• Previous call tries 1 | • 8.51 of 91.80 AH used of 24V (90.73% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 4.95 of 61.20 AH used of 10V (91.92% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 14.1 m at 982.1 m, depth 996 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | -45.65 | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.4 | -6.9 | 9 | 89 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.190 | 2264 | 166.0 | 2.65 | 0.064 | 3112 | 534.0 | -121.6 | -8.30 | - | 3000 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 33.3 | -11.3 | 56 | 307 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1705 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 65.7 | -9.8 | 117 | 615 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 93.5 | -9.1 | 178 | 924 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1230 | 123.1 | -9.7 | 239 | 1234 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.051 | 3107 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 128.9 | -10.3 | 250 | 1290 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1705 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1595 | 158.8 | -9.3 | 311 | 1599 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 187.7 | -9.4 | 372 | 1909 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.051 | 3108 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1930 | 190.2 | -9.9 | 377 | 1934 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2238 | 219.2 | -9.3 | 418 | 2246 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2550 | 248.4 | -9.0 | 449 | 2558 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2862 | 275.6 | -8.4 | 480 | 2871 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.051 | 3107 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | 278.4 | -9.6 | 483 | 2902 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3205 | 305.1 | -8.5 | 514 | 3213 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3517 | 331.1 | -8.4 | 545 | 3525 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 357.5 | -8.4 | 576 | 3838 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.051 | 3108 | 545.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3864 | 360.6 | -9.2 | 579 | 3869 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.042 | 1705 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4172 | 387.0 | -8.9 | 610 | 4180 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4483 | 414.7 | -8.9 | 629 | 4522 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4844 | 448.1 | -9.4 | 638 | 4852 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.051 | 3108 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4894 | 453.2 | -10.4 | 639 | 4898 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1705 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5205 | 483.4 | -9.8 | 647 | 5246 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5567 | 518.3 | -9.6 | 656 | 5605 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5927 | 552.9 | -9.4 | 665 | 5935 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3112 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5992 | 559.1 | -9.6 | 666 | 5996 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1705 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6328 | 586.9 | -7.8 | 675 | 6367 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6689 | 612.6 | -6.9 | 684 | 6728 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7050 | 636.4 | -6.5 | 693 | 7058 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 3107 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7105 | 640.1 | -6.7 | 694 | 7109 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1706 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7411 | 659.4 | -6.3 | 702 | 7450 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7772 | 681.7 | -6.1 | 711 | 7780 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.056 | 3107 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7807 | 684.1 | -7.1 | 711 | 7812 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.047 | 1716 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 705.9 | -6.8 | 720 | 8172 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1715 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8494 | 732.0 | -7.5 | 729 | 8502 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 3109 | 540.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8565 | 737.9 | -8.7 | 730 | 8574 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.047 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8896 | 764.3 | -8.1 | 739 | 8935 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9256 | 793.6 | -8.2 | 748 | 9265 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 3106 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9297 | 797.2 | -9.2 | 749 | 9305 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.049 | 1700 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9618 | 822.0 | -7.6 | 757 | 9656 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9979 | 847.4 | -6.8 | 766 | 9987 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 3106 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10009 | 849.5 | -7.1 | 766 | 10013 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.051 | 1700 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10340 | 871.9 | -6.8 | 775 | 10378 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10701 | 896.0 | -6.7 | 784 | 10709 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.062 | 3107 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10746 | 899.1 | -7.4 | 785 | 10750 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1700 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | 918.4 | -6.0 | 793 | 11101 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11423 | 940.7 | -6.3 | 802 | 11462 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11784 | 963.9 | -6.4 | 811 | 11792 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.066 | 3106 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11859 | 969.1 | -6.8 | 812 | 11864 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 1714 | -545.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12185 | 989.7 | -6.3 | 821 | 12194 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.066 | 3105 | 545.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12210 | 991.4 | -8.4 | 821 | 12214 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1705 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12268 | 995.1 | 6.8 | 823 | 12386 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 189.0 | - | - | 1705 | - | - | 108.28 | 1.430 | 2501 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12387 | 996.4 | 2.2 | 826 | 12502 | roll | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2780 | 201.9 | 2.78 | 0.064 | 3105 | 503.6 | 121.6 | 104.82 | 1.424 | 2005 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12512 | 987.6 | 11.6 | 829 | 12516 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.054 | 1706 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12829 | 950.7 | 11.4 | 837 | 12867 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13189 | 912.0 | 10.6 | 846 | 13198 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 3105 | 534.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13245 | 906.0 | 10.7 | 847 | 13254 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.056 | 1703 | -543.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13591 | 870.9 | 10.1 | 856 | 13630 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13952 | 836.4 | 9.5 | 865 | 13990 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14312 | 801.7 | 9.7 | 874 | 14321 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.066 | 3110 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 798.1 | 9.0 | 874 | 14352 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.054 | 1706 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14674 | 767.2 | 9.3 | 883 | 14682 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.083 | 299 | -521.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14704 | 764.1 | 9.8 | 883 | 14708 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | 562.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15035 | 731.5 | 9.8 | 892 | 15043 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.065 | 3110 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15060 | 728.8 | 10.8 | 892 | 15064 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.053 | 1706 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15396 | 694.7 | 10.3 | 901 | 15435 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15757 | 655.6 | 11.1 | 910 | 15765 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.073 | 297 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15787 | 652.1 | 11.4 | 910 | 15791 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.040 | 1707 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16118 | 615.4 | 11.2 | 919 | 16156 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16478 | 575.6 | 11.1 | 928 | 16517 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16839 | 536.6 | 10.8 | 937 | 16848 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16859 | 534.3 | 11.6 | 937 | 16863 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.038 | 1706 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17200 | 498.1 | 10.6 | 946 | 17239 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17561 | 461.6 | 10.0 | 955 | 17569 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17602 | 457.3 | 11.4 | 956 | 17610 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17923 | 424.5 | 10.2 | 964 | 17931 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17958 | 420.7 | 12.4 | 964 | 17962 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.038 | 1701 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18264 | 389.8 | 10.0 | 980 | 18273 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18576 | 359.5 | 10.1 | 1011 | 18585 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18889 | 329.4 | 9.8 | 1042 | 18898 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.062 | 294 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18914 | 326.7 | 9.5 | 1044 | 18918 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.036 | 1700 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19221 | 296.9 | 9.8 | 1075 | 19230 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19533 | 266.1 | 10.0 | 1106 | 19542 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19846 | 233.9 | 10.4 | 1137 | 19854 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20158 | 201.4 | 10.2 | 1168 | 20167 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20209 | 195.7 | 12.1 | 1176 | 20214 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20518 | 164.4 | 10.4 | 1237 | 20522 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20828 | 133.9 | 10.0 | 1298 | 20832 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 294 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20863 | 130.1 | 10.6 | 1305 | 20867 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21172 | 99.6 | 10.0 | 1366 | 21177 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.059 | 294 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21208 | 95.8 | 11.3 | 1373 | 21212 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.036 | 1708 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21517 | 66.0 | 9.4 | 1434 | 21521 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21826 | 37.7 | 9.0 | 1495 | 21830 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22136 | 11.7 | 7.5 | 1556 | 22150 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.059 | 294 | -524.4 | 131.7 | 7.55 | 0.815 | 1963 | -4.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22258 | 2.7 | 7.2 | 1580 | 22268 | VBD | 1.18 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1711 | 560.1 | 150.6 | 5.25 | 0.811 | 1936 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |