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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.69 of 350.00 AH used of 24V (96.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -0.70 | - | - | 206 | - | - | - | 2739 | - | -145.9 | -52.83 | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.6 | -3.7 | 5 | 132 | roll | -0.70 | 11.45 | 0.468 | 2359 | 188.0 | 2.00 | 0.155 | 3794 | 527.5 | -145.9 | -38.15 | - | 3783 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.26 | 14.50 |
| 356 | 67.2 | -19.4 | 58 | 368 | done | -0.62 | 0.12 | 0.321 | 2389 | 250.0 | 1.83 | 0.076 | 2740 | -576.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 661 | 113.6 | -14.6 | 89 | 669 | roll | -0.62 | - | - | 2387 | - | 1.92 | 0.132 | 3802 | 553.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 894 | 147.6 | -14.1 | 135 | 901 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | 1.77 | 0.080 | 2743 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1205 | 184.5 | -10.8 | 167 | 1208 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 215.5 | -9.6 | 197 | 1508 | done | -0.64 | - | - | 2387 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 244.2 | -9.5 | 227 | 1808 | done | -0.68 | - | - | 2387 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 273.3 | -9.2 | 242 | 2118 | done | -0.71 | - | - | 2386 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 300.5 | -9.0 | 252 | 2418 | done | -0.75 | - | - | 2387 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 327.0 | -8.8 | 262 | 2725 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.158 | 2332 | -458.3 | 2.35 | 0.083 | 1342 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.63 | - |
| 2754 | 331.0 | -10.1 | 269 | 2762 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | 2.50 | 0.114 | 2756 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3082 | 369.5 | -11.9 | 284 | 3085 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 405.2 | -11.9 | 294 | 3391 | roll | -0.78 | - | - | 2322 | - | 2.38 | 0.083 | 1342 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3425 | 410.3 | -11.0 | 302 | 3435 | done | -0.78 | 0.12 | 0.345 | 2341 | 158.3 | 2.50 | 0.114 | 2757 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.61 | - |
| 3749 | 445.0 | -10.7 | 316 | 3752 | done | -0.78 | - | - | 2341 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 476.6 | -10.5 | 326 | 4052 | done | -0.78 | - | - | 2341 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 508.1 | -10.6 | 336 | 4353 | done | -0.78 | - | - | 2341 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 539.6 | -10.4 | 346 | 4652 | done | -0.78 | - | - | 2341 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 570.8 | -10.4 | 356 | 4952 | done | -0.78 | - | - | 2342 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 602.1 | -10.3 | 366 | 5259 | roll | -0.78 | - | - | 2341 | - | 2.38 | 0.083 | 1335 | -597.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5308 | 608.1 | -10.1 | 377 | 5317 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | 2.47 | 0.112 | 2750 | 572.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5614 | 640.4 | -10.7 | 388 | 5617 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 672.1 | -10.5 | 398 | 5916 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 704.1 | -10.8 | 408 | 6216 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 736.2 | -10.7 | 418 | 6516 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6666 | 752.2 | -10.6 | 423 | 6806 | done | -0.14 | 0.82 | 0.286 | 2553 | 267.1 | - | - | 3058 | - | - | 129.70 | 2.709 | 3188 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | 1 | - | 14.57 | - | 12.75 |
| 6807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6808 | 755.4 | - | 427 | 6958 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2813 | 279.6 | 1.45 | 0.123 | 3784 | 500.7 | 145.9 | 133.43 | 1.896 | 2582 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.47 | 12.88 |
| 7058 | 730.2 | 15.4 | 469 | 7065 | done | 0.65 | - | - | 2818 | - | 1.33 | 0.078 | 3048 | -553.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 7390 | 684.1 | 13.8 | 485 | 7392 | done | 0.61 | - | - | 2818 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 642.1 | 14.0 | 495 | 7713 | done | 0.58 | 0.12 | 0.308 | 2793 | -208.3 | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 7989 | 603.7 | 12.7 | 505 | 7997 | roll | 0.58 | - | - | 2793 | - | 1.38 | 0.126 | 3783 | 533.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8036 | 597.3 | 14.3 | 514 | 8045 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | 1.27 | 0.080 | 3048 | -578.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8355 | 556.4 | 12.7 | 527 | 8358 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 518.4 | 12.6 | 537 | 8657 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 480.5 | 12.6 | 547 | 8957 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 442.7 | 12.5 | 557 | 9257 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 405.5 | 12.4 | 567 | 9557 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 368.7 | 12.1 | 577 | 9857 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 332.2 | 12.1 | 587 | 10158 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 296.1 | 12.0 | 597 | 10457 | done | 0.55 | - | - | 2798 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 260.5 | 11.9 | 607 | 10762 | roll | 0.55 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.081 | 1638 | -600.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10801 | 255.3 | 11.4 | 616 | 10809 | done | 0.55 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.112 | 3053 | 572.9 | 151.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11108 | 218.4 | 11.9 | 646 | 11111 | done | 0.55 | 0.12 | 0.297 | 2782 | -266.7 | - | - | 3054 | - | 151.1 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 11408 | 188.5 | 9.6 | 676 | 11457 | roll | 0.58 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.080 | 1641 | -572.1 | 189.7 | 37.10 | 1.274 | 2401 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.89 |
| 11516 | 178.1 | 9.8 | 695 | 11552 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.53 | 0.111 | 3054 | 558.5 | 223.6 | 30.05 | 1.258 | 2270 | -4.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.74 |
| 11846 | 144.0 | 9.5 | 730 | 11890 | roll | 0.70 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.080 | 1637 | -560.1 | 264.3 | 35.72 | 1.222 | 2097 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.75 |
| 11925 | 137.0 | 9.0 | 743 | 11980 | done | 0.79 | 0.17 | 0.124 | 2866 | 411.8 | 2.55 | 0.112 | 3050 | 554.1 | 313.2 | 44.20 | 1.209 | 1896 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.23 | 13.59 |
| 12284 | 86.6 | 13.4 | 782 | 12294 | roll | 0.79 | - | - | 2873 | - | 2.40 | 0.082 | 1644 | -585.8 | 313.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 12308 | 83.8 | 11.8 | 786 | 12317 | done | 0.79 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.111 | 3057 | 558.5 | 313.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12622 | 43.6 | 10.5 | 818 | 12639 | roll | 0.81 | - | - | 2879 | - | 2.47 | 0.082 | 1644 | -572.1 | 334.9 | 9.23 | 0.290 | 1825 | -6.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 |
| 12693 | 37.1 | 8.6 | 831 | 12735 | done | 0.88 | - | - | 2879 | - | 2.50 | 0.114 | 3049 | 562.0 | 391.1 | 33.47 | 0.287 | 1591 | -7.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 |
| 13039 | 10.8 | -0.6 | 868 | 13176 | roll | 1.13 | 0.25 | 0.118 | 2977 | 392.0 | 1.35 | 0.126 | 3796 | 553.3 | 621.5 | 125.82 | 0.204 | 654 | -7.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.28 | 14.27 |
| 13303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.58 | - | - | - | - | -7.44 | 8.27 | 0.089 | 197 | 23.8 | 1.83 | 0.073 | 2748 | -4236.1 | 649.06 | 16.27 | 0.192 | 538 | 33.1 | -0.063 | - | - | - | - | - | - | |||