266 839.5 -3.8 229 8274 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.134 996 -503.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8440 846.5 -4.7 231 8447 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.149 2398 486.8 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8663 855.8 4.1 235 8840 done -0.32 1.15 0.142 2626 198.3 - - 2294 - - 117.00 1.458 1679 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
8842 850.6 -1.1 238 8968 roll 1.34 1.65 0.092 2990 220.6 2.92 0.151 898 -478.1 146.6 114.90 1.435 1279 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
8981 828.1 22.0 239 8989 done 1.34 - - 2991 - 3.05 0.166 2284 454.4 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9300 756.6 22.3 245 9308 roll 1.34 - - 2990 - 3.05 0.174 3703 465.2 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9326 750.5 22.0 245 9334 done 1.34 - - 2990 - 2.80 0.129 2311 -497.1 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9679 675.3 21.4 251 9686 roll 1.34 - - 2990 - 2.90 0.151 894 -488.6 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9705 669.6 22.1 251 9712 done 1.34 - - 2991 - 3.03 0.164 2298 463.4 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10057 600.8 19.3 257 10117 done 1.34 - - 2991 - - - 2298 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10421 537.0 17.3 263 10480 done 1.34 - - 2990 - - - 2298 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10784 479.4 15.8 269 10792 roll 1.34 - - 2990 - 2.88 0.142 884 -491.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10816 474.0 16.9 269 10824 done 1.34 - - 2991 - 3.03 0.164 2299 467.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11164 417.0 16.5 275 11222 done 1.34 - - 2991 - - - 2299 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11527 361.4 14.8 281 11534 roll 1.34 - - 2990 - 2.85 0.139 892 -493.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11553 357.3 14.8 281 11560 done 1.34 - - 2991 - 2.97 0.161 2289 470.4 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11905 308.4 13.8 287 11965 done 1.34 - - 2990 - - - 2289 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12273 261.5 12.4 301 12293 done 1.34 - - 2990 - - - 2289 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12603 221.2 11.6 317 12622 done 1.34 - - 2990 - - - 2289 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12932 185.8 10.4 333 12940 roll 1.34 - - 2990 - 2.97 0.169 3705 476.8 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12958 182.9 10.8 334 12966 done 1.34 - - 2990 - 2.75 0.122 2301 -510.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13284 148.8 9.4 350 13304 roll 1.34 - - 2991 - 2.97 0.166 3720 477.8 159.5 9.48 1.060 1244 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
13324 144.9 10.2 353 13331 done 1.36 - - 2990 - 2.80 0.122 2307 -504.6 159.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13657 114.0 9.1 384 13678 roll 1.36 - - 2991 - 3.03 0.164 3702 460.4 178.6 13.95 1.008 1193 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
13743 104.9 11.1 391 13750 done 1.38 - - 2990 - 2.75 0.122 2307 -507.3 178.6 - - 1193 - - - - - - - - - - -
14076 73.5 8.2 428 14109 done 1.38 - - 2991 - - - 2307 - 217.7 29.05 0.944 1087 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
14455 42.2 6.1 493 14527 roll 1.43 - - 2990 - 2.92 0.161 3703 478.1 300.3 61.10 0.896 861 -3.7 0.028 - - - - - - - - -
14637 28.7 8.4 511 14671 done 1.53 0.15 0.094 3030 266.7 2.72 0.117 2312 -511.4 334.8 24.67 0.886 768 -3.8 0.019 - - - - - - - - -