EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 350.00 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 131 done -0.60 - - 205 - - - 2924 - -146.0 -103.65 0.004 3551 - - - - - - - - 14.71 13.59 14.75
135 3.8 -6.1 18 149 roll -0.60 6.20 0.381 1554 217.6 2.42 0.036 1507 -585.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.53
335 31.6 -11.6 56 342 done -0.58 - - 1545 - 2.55 0.074 2893 543.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
530 56.2 -12.4 93 538 done -0.51 0.17 0.259 1588 252.9 - - 2893 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.64
726 74.9 -12.2 130 732 roll -0.51 - - 1588 - 2.38 0.040 1509 -581.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
766 78.9 -9.8 137 774 done -0.54 - - 1581 - 2.55 0.076 2908 548.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
961 99.3 -12.2 174 968 roll -0.52 - - 1581 - 2.38 0.038 1502 -590.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
991 102.3 -11.0 179 997 done -0.52 - - 1570 - 2.55 0.076 2909 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
1178 123.2 -11.1 198 1184 done -0.50 - - 1570 - - - 2909 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
1367 144.2 -10.8 217 1374 roll -0.47 0.15 0.253 1607 246.7 2.38 0.034 1504 -590.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.70
1428 149.0 -7.7 228 1434 done -0.53 - - 1600 - 2.53 0.076 2899 551.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1614 165.1 -8.7 247 1621 done -0.55 - - 1600 - - - 2898 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
1804 181.7 -8.6 266 1810 roll -0.57 - - 1600 - 2.33 0.037 1511 -595.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
1860 186.2 -7.3 276 1865 done -0.63 - - 1599 - 2.50 0.075 2899 555.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2054 202.9 -8.8 296 2061 roll -0.63 0.12 0.125 1523 -633.3 2.38 0.034 1502 -587.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.81
2083 206.1 -11.0 301 2092 done -0.58 0.22 0.251 1567 200.0 2.53 0.073 2912 557.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.78
2274 226.1 -10.3 320 2280 roll -0.55 - - 1566 - 2.38 0.037 1502 -592.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
2312 230.1 -9.5 327 2319 done -0.55 - - 1558 - 2.50 0.074 2890 555.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2500 250.4 -11.3 346 2507 done -0.51 0.15 0.262 1590 213.3 - - 2890 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.63 14.83 14.80
2689 268.0 -9.0 365 2695 roll -0.51 - - 1592 - 2.33 0.036 1497 -597.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
2745 272.6 -7.9 375 2751 done -0.56 - - 1584 - 2.55 0.074 2912 554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
2939 290.1 -9.2 395 2946 done -0.56 - - 1583 - - - 2912 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
3130 308.5 -10.0 414 3136 roll -0.56 - - 1584 - 2.35 0.036 1505 -598.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
3206 316.4 -10.9 428 3211 done -0.60 - - 1574 - 2.53 0.076 2902 552.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3400 337.4 -11.2 448 3407 done -0.60 - - 1574 - - - 2902 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
3590 360.3 -12.4 467 3596 roll -0.60 - - 1574 - 2.35 0.036 1496 -598.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.94
3649 366.8 -11.1 478 3656 done -0.63 - - 1565 - 2.55 0.074 2906 552.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3835 389.8 -12.5 497 3843 done -0.61 - - 1564 - - - 2907 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
4025 413.8 -12.4 516 4031 roll -0.58 - - 1564 - 2.35 0.037 1501 -598.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.96 14.80 14.97
4081 420.5 -12.6 526 4087 done -0.60 - - 1554 - 2.53 0.078 2901 553.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
4277 443.8 -11.9 546 4282 roll -0.56 - - 1548 - 1.65 0.098 3826 560.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.96
4312 448.2 -11.3 552 4318 done -0.51 0.17 0.253 1588 235.3 1.50 0.038 2889 -624.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.80
4509 467.5 -9.1 572 4515 roll -0.51 - - 1588 - 2.30 0.037 1510 -599.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.79 15.00
4568 472.9 -8.3 583 4575 done -0.56 - - 1583 - 2.53 0.076 2906 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
4755 489.9 -9.1 602 4762 done -0.56 - - 1581 - - - 2909 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4944 507.2 -9.1 621 4951 roll -0.56 - - 1581 - 2.33 0.037 1514 -598.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
5000 512.0 -8.6 631 5006 done -0.60 - - 1571 - 2.53 0.076 2910 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
5194 530.2 -9.1 651 5202 done -0.60 - - 1571 - - - 2910 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
5385 547.4 -9.4 670 5391 roll -0.60 - - 1571 - 2.35 0.036 1506 -597.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.98
5451 553.8 -10.0 682 5457 done -0.63 - - 1561 - 2.53 0.076 2899 550.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
5646 574.0 -10.1 702 5653 done -0.61 - - 1561 - - - 2899 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
5836 596.3 -12.0 721 5842 roll -0.59 - - 1561 - 2.33 0.036 1509 -596.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
5886 602.0 -10.9 730 5893 done -0.61 - - 1551 - 2.53 0.076 2903 551.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
6072 623.3 -11.4 749 6078 roll -0.57 - - 1551 - 2.33 0.035 1512 -597.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.99
6101 626.7 -10.7 754 6109 done -0.57 0.12 0.268 1567 133.3 2.50 0.075 2900 555.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.79
6288 644.6 -9.6 773 6294 roll -0.57 - - 1567 - 2.33 0.036 1512 -595.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.96
6333 648.8 -9.0 781 6340 done -0.61 - - 1558 - 2.53 0.078 2903 549.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
6529 668.6 -10.3 801 6536 roll -0.59 - - 1558 - 2.35 0.037 1514 -591.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
6560 671.7 -8.5 806 6566 done -0.59 - - 1549 - 2.53 0.076 2906 550.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
6746 692.5 -12.1 825 6752 roll -0.55 0.12 0.289 1569 166.7 1.60 0.095 3824 573.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.75
6796 697.3 -8.4 834 6803 done -0.55 - - 1569 - 1.50 0.041 2894 -620.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
6982 715.0 -9.6 853 6988 roll -0.55 - - 1569 - 2.30 0.036 1514 -600.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
7047 721.3 -10.3 865 7054 done -0.59 - - 1559 - 2.55 0.079 2904 545.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
7243 739.9 -9.8 885 7250 done -0.59 - - 1559 - - - 2905 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
7433 757.9 -9.0 904 7438 roll -0.59 - - 1558 - 2.35 0.038 1510 -593.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
7498 763.5 -8.6 916 7503 done -0.61 - - 1549 - 2.53 0.079 2899 549.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
7693 781.6 -9.4 936 7700 done -0.59 - - 1550 - - - 2899 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7883 800.1 -9.9 955 7888 roll -0.57 - - 1555 - 2.33 0.037 1513 -594.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.96
7938 805.2 -8.7 965 7945 done -0.58 0.12 0.269 1565 83.3 2.58 0.080 2910 541.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.77
8137 822.7 -8.9 985 8143 done -0.58 - - 1565 - - - 2910 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
8324 840.1 -9.3 1004 8330 roll -0.58 - - 1565 - 2.35 0.037 1511 -595.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.96
8373 844.5 -8.2 1013 8382 done -0.63 - - 1557 - 2.55 0.083 2903 545.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
8561 861.8 -9.6 1032 8567 done -0.63 - - 1557 - - - 2903 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
8750 880.6 -10.3 1051 8756 roll -0.63 - - 1557 - 2.35 0.037 1508 -593.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
8785 883.9 -10.0 1057 8792 done -0.65 - - 1547 - 2.55 0.082 2906 548.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
8981 905.3 -11.3 1077 8988 roll -0.63 - - 1540 - 1.65 0.096 3826 557.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.97
9027 911.0 -13.3 1085 9034 done -0.59 0.08 0.262 1560 250.0 1.50 0.042 2908 -612.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.53 14.78 14.68
9226 931.6 -10.4 1105 9232 roll -0.59 - - 1560 - 2.35 0.038 1502 -598.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.97
9262 935.5 -8.8 1111 9267 done -0.62 - - 1552 - 2.55 0.081 2902 549.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
9456 955.8 -10.5 1131 9462 roll -0.62 - - 1551 - 2.35 0.037 1500 -596.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.94
9511 961.6 -10.4 1141 9517 done -0.64 - - 1542 - 2.55 0.080 2902 549.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
9707 982.5 -10.9 1161 9715 done -0.62 - - 1542 - - - 2902 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.96
9773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9773 begin apogee
9781 990.4 -11.1 1168 9925 done -0.12 0.60 0.215 1710 280.0 - - 2781 - - 138.00 2.222 2969 -4.2 0.354 - - - - - - 14.56 14.00 13.28
9932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9932 begin climb
9935 995.4 - 1183 10086 done 0.60 0.80 0.135 1952 302.5 - - 2781 - 146.0 140.95 2.147 2385 -4.1 0.365 - - - - - - 14.05 13.93 13.22
10269 966.4 10.9 1224 10275 roll 0.55 - - 1953 - 1.95 0.096 3822 533.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
10305 961.8 13.4 1230 10311 done 0.46 0.22 0.269 1910 -195.5 1.65 0.039 2821 -606.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.48
10503 944.1 8.9 1250 10509 roll 0.46 - - 1919 - 2.42 0.044 1405 -585.1 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
10569 938.2 8.2 1262 10575 done 0.49 - - 1916 - 2.55 0.073 2799 546.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
10764 921.0 9.0 1282 10770 roll 0.49 - - 1919 - 1.85 0.096 3831 557.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.85
10830 914.1 10.5 1294 10836 done 0.45 - - 1921 - 1.73 0.039 2793 -600.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
11028 894.7 9.9 1314 11034 done 0.43 - - 1926 - - - 2788 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11215 875.8 9.6 1333 11221 roll 0.43 - - 1927 - 1.88 0.094 3826 552.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
11274 869.4 9.6 1344 11281 done 0.38 0.20 0.256 1888 -195.0 1.65 0.040 2792 -626.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.77 14.76
11464 856.3 6.6 1363 11540 roll 0.51 0.12 0.119 1948 500.0 2.47 0.041 1415 -557.5 219.1 66.20 2.052 2096 -4.1 0.328 - - - - - - 14.76 14.18 13.49
11575 845.3 10.3 1383 11581 done 0.51 - - 1948 - 2.53 0.070 2805 549.4 219.1 - - 2092 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.41
11774 822.7 12.4 1403 11780 roll 0.50 - - 1948 - 1.85 0.094 3834 556.2 219.1 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
11849 811.4 14.4 1417 11856 done 0.45 0.15 0.224 1907 -273.3 1.73 0.039 2794 -601.2 219.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.61
12048 791.1 9.8 1437 12054 roll 0.49 - - 1915 - 2.35 0.041 1409 -589.4 219.1 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.85
12103 785.4 9.8 1447 12109 done 0.55 - - 1915 - 2.53 0.070 2803 551.0 219.1 - - 2087 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
12301 765.4 10.0 1467 12307 roll 0.57 - - 1918 - 1.83 0.096 3830 561.2 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.90
12349 760.0 10.1 1476 12356 done 0.57 - - 1923 - 1.70 0.040 2799 -606.5 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.75
12536 740.0 10.2 1495 12542 roll 0.60 - - 1933 - 2.35 0.039 1401 -594.9 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
12585 734.9 9.6 1504 12592 done 0.63 - - 1933 - 2.53 0.070 2810 556.9 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
12771 715.5 10.4 1523 12777 roll 0.63 - - 1932 - 1.80 0.094 3823 562.8 219.1 - - 2082 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
12826 708.4 12.9 1533 12832 done 0.62 - - 1936 - 1.65 0.040 2788 -627.3 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
13021 685.8 11.8 1553 13028 roll 0.62 - - 1949 - 2.33 0.041 1413 -590.1 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
13067 680.7 11.0 1561 13074 done 0.64 - - 1949 - 2.53 0.070 2805 550.2 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13263 656.5 12.9 1581 13269 roll 0.64 - - 1949 - 1.83 0.095 3833 561.7 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13348 644.7 13.9 1597 13355 done 0.59 - - 1956 - 1.70 0.040 2799 -608.2 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.81
13547 621.0 11.7 1617 13553 roll 0.57 - - 1966 - 2.33 0.040 1410 -596.1 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.96
13592 615.6 10.7 1625 13599 done 0.57 - - 1966 - 2.50 0.070 2804 557.6 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
13791 593.0 11.5 1645 13798 roll 0.54 0.12 0.235 1938 -233.3 1.80 0.090 3823 566.1 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.63 14.70 14.75
13847 586.3 11.3 1655 13852 done 0.54 - - 1945 - 1.65 0.038 2787 -627.9 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
14041 565.9 11.3 1675 14047 roll 0.54 - - 1954 - 2.33 0.041 1408 -591.8 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
14086 560.9 11.1 1683 14092 done 0.56 - - 1954 - 2.50 0.070 2809 560.4 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
14281 536.4 13.3 1703 14286 roll 0.56 - - 1954 - 1.80 0.094 3818 560.6 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.96
14336 528.4 14.8 1713 14343 done 0.52 0.15 0.243 1928 -173.3 1.62 0.039 2797 -630.2 219.1 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.80
14535 506.6 10.4 1733 14541 roll 0.55 - - 1937 - 2.33 0.040 1409 -595.7 219.1 - - 2087 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.92
14585 501.3 10.9 1742 14592 done 0.59 - - 1936 - 2.47 0.070 2793 560.3 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
14771 482.5 10.0 1761 14777 roll 0.61 - - 1937 - 1.85 0.095 3829 560.0 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.94
14820 476.9 11.4 1770 14827 done 0.61 - - 1943 - 1.65 0.040 2796 -626.1 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
15006 458.1 10.0 1789 15013 roll 0.61 - - 1953 - 2.33 0.040 1411 -594.4 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.96
15045 454.2 9.9 1796 15052 done 0.64 - - 1954 - 2.50 0.070 2803 556.8 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
15232 434.2 10.9 1815 15237 roll 0.64 - - 1953 - 1.83 0.095 3829 560.7 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
15280 428.1 14.9 1824 15287 done 0.61 - - 1961 - 1.65 0.039 2789 -630.3 219.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
15466 406.3 11.7 1843 15472 roll 0.61 - - 1971 - 2.30 0.040 1416 -597.0 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
15521 400.3 12.4 1853 15527 done 0.61 - - 1970 - 2.47 0.070 2797 559.1 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
15719 376.2 12.6 1873 15725 roll 0.59 - - 1971 - 1.83 0.096 3836 567.8 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
15775 368.1 14.3 1883 15781 done 0.53 0.20 0.246 1931 -200.0 1.65 0.038 2799 -628.5 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.60 14.80 14.80
15973 348.3 9.6 1903 15979 roll 0.55 - - 1940 - 2.33 0.040 1408 -597.0 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
16018 343.7 9.6 1911 16024 done 0.60 - - 1940 - 2.50 0.071 2803 558.0 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
16216 324.0 10.2 1931 16221 roll 0.62 - - 1940 - 1.83 0.096 3833 562.8 219.1 - - 2082 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
16260 318.8 12.6 1939 16266 done 0.62 - - 1948 - 1.70 0.038 2793 -611.8 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.79 14.77 14.81
16455 297.8 10.7 1959 16461 roll 0.62 - - 1957 - 2.33 0.039 1400 -597.9 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
16490 294.6 8.6 1965 16497 done 0.65 - - 1957 - 2.53 0.070 2808 556.5 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
16686 271.5 12.0 1985 16692 roll 0.65 - - 1957 - 1.80 0.096 3827 566.1 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.96
16733 265.9 12.0 1993 16739 done 0.62 - - 1965 - 1.65 0.038 2792 -627.3 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
16928 240.3 13.0 2013 16934 roll 0.62 - - 1975 - 2.30 0.040 1412 -600.0 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
16967 235.3 13.3 2020 16974 done 0.62 - - 1975 - 2.50 0.071 2806 557.6 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
17154 210.1 13.4 2039 17159 roll 0.59 - - 1975 - 1.80 0.095 3824 565.6 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
17188 205.0 15.0 2045 17196 done 0.53 0.20 0.239 1936 -195.0 1.62 0.038 2795 -635.2 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.59 14.80 14.78
17388 183.7 10.5 2065 17394 roll 0.56 - - 1945 - 2.33 0.040 1415 -592.3 219.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
17434 178.9 10.3 2073 17440 done 0.61 - - 1944 - 2.47 0.070 2799 560.3 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
17629 157.0 10.9 2093 17636 roll 0.63 - - 1944 - 1.85 0.096 3830 557.3 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
17669 152.6 12.5 2100 17676 done 0.63 - - 1951 - 1.67 0.038 2809 -611.4 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.79
17855 131.3 10.9 2119 17861 roll 0.63 - - 1961 - 2.38 0.040 1406 -589.5 219.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.92
17900 127.2 8.4 2127 17906 done 0.65 - - 1961 - 2.50 0.070 2799 557.2 219.1 - - 2093 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
18094 103.7 12.0 2147 18100 roll 0.65 - - 1961 - 1.85 0.096 3828 556.2 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
18144 97.2 14.4 2156 18151 done 0.63 - - 1968 - 1.70 0.037 2791 -610.0 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.78
18338 72.6 13.9 2193 18345 roll 0.63 - - 1979 - 2.33 0.040 1401 -596.6 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
18390 66.9 9.0 2202 18397 done 0.63 - - 1985 - 2.53 0.070 2802 553.8 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.72
18584 43.0 13.6 2239 18591 roll 0.60 - - 1979 - 1.83 0.093 3830 561.7 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
18626 36.8 16.8 2246 18633 done 0.55 0.20 0.235 1938 -205.0 1.65 0.036 2795 -627.3 219.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.58 14.76 14.76
18821 14.4 10.9 2283 18828 roll 0.59 - - 1946 - 2.33 0.040 1413 -593.1 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
18847 11.3 11.3 2287 18854 done 0.64 - - 1947 - 2.50 0.067 2809 558.4 219.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
18951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18951 begin surface coast
18974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18974 begin surface
SM 0.97 - - - - -4.69 4.97 0.067 222 44.7 0.17 0.135 2901 10252.9 375.04 112.35 1.009 1475 13.1 -0.001 - - - - - -