MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.81 of 350.00 AH used of 24V (95.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.68 - - 72 - - - 2505 - -146.0 -93.57 0.005 2834 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
118 5.0 -13.1 19 150 roll -0.68 8.90 0.363 2089 226.6 2.42 0.117 3891 572.7 -146.0 -13.45 0.012 3566 -54.4 4.217 - - - - - - 14.50 13.83 14.66
208 38.1 -34.9 37 216 done -0.68 - - 2089 - 2.30 0.052 2499 -605.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
398 97.5 -25.5 59 404 roll -0.68 - - 2079 - 2.40 0.100 3893 580.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
634 144.9 -19.3 105 641 done -0.68 0.12 0.258 2106 225.0 2.22 0.044 2480 -636.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.85
829 172.9 -13.3 125 836 roll -0.68 - - 2096 - 2.40 0.094 3893 588.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
903 183.4 -13.8 139 909 done -0.68 - - 2097 - 2.20 0.044 2500 -633.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
1097 208.5 -12.3 159 1103 roll -0.68 - - 2097 - 2.28 0.059 1088 -619.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
1151 215.2 -12.0 169 1157 done -0.68 - - 2086 - 2.35 0.067 2501 601.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
1345 239.9 -12.9 189 1352 roll -0.68 - - 2075 - 2.35 0.094 3902 596.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.05
1434 251.9 -13.2 206 1441 done -0.68 0.12 0.234 2104 241.7 2.22 0.044 2496 -633.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.91
1754 289.3 -11.7 224 1760 roll -0.68 - - 2104 - 2.25 0.060 1095 -622.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.10
1798 294.3 -11.0 232 1804 done -0.68 - - 2094 - 2.35 0.071 2501 598.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2121 331.6 -11.6 251 2125 done -0.68 - - 2094 - - - 2501 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
2422 367.9 -12.2 266 2425 done -0.68 - - 2094 - - - 2501 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.13
2721 403.4 -11.6 281 2728 roll -0.68 - - 2094 - 2.30 0.063 1090 -613.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.13
2754 407.4 -11.7 287 2760 done -0.68 - - 2083 - 2.35 0.071 2503 601.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
3068 444.5 -11.6 304 3073 roll -0.68 - - 2072 - 2.35 0.099 3901 594.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.13
3131 452.3 -12.0 316 3138 done -0.68 0.15 0.223 2109 246.7 2.25 0.047 2490 -627.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
3456 483.5 -9.3 335 3460 done -0.68 - - 2110 - - - 2488 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3756 512.1 -9.8 350 3760 done -0.68 - - 2110 - - - 2489 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4056 542.0 -9.8 365 4063 roll -0.68 - - 2110 - 2.25 0.063 1094 -620.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.15
4120 548.4 -9.7 377 4127 done -0.68 - - 2100 - 2.35 0.072 2502 599.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
4445 580.8 -10.1 396 4448 done -0.68 - - 2100 - - - 2502 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4745 612.9 -11.0 411 4748 done -0.68 - - 2100 - - - 2502 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5045 645.5 -10.8 426 5049 done -0.68 - - 2100 - - - 2502 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5345 676.9 -10.2 441 5348 done -0.68 - - 2100 - - - 2502 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
5645 706.5 -9.9 456 5648 done -0.68 - - 2100 - - - 2503 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5945 736.6 -10.1 471 5948 done -0.68 - - 2100 - - - 2503 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6245 768.2 -10.8 486 6251 roll -0.68 - - 2089 - 2.35 0.102 3890 590.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
6302 774.8 -11.4 497 6310 done -0.68 - - 2089 - 2.28 0.047 2493 -612.7 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
6609 809.5 -11.3 513 6615 roll -0.68 - - 2089 - 2.28 0.063 1092 -614.5 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6636 812.7 -11.9 518 6645 done -0.68 0.12 0.241 2107 150.0 2.38 0.073 2505 593.7 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.97
6953 844.4 -10.0 536 6957 done -0.68 - - 2107 - - - 2505 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7253 874.6 -10.1 551 7259 roll -0.68 - - 2098 - 2.38 0.104 3900 586.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
7291 878.6 -10.7 558 7297 done -0.68 - - 2100 - 2.28 0.050 2506 -611.4 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
7597 910.0 -10.1 574 7603 roll -0.68 - - 2098 - 2.30 0.063 1092 -614.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7634 914.0 -10.2 581 7641 done -0.68 - - 2087 - 2.42 0.073 2499 581.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.94
7940 945.8 -10.3 597 7944 done -0.68 - - 2087 - - - 2500 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8240 975.2 -9.6 612 8246 roll -0.68 - - 2077 - 2.38 0.104 3896 586.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
8284 979.5 -9.8 620 8290 done -0.68 0.12 0.230 2106 241.7 2.22 0.048 2497 -630.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.82 14.92 14.95
8406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8406 begin apogee
8412 990.4 -8.5 629 8548 done -0.15 0.57 0.178 2278 301.8 - - 2439 - - 127.93 2.046 2968 -4.4 0.393 - - - - - - 14.83 13.93 13.21
8550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8550 begin climb
8553 992.5 - 636 8701 done 0.68 0.85 0.108 2551 321.2 - - 2438 - 146.0 135.07 2.058 2372 -4.4 0.396 - - - - - - 14.19 14.00 13.19
8990 943.6 13.3 661 8997 roll 0.68 - - 2561 - 2.35 0.064 1040 -594.9 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
9023 938.7 13.6 667 9029 done 0.68 - - 2561 - 2.40 0.067 2444 585.0 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
9336 896.1 13.3 684 9342 roll 0.68 - - 2572 - 2.38 0.064 1045 -587.8 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
9369 891.4 13.6 690 9375 done 0.68 - - 2572 - 2.38 0.067 2447 589.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
9683 847.7 13.9 707 9689 roll 0.68 - - 2584 - 2.35 0.064 1040 -598.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9720 842.3 14.2 714 9728 done 0.68 0.10 0.216 2555 -290.0 2.40 0.067 2435 581.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.80
10027 803.3 12.7 730 10033 roll 0.68 - - 2565 - 2.33 0.066 1041 -598.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.04
10071 797.8 12.6 738 10077 done 0.68 - - 2565 - 2.35 0.067 2440 595.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10395 753.9 13.9 757 10401 roll 0.68 - - 2564 - 2.40 0.099 3846 585.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
10428 748.4 16.1 763 10434 done 0.68 - - 2576 - 2.25 0.050 2444 -623.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
10741 701.8 14.7 780 10747 roll 0.68 - - 2587 - 2.30 0.065 1040 -610.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
10788 694.7 14.7 789 10796 done 0.68 0.15 0.243 2553 -226.7 2.35 0.067 2442 596.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.92
11109 653.1 12.7 807 11112 done 0.68 - - 2553 - - - 2442 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11409 616.4 12.0 822 11415 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.064 1039 -602.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.08
11453 611.1 12.5 830 11459 done 0.68 - - 2562 - 2.35 0.068 2440 596.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
11777 571.0 12.5 849 11781 done 0.68 - - 2563 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12077 532.7 12.3 864 12083 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.065 1040 -600.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12150 523.5 12.3 878 12156 done 0.68 - - 2574 - 2.35 0.067 2441 596.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12464 482.6 13.0 895 12470 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.063 1040 -601.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.08
12488 479.5 12.9 899 12497 done 0.68 0.15 0.238 2550 -226.7 2.35 0.068 2442 596.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
12810 441.9 11.4 918 12816 roll 0.68 - - 2550 - 2.40 0.099 3848 585.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
12835 438.9 12.7 922 12841 done 0.68 - - 2560 - 2.25 0.049 2442 -624.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
13158 399.8 11.9 941 13165 roll 0.68 - - 2571 - 2.30 0.066 1038 -610.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13216 392.7 11.9 952 13223 done 0.68 - - 2571 - 2.40 0.067 2437 582.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
13523 356.0 11.8 968 13527 done 0.68 - - 2571 - - - 2437 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13823 322.0 11.4 983 13829 roll 0.68 - - 2582 - 2.33 0.063 1035 -601.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13867 316.8 12.0 991 13875 done 0.68 0.12 0.239 2554 -233.3 2.38 0.068 2450 594.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.93
14189 282.5 10.2 1010 14195 roll 0.68 - - 2563 - 2.35 0.063 1033 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14261 274.5 10.1 1024 14267 done 0.68 - - 2563 - 2.38 0.067 2449 595.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
14575 242.5 9.9 1044 14582 done 0.68 - - 2564 - - - 2449 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14765 223.4 9.5 1063 14772 done 0.68 - - 2564 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14957 205.8 8.9 1082 14962 roll 0.71 - - 2575 - 2.35 0.062 1031 -603.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
15032 198.9 8.7 1096 15038 done 0.73 - - 2575 - 2.38 0.067 2448 595.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
15226 181.4 8.3 1116 15232 roll 0.76 - - 2575 - 2.40 0.098 3855 586.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
15305 174.0 9.4 1131 15312 done 0.78 - - 2585 - 2.33 0.047 2432 -610.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.89
15491 161.3 6.3 1150 15563 roll 0.86 - - 2596 - 2.35 0.064 1039 -592.8 227.4 64.20 1.109 2039 -4.9 0.133 - - - - - - 15.02 14.52 14.02
15622 149.7 10.3 1176 15628 done 0.86 - - 2596 - 2.40 0.067 2444 585.4 227.4 - - 2036 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
15816 131.2 9.0 1196 15823 done 0.88 - - 2597 - - - 2444 - 227.4 - - 2035 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
16006 114.6 8.6 1215 16013 done 0.91 - - 2596 - - - 2444 - 227.4 - - 2034 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
16197 102.4 6.4 1234 16266 done 0.99 0.15 0.106 2682 573.3 - - 2445 - 305.9 64.82 0.998 1720 -4.8 0.092 - - - - - - 14.81 14.50 14.03
16448 73.8 9.6 1260 16455 done 0.99 0.12 0.230 2648 -283.3 - - 2445 - 305.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.63
16636 64.4 1.7 1279 16796 roll 1.17 0.15 0.102 2736 586.7 2.53 0.093 3845 553.4 487.2 147.30 0.871 981 -5.0 0.069 - - - - - - 14.75 14.27 13.91
16871 38.2 18.9 1325 16880 done 1.17 0.12 0.211 2710 -216.7 2.35 0.047 2443 -596.6 487.2 - - 979 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.55
17066 12.3 11.3 1362 17073 roll 1.17 - - 2721 - 2.38 0.061 1034 -592.0 487.2 - - 979 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
17129 4.7 12.5 1373 17136 done 1.17 - - 2721 - 2.42 0.068 2433 578.1 487.2 - - 979 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
17141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17141 begin surface coast
17161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17161 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.78 7.20 0.044 123 17.1 0.12 0.146 2526 12466.7 580.87 95.40 0.581 598 6.3 -0.001 - - - - 1 -