WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.62 of 91.80 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.55 of 61.20 AH used of 10V (58.25% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 291 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1085
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.66 - - 155 - - - 2510 - -126.5 -62.72 - 2754 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -8.0 11 103 roll -0.66 10.80 0.269 2412 209.0 2.17 0.074 3778 584.3 -126.5 -9.57 - 3256 -52.5 - - - - - - - 24.75 25.40 25.92
222 40.1 -13.9 39 230 done -0.58 0.12 0.147 2448 300.0 2.05 0.037 2497 -624.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.19 25.54 -
528 73.6 -10.6 100 535 roll -0.58 - - 2441 - 2.17 0.069 3780 591.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.51 -
559 77.1 -12.1 106 566 done -0.58 - - 2441 - 2.03 0.046 2506 -627.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.56 -
865 105.3 -9.3 167 872 roll -0.58 - - 2433 - 2.12 0.060 3773 597.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.60 -
901 108.5 -9.4 174 908 done -0.58 - - 2433 - 2.00 0.037 2499 -637.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.94 -
1207 135.2 -9.4 235 1208 done -0.58 - - 2433 - - - 2499 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1507 162.4 -8.1 295 1514 roll -0.58 - - 2423 - 2.15 0.061 3774 593.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.65 -
1543 165.7 -9.3 302 1550 done -0.58 - - 2424 - 2.00 0.037 2500 -637.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 26.02 -
1849 191.4 -8.1 363 1856 roll -0.58 - - 2414 - 2.15 0.062 3776 593.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
1875 193.7 -8.5 368 1882 done -0.58 0.10 0.130 2446 320.0 2.00 0.037 2498 -639.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.66 26.05 -
2186 215.8 -6.9 408 2190 roll -0.61 - - 2439 - 2.12 0.062 3768 599.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
2221 217.9 -7.1 411 2228 done -0.65 - - 2439 - 2.00 0.039 2504 -632.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
2526 239.2 -6.8 442 2527 done -0.68 - - 2439 - - - 2503 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2827 260.1 -7.3 472 2827 done -0.72 - - 2439 - - - 2504 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3127 280.3 -6.4 502 3130 roll -0.75 0.12 0.092 2371 -566.7 2.10 0.063 3775 605.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 26.26 25.67 -
3156 282.9 -8.1 505 3160 done -0.75 - - 2371 - 2.00 0.037 2496 -639.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 26.10 -
3466 313.7 -10.0 536 3467 done -0.70 0.17 0.160 2417 270.6 - - 2496 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.82 - -
3766 335.3 -6.9 566 3770 roll -0.70 - - 2410 - 2.12 0.062 3770 600.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.68 -
3811 338.3 -7.5 570 3818 done -0.70 - - 2410 - 1.98 0.039 2509 -636.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 26.08 -
4116 360.9 -7.1 601 4117 done -0.70 - - 2410 - - - 2509 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4416 384.6 -8.2 631 4417 done -0.70 - - 2410 - - - 2509 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4716 408.8 -7.6 661 4720 roll -0.70 - - 2400 - 2.12 0.063 3777 598.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.68 -
4776 413.8 -8.4 667 4780 done -0.70 - - 2400 - 2.00 0.038 2495 -641.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.13 -
5086 440.0 -8.7 698 5090 roll -0.70 - - 2392 - 2.12 0.062 3770 601.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.70 -
5126 443.8 -9.5 702 5130 done -0.70 - - 2392 - 2.00 0.039 2498 -636.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.13 -
5436 472.2 -9.1 733 5437 done -0.68 0.12 0.166 2422 250.0 - - 2497 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 26.12 - -
5736 495.2 -7.3 763 5740 roll -0.70 - - 2415 - 2.12 0.063 3767 599.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.68 -
5791 499.4 -8.5 768 5798 done -0.73 - - 2415 - 2.00 0.044 2508 -629.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.30 -
6096 523.5 -7.5 799 6097 done -0.74 - - 2415 - - - 2508 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6396 545.2 -6.9 829 6397 done -0.76 - - 2415 - - - 2508 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6697 565.6 -6.6 859 6700 roll -0.78 - - 2406 - 2.12 0.066 3793 606.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.65 -
6746 569.1 -6.9 864 6750 done -0.80 - - 2406 - 2.05 0.040 2493 -634.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 26.15 -
7056 590.3 -6.7 895 7060 roll -0.80 - - 2396 - 2.15 0.063 3771 594.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.67 -
7086 592.4 -7.0 898 7090 done -0.80 - - 2396 - 1.98 0.039 2503 -640.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 26.18 -
7396 614.6 -7.2 919 7397 done -0.80 - - 2396 - - - 2503 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7696 635.9 -7.3 934 7697 done -0.80 - - 2396 - - - 2503 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7996 659.7 -8.0 949 8000 roll -0.80 - - 2396 - 2.22 0.044 1102 -631.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.87 -
8011 659.7 -8.0 949 8019 done -0.80 - - 2386 - 2.28 0.047 2499 612.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.85 -
8316 686.5 -8.4 965 8317 done -0.80 - - 2386 - - - 2499 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8616 709.6 -7.3 980 8617 done -0.80 - - 2386 - - - 2499 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8916 731.6 -7.4 995 8917 done -0.80 - - 2386 - - - 2498 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9216 755.1 -7.8 1010 9217 done -0.80 - - 2386 - - - 2499 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9516 778.3 -7.7 1025 9517 done -0.80 - - 2386 - - - 2498 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9816 799.9 -7.3 1040 9817 done -0.80 - - 2386 - - - 2499 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10116 821.1 -7.1 1055 10120 roll -0.80 - - 2377 - 2.12 0.065 3767 598.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.57 -
10156 824.3 -7.6 1057 10160 done -0.80 - - 2377 - 2.00 0.041 2504 -631.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 26.06 -
10476 847.8 -7.4 1073 10477 done -0.78 - - 2377 - - - 2505 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10776 869.2 -7.3 1088 10777 done -0.76 - - 2376 - - - 2504 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11076 890.6 -7.3 1103 11080 roll -0.75 - - 2367 - 2.15 0.066 3777 592.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.53 -
11096 892.2 -7.5 1104 11100 done -0.73 0.10 0.145 2397 300.0 2.03 0.040 2496 -631.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.64 26.08 -
11417 913.5 -6.7 1120 11420 roll -0.75 - - 2390 - 2.12 0.065 3774 602.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.53 -
11436 914.8 -6.7 1121 11440 done -0.76 - - 2390 - 2.00 0.041 2504 -635.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.08 -
11756 937.9 -7.3 1137 11757 done -0.76 - - 2390 - - - 2504 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12056 960.5 -7.3 1152 12057 done -0.76 - - 2390 - - - 2505 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12356 980.8 -6.5 1167 12360 roll -0.76 - - 2390 - 2.25 0.046 1101 -624.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.74 -
12381 982.3 -6.7 1168 12385 done -0.76 - - 2380 - 2.30 0.050 2505 610.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.72 -
12495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12495 begin apogee
12498 990.9 -7.0 1174 12619 done -0.17 0.65 0.132 2580 307.7 - - 2192 - - 115.00 1.270 2737 -4.5 0.379 - - - - - - 25.17 - 22.92
12620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12620 begin climb
12621 994.0 - 1180 12750 roll 0.66 0.77 0.062 2863 367.5 2.53 0.049 805 -548.2 126.5 121.18 1.245 2219 -4.3 0.372 - - - - - - 24.30 23.69 22.49
12861 980.3 9.4 1192 12865 done 0.59 0.10 0.157 2837 -260.0 2.40 0.043 2205 583.3 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.42 24.69 -
13176 952.1 9.0 1208 13177 done 0.54 - - 2836 - - - 2205 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13476 925.8 8.9 1223 13477 done 0.50 0.15 0.171 2799 -246.7 - - 2206 - 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 25.46 - -
13776 903.1 7.6 1238 13777 done 0.50 - - 2799 - - - 2206 - 132.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14076 879.6 7.7 1253 14087 roll 0.51 - - 2799 - 2.30 0.060 3612 611.3 135.7 7.47 0.986 2183 -2.9 0.286 - - - - - - - 25.75 24.25
14141 874.8 8.5 1256 14145 done 0.51 - - 2807 - 2.25 0.037 2195 -629.8 135.7 - - 2181 - - - - - - - - - 25.81 -
14451 849.9 7.2 1272 14473 roll 0.53 - - 2817 - 2.28 0.050 810 -607.5 151.0 15.68 1.099 2120 -3.9 0.328 - - - - - - - 25.53 24.22
14502 846.9 7.2 1274 14522 done 0.55 - - 2817 - 2.30 0.044 2204 606.1 166.5 16.08 1.088 2058 -3.9 0.327 - - - - - - - 25.54 23.98
14828 819.7 8.2 1291 14831 roll 0.55 - - 2817 - 2.38 0.061 3613 592.0 166.5 - - 2052 - - - - - - - - - 25.43 -
14882 815.8 9.0 1293 14891 done 0.53 - - 2828 - 2.28 0.039 2193 -622.8 166.5 - - 2051 - - - - - - - - - 25.44 -
15188 788.2 8.5 1309 15191 roll 0.51 - - 2839 - 2.28 0.050 813 -605.3 166.5 - - 2050 - - - - - - - - - 25.63 -
15232 784.7 8.6 1311 15237 done 0.49 0.12 0.142 2802 -308.3 2.28 0.043 2204 610.1 166.5 - - 2050 - - - - - - - - 25.36 25.68 -
15548 760.9 7.4 1327 15563 roll 0.50 - - 2802 - 2.33 0.060 3607 602.1 178.3 11.02 1.014 2011 -3.5 0.290 - - - - - - - 25.67 24.34
15597 758.1 7.6 1328 15609 done 0.51 - - 2810 - 2.25 0.039 2199 -625.8 184.8 8.32 0.952 1983 -3.4 0.292 - - - - - - - 25.65 24.21
15918 730.3 8.7 1345 15922 roll 0.51 - - 2820 - 2.28 0.050 815 -607.0 184.8 - - 1978 - - - - - - - - - 25.61 -
15958 726.7 8.8 1347 15962 done 0.51 - - 2820 - 2.28 0.044 2200 607.5 184.8 - - 1979 - - - - - - - - - 25.66 -
16278 696.7 9.9 1363 16282 roll 0.51 - - 2821 - 2.33 0.060 3597 599.6 184.8 - - 1978 - - - - - - - - - 25.63 -
16323 692.2 10.7 1365 16327 done 0.51 - - 2831 - 2.22 0.037 2197 -630.6 184.8 - - 1977 - - - - - - - - - 25.89 -
16638 658.1 10.6 1381 16639 done 0.51 - - 2832 - - - 2194 - 184.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16938 627.3 10.2 1396 16939 done 0.51 - - 2831 - - - 2194 - 184.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17238 598.3 9.2 1411 17242 roll 0.51 - - 2831 - 2.38 0.060 3614 596.6 184.8 - - 1977 - - - - - - - - - 25.72 -
17338 588.5 10.0 1421 17342 done 0.47 0.15 0.151 2797 -226.7 2.25 0.038 2197 -629.8 184.8 - - 1977 - - - - - - - - 25.48 25.99 -
17648 567.4 6.8 1452 17674 done 0.53 - - 2798 - - - 2194 - 210.7 24.55 0.976 1876 -4.1 0.261 - - - - - - - - 24.44
17968 545.1 7.0 1484 17993 roll 0.60 0.12 0.095 2846 400.0 2.45 0.060 3618 581.2 229.7 18.30 0.941 1799 -4.2 0.266 - - - - - - 25.89 25.42 24.28
18026 540.0 9.9 1489 18035 done 0.58 0.10 0.154 2829 -170.0 2.28 0.037 2202 -621.1 229.7 - - 1797 - - - - - - - - 25.24 25.53 -
18332 513.0 8.6 1520 18336 roll 0.59 - - 2836 - 2.30 0.050 808 -606.1 229.7 - - 1794 - - - - - - - - - 25.55 -
18362 510.3 8.9 1523 18366 done 0.61 - - 2836 - 2.28 0.043 2201 611.0 229.7 - - 1794 - - - - - - - - - 25.62 -
18672 481.4 9.7 1554 18676 roll 0.61 - - 2836 - 2.35 0.060 3613 600.9 229.7 - - 1794 - - - - - - - - - 25.58 -
18711 477.3 10.4 1558 18716 done 0.61 - - 2847 - 2.22 0.036 2201 -636.0 229.7 - - 1794 - - - - - - - - - 25.84 -
19021 445.5 10.4 1589 19026 roll 0.61 - - 2858 - 2.28 0.051 809 -610.5 229.7 - - 1794 - - - - - - - - - 25.70 -
19056 442.5 10.2 1592 19064 done 0.61 - - 2858 - 2.25 0.042 2199 617.8 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.77 -
19361 409.9 10.1 1623 19362 done 0.61 - - 2858 - - - 2199 - 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19662 379.6 10.2 1653 19663 done 0.61 - - 2858 - - - 2200 - 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19962 348.8 10.0 1683 19963 done 0.61 - - 2858 - - - 2199 - 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20262 318.3 10.2 1713 20266 roll 0.61 - - 2869 - 2.28 0.050 808 -610.1 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.81 -
20296 315.1 10.4 1716 20304 done 0.61 0.10 0.148 2838 -310.0 2.28 0.043 2210 614.9 229.7 - - 1793 - - - - - - - - 25.50 25.78 -
20602 285.5 10.0 1747 20606 roll 0.63 - - 2838 - 2.30 0.059 3603 605.7 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.72 -
20642 281.3 10.6 1751 20646 done 0.63 - - 2847 - 2.20 0.037 2201 -637.3 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 26.03 -
20951 252.4 8.7 1782 20956 roll 0.63 - - 2856 - 2.25 0.050 814 -616.4 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.80 -
20986 249.5 9.5 1785 20995 done 0.63 - - 2856 - 2.22 0.042 2198 623.4 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.89 -
21291 219.9 9.6 1816 21292 done 0.63 - - 2856 - - - 2198 - 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21591 192.1 9.4 1854 21599 roll 0.63 - - 2866 - 2.28 0.050 805 -611.0 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.79 -
21627 188.7 9.2 1861 21635 done 0.63 - - 2866 - 2.25 0.042 2203 621.3 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.89 -
21934 156.0 10.9 1922 21941 roll 0.63 - - 2877 - 2.28 0.050 808 -611.8 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.79 -
21990 150.1 10.5 1933 21999 done 0.63 0.10 0.145 2846 -310.0 2.25 0.042 2206 621.3 229.7 - - 1793 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
22298 124.6 8.7 1994 22304 done 0.65 - - 2846 - - - 2207 - 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22602 100.2 7.9 2055 22610 roll 0.68 - - 2846 - 2.33 0.058 3613 603.4 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.70 -
22643 96.6 9.3 2063 22651 done 0.68 - - 2855 - 2.22 0.036 2186 -642.8 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - 26.04 -
22950 73.2 6.8 2124 22980 roll 0.74 - - 2865 - 2.25 0.050 815 -609.3 255.2 22.85 0.672 1695 -4.3 0.051 - - - - - - - 25.85 24.84
23009 69.0 7.8 2135 23016 done 0.78 - - 2865 - 2.25 0.041 2207 618.7 256.1 - - 1694 - - - - - - - - - 25.81 -
23315 45.6 7.7 2196 23330 roll 0.83 0.12 0.092 2917 433.3 2.33 0.057 3611 602.6 259.0 4.35 0.491 1680 -3.2 0.033 - - - - - - 26.08 25.83 24.56
23369 40.0 11.6 2206 23376 done 0.78 0.10 0.152 2898 -190.0 2.22 0.035 2194 -638.3 259.0 - - 1680 - - - - - - - - 25.49 25.89 -
23676 15.8 6.1 2267 23718 done 0.87 - - 2898 - - - 2194 - 301.3 37.58 0.643 1507 -4.6 0.012 - - - - - - - - 24.61
23896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23896 begin surface coast
23941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23941 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.70 7.50 0.049 163 -364.7 0.50 0.063 2498 608.0 350.04 26.38 0.432 1309 -7.5 0.002 - - - - 1 -