prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.76 of 146.00 AH used of 24V (95.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.26 of 97.50 AH used of 10V (97.68% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.78 | - | - | 140 | - | - | - | 2652 | - | -243.3 | -81.38 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.3 | -5.4 | 8 | 136 | roll | -0.78 | 10.15 | 0.257 | 2544 | 236.8 | 2.17 | 0.044 | 1214 | -662.7 | -243.3 | -13.43 | - | 3964 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.13 | 26.40 |
| 168 | 29.2 | -32.9 | 14 | 173 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.28 | 0.050 | 2645 | 627.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 481 | 130.8 | -29.0 | 33 | 486 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.67 | 0.058 | 3694 | 628.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 712 | 181.7 | -20.8 | 44 | 717 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.52 | 0.030 | 2641 | -692.8 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1024 | 245.1 | -18.2 | 60 | 1030 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.70 | 0.058 | 3707 | 627.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1072 | 252.2 | -17.6 | 62 | 1077 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.50 | 0.031 | 2655 | -701.3 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1388 | 307.0 | -18.1 | 78 | 1394 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.67 | 0.060 | 3701 | 626.3 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1460 | 317.6 | -17.8 | 81 | 1465 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.48 | 0.031 | 2697 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1772 | 363.0 | -11.4 | 97 | 1773 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | - | - | 2695 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 399.8 | -14.8 | 112 | 2074 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | - | - | 2695 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 442.7 | -12.9 | 127 | 2374 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | - | - | 2695 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 474.9 | -9.6 | 142 | 2674 | done | -0.78 | - | - | 2545 | - | - | - | 2694 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 513.3 | -14.9 | 157 | 2978 | roll | -0.78 | - | - | 2545 | - | 2.10 | 0.034 | 1257 | -684.3 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3018 | 519.7 | -15.2 | 159 | 3023 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.050 | 2690 | 645.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3335 | 562.9 | -12.4 | 175 | 3340 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.60 | 0.063 | 3704 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3398 | 569.6 | -11.0 | 178 | 3403 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.50 | 0.035 | 2712 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3730 | 605.7 | -11.3 | 194 | 3736 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.033 | 1251 | -689.2 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3782 | 609.4 | -11.4 | 195 | 3787 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.050 | 2691 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4094 | 646.7 | -11.2 | 206 | 4099 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.60 | 0.062 | 3706 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4135 | 650.1 | -11.1 | 207 | 4140 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.50 | 0.037 | 2685 | -680.7 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4458 | 683.5 | -10.5 | 218 | 4459 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | - | - | 2685 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 712.8 | -9.4 | 228 | 4762 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.62 | 0.061 | 3689 | 619.8 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4839 | 718.8 | -9.7 | 230 | 4844 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.50 | 0.036 | 2666 | -682.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5151 | 748.2 | -8.7 | 241 | 5152 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | - | - | 2666 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 772.7 | -7.5 | 251 | 5457 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.033 | 1224 | -686.7 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5488 | 775.3 | -7.6 | 252 | 5493 | done | -0.78 | - | - | 2543 | - | 2.25 | 0.049 | 2682 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5817 | 803.7 | -9.0 | 263 | 5822 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.035 | 1233 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5843 | 803.7 | -9.0 | 263 | 5850 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.28 | 0.050 | 2686 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6149 | 836.0 | -10.1 | 274 | 6155 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.17 | 0.036 | 1239 | -666.8 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6182 | 839.3 | -10.1 | 275 | 6188 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.28 | 0.050 | 2687 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6516 | 869.5 | -8.8 | 286 | 6522 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.034 | 1240 | -673.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6538 | 869.5 | -8.8 | 286 | 6544 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.25 | 0.050 | 2677 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6851 | 894.0 | -7.3 | 297 | 6857 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.62 | 0.063 | 3704 | 634.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6893 | 896.5 | -7.2 | 298 | 6899 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.55 | 0.037 | 2670 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7219 | 917.8 | -7.1 | 309 | 7224 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.65 | 0.062 | 3697 | 622.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7260 | 920.1 | -7.0 | 310 | 7265 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 1.50 | 0.038 | 2681 | -677.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7583 | 941.4 | -6.2 | 321 | 7584 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | - | - | 2681 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 963.1 | -7.7 | 331 | 7887 | roll | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.035 | 1239 | -680.2 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7919 | 965.8 | -7.9 | 332 | 7924 | done | -0.78 | - | - | 2544 | - | 2.25 | 0.050 | 2686 | 643.1 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8189 | 990.5 | -9.7 | 341 | 8397 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.133 | 2741 | 328.3 | - | - | 1927 | - | - | 199.38 | 1.426 | 2966 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 23.59 |
| 8399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8401 | 1000.3 | - | 348 | 8626 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.067 | 3056 | 350.0 | 2.28 | 0.041 | 546 | -605.7 | 243.3 | 216.75 | 1.379 | 1976 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.68 | 23.26 |
| 8678 | 967.2 | 16.9 | 357 | 8683 | done | 0.78 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.041 | 1950 | 610.4 | 243.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 9001 | 894.1 | 23.1 | 368 | 9006 | roll | 0.78 | - | - | 3056 | - | 2.28 | 0.054 | 3349 | 613.6 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9153 | 857.7 | 23.8 | 373 | 9159 | done | 0.78 | - | - | 3065 | - | 2.20 | 0.035 | 1945 | -638.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9487 | 775.4 | 25.5 | 384 | 9492 | roll | 0.78 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.044 | 526 | -645.0 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9568 | 759.5 | 25.2 | 386 | 9574 | done | 0.78 | - | - | 3075 | - | 2.17 | 0.041 | 1924 | 644.2 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9881 | 678.1 | 23.6 | 397 | 9882 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | - | - | 1924 | - | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 613.4 | 20.6 | 407 | 10181 | done | 0.78 | - | - | 3076 | - | - | - | 1924 | - | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 546.4 | 23.2 | 421 | 10497 | roll | 0.78 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.046 | 523 | -645.6 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10523 | 541.1 | 23.2 | 422 | 10528 | done | 0.78 | - | - | 3078 | - | 2.17 | 0.042 | 1928 | 647.5 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10835 | 467.5 | 23.6 | 438 | 10841 | roll | 0.78 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.047 | 527 | -645.6 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10872 | 462.2 | 23.5 | 439 | 10879 | done | 0.78 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.042 | 1921 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11178 | 398.7 | 18.7 | 455 | 11184 | roll | 0.78 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.053 | 3354 | 636.9 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11204 | 393.7 | 20.0 | 456 | 11210 | done | 0.78 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.035 | 1920 | -651.8 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11522 | 324.3 | 20.2 | 472 | 11527 | roll | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.12 | 0.046 | 534 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11604 | 309.8 | 17.6 | 476 | 11609 | done | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.12 | 0.040 | 1916 | 651.9 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11927 | 250.0 | 19.2 | 492 | 11932 | roll | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.045 | 527 | -646.0 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11998 | 239.0 | 17.4 | 495 | 12003 | done | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.12 | 0.041 | 1915 | 654.7 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12310 | 186.2 | 16.0 | 511 | 12316 | roll | 0.78 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.052 | 3354 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12401 | 173.5 | 15.3 | 515 | 12407 | done | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.17 | 0.035 | 1920 | -660.8 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12714 | 140.5 | 10.0 | 531 | 12742 | done | 0.82 | - | - | 3081 | - | - | - | 1920 | - | 276.6 | 26.23 | 0.799 | 1840 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 13034 | 104.7 | 8.7 | 547 | 13104 | roll | 0.91 | - | - | 3080 | - | 2.22 | 0.044 | 538 | -622.5 | 352.4 | 61.75 | 0.764 | 1530 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.74 |
| 13131 | 96.8 | 9.7 | 551 | 13177 | done | 0.97 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.039 | 1957 | 630.7 | 396.4 | 36.42 | 0.737 | 1350 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.53 |
| 13476 | 63.0 | 9.4 | 569 | 13526 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.093 | 3150 | 583.3 | 2.25 | 0.050 | 3344 | 616.4 | 448.5 | 41.90 | 0.708 | 1138 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.37 | 24.77 |
| 13553 | 55.1 | 11.9 | 572 | 13560 | done | 1.03 | - | - | 3152 | - | 2.17 | 0.033 | 1957 | -639.2 | 448.5 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 13858 | 7.0 | 12.7 | 602 | 13863 | roll | 1.03 | - | - | 3151 | - | 2.17 | 0.041 | 522 | -661.3 | 448.5 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.28 | 8.02 | 0.057 | 137 | -375.8 | 3.38 | 0.038 | 2654 | 630.8 | 525.19 | 31.90 | 0.060 | 827 | -9.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||