DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.19 of 150.00 AH used of 24V (93.87% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 3.95 of 100.00 AH used of 10V (96.05% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 54.9 m at 750.2 m, depth 805 m (800 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 50 VBD -0.64 - - 121 - - - 1835 - -146.0 -36.85 - 2115 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -1.4 7 120 roll -0.64 10.35 0.239 2802 259.0 2.35 0.085 3258 605.5 -146.0 -52.60 - 3537 -27.0 - - - - - - - - - -
258 36.4 -18.9 54 265 done -0.55 0.12 0.150 2843 341.7 2.30 0.062 1858 -608.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
583 87.1 -14.8 115 589 roll -0.55 - - 2843 - 2.35 0.078 436 -605.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
670 100.0 -14.8 135 676 done -0.55 - - 2835 - 2.28 0.060 1847 618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
984 145.4 -13.7 166 985 done -0.55 - - 2835 - - - 1847 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1295 189.2 -13.1 196 1299 roll -0.55 - - 2835 - 2.28 0.079 439 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1360 197.3 -11.6 203 1365 done -0.60 - - 2835 - 2.25 0.061 1843 624.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1675 233.1 -10.9 234 1675 done -0.60 - - 2835 - - - 1843 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1985 267.4 -11.4 264 1989 roll -0.65 - - 2835 - 2.28 0.078 436 -617.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2015 271.0 -12.5 267 2020 done -0.69 - - 2835 - 2.25 0.061 1842 624.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2329 306.2 -11.5 298 2333 roll -0.75 0.15 0.096 2767 -453.3 2.33 0.077 3251 604.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2377 313.1 -15.5 303 2382 done -0.71 - - 2767 - 2.28 0.064 1843 -617.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2691 367.4 -17.9 334 2695 roll -0.58 0.22 0.165 2834 304.5 2.30 0.080 426 -616.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2734 373.2 -11.6 339 2738 done -0.66 - - 2834 - 2.22 0.061 1849 641.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3053 407.9 -10.9 370 3054 done -0.75 0.15 0.095 2770 -426.7 - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3363 455.6 -15.0 400 3368 roll -0.65 0.15 0.171 2812 280.0 2.30 0.078 449 -609.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3406 461.3 -13.0 405 3410 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.060 1850 631.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3725 499.3 -12.1 436 3725 done -0.70 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4035 536.1 -11.9 466 4039 roll -0.70 - - 2807 - 2.30 0.077 446 -610.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4070 540.4 -12.3 470 4074 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.060 1850 632.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4388 577.2 -11.6 501 4389 done -0.70 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4707 614.4 -11.7 524 4710 roll -0.70 - - 2807 - 2.28 0.077 422 -626.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4736 618.0 -11.8 525 4740 done -0.70 - - 2807 - 2.25 0.059 1844 632.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5070 654.5 -10.6 536 5074 roll -0.70 - - 2807 - 2.28 0.076 442 -614.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5100 657.8 -10.9 537 5104 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.058 1854 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5434 691.8 -10.2 548 5434 done -0.73 - - 2807 - - - 1854 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5737 722.5 -10.2 558 5741 roll -0.77 - - 2807 - 2.25 0.076 441 -628.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5767 725.9 -10.9 559 5771 done -0.77 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 634.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6101 759.6 -10.2 570 6102 done -0.82 0.12 0.106 2750 -475.0 - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6404 798.3 -10.7 580 6408 roll -0.89 - - 2749 - 2.30 0.074 3257 611.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6656 798.3 -0.1 588 6660 done -1.38 0.40 0.081 2575 -435.0 2.22 0.060 1851 -633.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6737 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6737 begin apogee
6740 798.3 - 591 6865 done -0.13 1.17 0.114 2982 347.9 - - 1692 - - 122.75 1.134 2940 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
6865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6866 begin climb
6867 798.2 - 595 7002 roll 0.64 0.73 0.103 3224 331.5 2.53 0.065 3099 556.1 146.0 126.93 1.097 2342 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
7092 793.8 6.8 602 7160 done 0.61 - - 3232 - 2.38 0.061 1716 -581.1 216.2 62.58 1.077 2058 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
7462 755.7 10.6 615 7463 done 0.56 - - 3232 - - - 1716 - 216.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
7765 722.7 10.9 625 7766 done 0.52 0.15 0.176 3193 -260.0 - - 1716 - 216.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8069 696.8 8.4 635 8105 roll 0.64 0.12 0.105 3255 516.7 2.47 0.078 290 -577.3 251.6 30.38 1.035 1913 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
8122 690.8 12.2 636 8128 done 0.57 0.15 0.164 3215 -266.7 2.28 0.053 1703 619.7 251.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
8430 659.1 10.0 647 8433 roll 0.62 - - 3215 - 2.33 0.066 3106 602.1 251.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8456 656.3 10.5 647 8461 done 0.66 - - 3223 - 2.33 0.062 1697 -604.7 251.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8763 623.6 10.6 658 8767 roll 0.66 - - 3231 - 2.33 0.077 294 -602.1 251.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8814 617.8 10.5 659 8819 done 0.66 - - 3232 - 2.25 0.052 1704 626.7 251.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9130 583.8 10.6 678 9133 roll 0.66 - - 3232 - 2.28 0.065 3105 614.5 251.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9164 580.1 11.2 682 9168 done 0.66 - - 3239 - 2.28 0.061 1705 -614.0 251.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9483 545.5 10.6 713 9486 roll 0.66 - - 3249 - 2.33 0.077 287 -608.6 251.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9530 539.9 12.4 718 9537 done 0.62 - - 3249 - 2.22 0.053 1696 634.7 251.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9845 505.1 11.3 749 9849 roll 0.59 0.12 0.176 3214 -291.7 2.22 0.066 3106 635.1 251.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9892 500.3 10.3 754 9899 done 0.65 - - 3223 - 2.28 0.062 1699 -617.1 251.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10207 469.7 9.6 785 10219 roll 0.70 - - 3232 - 2.33 0.078 294 -603.0 260.5 7.62 0.815 1876 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
10266 463.5 10.2 792 10270 done 0.73 - - 3232 - 2.22 0.053 1701 633.8 260.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10585 429.1 10.9 823 10589 roll 0.73 - - 3232 - 2.28 0.065 3112 618.9 260.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10611 426.2 11.6 826 10615 done 0.73 - - 3239 - 2.28 0.062 1706 -616.7 260.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10930 391.2 10.8 857 10934 roll 0.73 - - 3249 - 2.30 0.077 297 -612.6 260.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10964 387.2 12.7 861 10968 done 0.73 - - 3249 - 2.20 0.053 1698 636.8 260.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11283 351.1 11.3 892 11284 done 0.73 - - 3249 - - - 1698 - 260.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11594 319.1 9.6 922 11607 roll 0.74 - - 3258 - 2.33 0.078 296 -601.7 269.3 9.00 0.772 1841 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
11637 314.4 11.4 927 11641 done 0.74 - - 3258 - 2.20 0.053 1690 633.6 269.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11956 280.5 10.5 958 11960 roll 0.74 - - 3268 - 2.30 0.077 290 -608.7 269.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11977 278.1 12.2 960 11983 done 0.71 - - 3268 - 2.22 0.053 1700 635.1 269.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12292 244.4 10.6 991 12295 roll 0.68 - - 3279 - 2.33 0.078 291 -604.7 269.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12327 240.5 11.1 995 12330 done 0.62 0.17 0.165 3227 -305.9 2.17 0.053 1705 651.6 269.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12645 211.7 9.0 1026 12672 roll 0.73 - - 3227 - 2.33 0.069 3107 601.7 290.4 19.77 0.769 1754 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
12724 204.1 10.1 1035 12727 done 0.84 0.17 0.089 3311 494.1 2.25 0.062 1697 -626.7 290.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13037 163.1 12.9 1065 13041 roll 0.74 0.17 0.163 3271 -235.3 2.33 0.077 291 -603.4 290.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13081 158.8 9.4 1070 13100 done 0.76 - - 3271 - 2.22 0.053 1698 633.8 302.8 11.73 0.719 1705 -3.8 0.090 - - - - - - - - -
13409 128.6 9.2 1102 13430 roll 0.82 - - 3281 - 2.38 0.077 291 -591.2 319.8 16.20 0.721 1636 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
13465 122.7 10.7 1108 13472 done 0.86 - - 3281 - 2.25 0.053 1693 623.1 319.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13783 90.5 9.0 1148 13808 roll 0.94 0.12 0.106 3334 441.7 2.30 0.067 3108 615.2 341.1 20.20 0.707 1547 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
13840 83.7 13.9 1160 13845 done 0.86 0.15 0.189 3306 -186.7 2.28 0.064 1701 -617.1 341.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14164 49.1 10.8 1221 14169 roll 0.86 - - 3316 - 2.35 0.079 290 -600.4 341.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14208 44.2 10.5 1231 14213 done 0.86 - - 3316 - 2.22 0.054 1705 637.4 341.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14533 13.1 10.3 1292 14538 done 0.90 - - 3316 - - - 1706 - 341.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14631 begin surface coast
14669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14669 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.94 8.43 0.062 145 -376.2 - - 1853 - 345.14 - - 1533 - - - - - - - -