MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.79 of 140.00 AH used of 24V (96.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.12 of 95.10 AH used of 10V (77.80% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 141 VBD -0.80 - - 120 - - - 2256 - -146.0 -42.28 - 2266 - - - - - - - - - - -
143 3.3 -6.0 7 201 roll -0.80 10.90 0.244 2576 225.3 2.20 0.045 825 -650.5 -146.0 -33.05 - 3523 -38.0 - - - - - - - 25.25 25.83 26.23
373 70.0 -30.9 41 381 done -0.80 - - 2567 - 2.17 0.031 2259 660.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
678 154.5 -24.1 71 686 roll -0.80 - - 2556 - 2.15 0.044 3653 648.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.02 -
800 182.9 -19.5 83 808 done -0.80 0.12 0.167 2586 250.0 2.08 0.024 2246 -676.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.88 26.23 -
1112 236.1 -16.4 100 1117 done -0.80 - - 2586 - - - 2246 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1412 282.4 -15.0 110 1420 roll -0.80 - - 2586 - 2.05 0.035 861 -675.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.20 -
1474 291.6 -14.7 112 1482 done -0.80 - - 2577 - 2.12 0.028 2284 671.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
1806 339.8 -14.7 123 1814 roll -0.80 - - 2567 - 2.10 0.046 3648 649.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.17 -
1882 349.2 -15.3 125 1889 done -0.80 - - 2568 - 2.03 0.027 2267 -680.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
2193 400.8 -15.2 136 2201 roll -0.80 - - 2558 - 2.17 0.047 3645 635.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.17 -
2235 405.5 -14.9 137 2243 done -0.80 - - 2558 - 2.00 0.028 2288 -678.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.37 -
2551 454.3 -14.8 148 2560 roll -0.80 0.12 0.170 2594 300.0 2.15 0.037 864 -662.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
2614 462.7 -14.0 150 2622 done -0.80 - - 2585 - 2.12 0.031 2282 668.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.29 -
2946 504.9 -12.3 161 2955 roll -0.80 - - 2575 - 2.12 0.050 3645 642.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
3003 508.9 -12.2 162 3014 done -0.80 - - 2575 - 2.03 0.030 2285 -670.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
3309 548.7 -11.8 173 3314 done -0.80 - - 2575 - - - 2285 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3609 586.9 -13.2 183 3614 done -0.80 - - 2575 - - - 2285 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3909 626.7 -13.3 193 3914 done -0.80 - - 2575 - - - 2285 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4209 664.6 -12.4 203 4214 done -0.80 - - 2575 - - - 2285 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4509 699.6 -11.7 213 4514 done -0.80 - - 2575 - - - 2285 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4809 736.0 -12.3 223 4817 roll -0.80 - - 2575 - 2.17 0.045 862 -655.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.11 -
4860 740.1 -12.5 224 4868 done -0.80 - - 2566 - 2.22 0.036 2302 648.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.20 -
5166 780.9 -12.3 234 5172 done -0.80 - - 2566 - - - 2302 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5466 816.3 -11.7 244 5474 roll -0.80 - - 2567 - 2.22 0.045 869 -645.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
5507 819.6 -11.8 245 5515 done -0.80 - - 2558 - 2.17 0.037 2287 653.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
5819 859.5 -12.2 256 5827 roll -0.80 - - 2548 - 2.20 0.056 3650 619.5 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.94 -
5876 866.6 -12.2 258 5884 done -0.80 0.15 0.155 2588 266.7 2.05 0.034 2304 -656.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - 25.87 26.27 -
6203 900.5 -10.1 269 6209 done -0.80 - - 2587 - - - 2304 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6504 930.7 -10.2 279 6509 done -0.80 - - 2587 - - - 2304 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6803 959.8 -9.6 289 6811 roll -0.80 - - 2587 - 2.22 0.047 863 -649.1 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.98 -
6860 965.5 -9.8 291 6868 done -0.80 - - 2579 - 2.20 0.037 2290 648.6 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.09 -
7131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7131 begin apogee
7134 992.8 -10.2 300 7266 roll -0.13 0.70 0.119 2798 312.9 - - 2014 - - 125.25 1.163 2926 -4.4 0.415 - - - - - - 25.49 - 22.81
7267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7267 begin climb
7268 996.5 - 304 7419 roll 0.80 0.88 0.063 3102 345.5 2.40 0.050 598 -590.0 146.0 138.60 1.138 2329 -4.3 0.413 - - - - - - 24.44 24.42 22.38
7493 985.2 9.1 312 7501 done 0.80 - - 3101 - 2.28 0.032 2001 615.4 146.7 - - 2323 - - - - - - - - - 24.79 -
7820 949.3 10.9 323 7828 roll 0.80 - - 3102 - 2.28 0.049 3407 616.7 146.7 - - 2319 - - - - - - - - - 25.48 -
7882 942.1 11.2 325 7890 done 0.80 - - 3111 - 2.22 0.034 1998 -634.7 146.7 - - 2319 - - - - - - - - - 25.66 -
8214 904.0 11.9 336 8222 roll 0.80 - - 3122 - 2.22 0.051 596 -631.5 146.7 - - 2318 - - - - - - - - - 25.74 -
8250 900.3 11.8 337 8258 done 0.80 - - 3122 - 2.17 0.034 2007 650.2 146.7 - - 2317 - - - - - - - - - 25.88 -
8572 862.1 11.7 348 8580 roll 0.80 - - 3122 - 2.22 0.049 3405 629.7 146.7 - - 2317 - - - - - - - - - 25.82 -
8644 855.0 12.0 350 8652 done 0.80 - - 3131 - 2.17 0.034 2000 -647.5 146.7 - - 2316 - - - - - - - - - 25.98 -
8956 818.0 10.9 361 8962 done 0.80 - - 3131 - - - 1999 - 146.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9255 786.0 10.6 371 9261 done 0.80 - - 3132 - - - 1999 - 146.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9555 754.5 10.4 381 9561 done 0.80 - - 3132 - - - 1999 - 146.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9856 724.1 9.9 391 9862 done 0.80 - - 3132 - - - 1999 - 146.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10156 693.8 10.1 401 10164 roll 0.80 - - 3142 - 2.20 0.050 598 -636.8 146.7 - - 2314 - - - - - - - - - 25.92 -
10218 687.8 10.3 403 10226 done 0.80 0.15 0.173 3107 -233.3 2.17 0.034 2023 656.7 146.7 - - 2314 - - - - - - - - 25.68 26.12 -
10540 658.5 9.1 414 10548 roll 0.80 - - 3107 - 2.17 0.049 3400 634.6 148.4 - - 2314 - - - - - - - - - 25.92 -
10631 649.7 9.9 417 10639 done 0.80 - - 3114 - 2.12 0.034 2017 -652.4 148.4 - - 2314 - - - - - - - - - 26.12 -
10954 616.2 10.4 428 10960 done 0.80 - - 3114 - - - 2016 - 148.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11253 585.4 9.9 438 11261 roll 0.80 - - 3114 - 2.20 0.048 3402 630.0 148.4 - - 2313 - - - - - - - - - 25.91 -
11304 582.7 9.8 439 11315 done 0.80 - - 3124 - 2.10 0.034 2029 -653.8 148.4 - - 2313 - - - - - - - - - 26.13 -
11610 551.6 8.9 450 11626 roll 0.82 - - 3135 - 2.30 0.050 604 -619.6 154.9 6.18 0.705 2294 -3.1 0.264 - - - - - - - 26.17 24.64
11655 548.9 8.9 451 11674 done 0.83 - - 3135 - 2.17 0.033 2032 658.1 160.6 6.90 0.721 2270 -3.5 0.290 - - - - - - - 26.17 24.65
11970 516.7 9.6 462 11978 roll 0.83 - - 3135 - 2.15 0.048 3399 635.8 160.6 - - 2269 - - - - - - - - - 25.88 -
12091 504.3 10.6 466 12100 done 0.83 0.12 0.188 3117 -150.0 2.12 0.034 2022 -649.5 160.6 - - 2268 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
12414 469.8 10.5 477 12419 done 0.83 - - 3117 - - - 2022 - 160.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12713 438.4 10.5 487 12721 roll 0.83 - - 3126 - 2.22 0.050 602 -639.6 160.6 - - 2268 - - - - - - - - - 25.89 -
12885 423.4 10.1 492 12896 done 0.83 - - 3126 - 2.17 0.033 2035 660.4 160.6 - - 2268 - - - - - - - - - 26.08 -
13190 394.3 8.3 503 13214 done 0.88 - - 3126 - - - 2035 - 179.8 18.10 0.755 2193 -4.1 0.237 - - - - - - - - 24.64
13490 367.7 9.0 513 13503 roll 0.89 - - 3135 - 2.30 0.047 601 -623.5 183.3 4.57 0.541 2178 -3.3 0.245 - - - - - - - 25.89 24.52
13532 365.2 9.0 514 13546 done 0.90 - - 3136 - 2.17 0.032 2021 654.4 187.7 5.72 0.591 2160 -3.1 0.213 - - - - - - - 25.92 24.51
13842 332.7 9.8 524 13850 roll 0.90 - - 3135 - 2.17 0.048 3397 634.1 187.7 - - 2158 - - - - - - - - - 25.77 -
13918 327.3 9.5 526 13926 done 0.90 - - 3145 - 2.10 0.032 2037 -647.6 187.7 - - 2158 - - - - - - - - - 25.94 -
14230 298.6 8.6 537 14252 roll 0.93 - - 3145 - 2.28 0.046 3407 600.9 199.7 11.70 0.660 2110 -4.1 0.203 - - - - - - - 25.83 24.63
14360 286.8 9.8 541 14367 done 0.93 - - 3153 - 2.08 0.031 2064 -645.7 199.7 - - 2109 - - - - - - - - - 25.89 -
14677 258.2 7.7 552 14715 roll 1.01 - - 3165 - 2.40 0.047 600 -610.0 232.4 28.38 0.672 1976 -4.7 0.197 - - - - - - - 25.44 24.36
14868 237.8 12.1 558 14876 done 1.01 - - 3165 - 2.22 0.031 2038 647.7 232.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.70 -
15185 203.3 8.5 569 15207 roll 1.04 - - 3165 - 2.17 0.047 3401 628.1 246.6 12.52 0.591 1919 -4.2 0.160 - - - - - - - 25.66 24.56
15376 183.7 11.6 584 15386 done 1.04 - - 3174 - 2.12 0.031 2025 -649.1 246.6 - - 1918 - - - - - - - - - 25.82 -
15681 157.3 9.4 615 15689 roll 1.04 - - 3185 - 2.22 0.045 598 -642.8 246.6 - - 1917 - - - - - - - - - 25.83 -
15718 153.5 10.1 618 15727 done 1.04 - - 3185 - 2.20 0.029 2051 660.5 246.6 - - 1917 - - - - - - - - - 25.97 -
16023 124.1 8.9 648 16037 done 1.06 - - 3185 - - - 2052 - 252.0 5.93 0.451 1897 -3.4 0.102 - - - - - - - - 24.82
16333 102.0 5.6 679 16408 roll 1.25 0.15 0.079 3261 506.7 2.17 0.041 3403 622.6 329.0 62.60 0.541 1583 -5.0 0.104 - - - - - - 26.21 25.17 24.26
16422 94.0 11.5 687 16432 done 1.25 - - 3270 - 2.17 0.027 2007 -643.3 329.0 - - 1582 - - - - - - - - - 25.35 -
16727 51.8 11.2 718 16735 roll 1.25 - - 3281 - 2.17 0.041 603 -647.0 329.0 - - 1580 - - - - - - - - - 25.70 -
16769 47.5 9.9 724 16781 done 1.25 0.15 0.157 3244 -246.7 2.15 0.026 2034 665.6 329.0 - - 1579 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
17080 18.7 9.9 785 17087 roll 1.25 - - 3244 - 2.10 0.040 3402 651.4 329.0 - - 1579 - - - - - - - - - 25.89 -
17111 15.3 10.7 791 17118 done 1.25 - - 3251 - 2.12 0.026 2019 -652.4 329.0 - - 1579 - - - - - - - - - 26.03 -
17230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17231 begin surface coast
17256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17256 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.41 8.25 0.037 136 16.5 0.35 0.046 2259 3511.4 400.08 33.38 0.053 1294 38.8 -0.114 - - - - - -