OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.06 of 150.00 AH used of 24V (96.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.18 of 100.00 AH used of 10V (96.82% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.5 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 100 VBD -0.55 - - 123 - - - 2427 - -165.5 -74.95 - 3183 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -10.2 10 128 roll -0.55 8.40 0.235 2246 252.7 2.50 0.041 934 -597.2 -165.5 -5.88 - 3529 -58.8 - - - - - - - 25.95 26.19 26.44
181 36.4 -27.4 19 187 done -0.55 - - 2235 - 2.47 0.035 2419 601.2 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.24 -
498 123.3 -26.6 37 504 roll -0.55 - - 2223 - 2.30 0.050 3822 610.0 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
539 130.3 -26.2 38 548 done -0.55 - - 2223 - 2.30 0.028 2372 -630.4 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
844 202.2 -20.0 54 845 done -0.55 - - 2224 - - - 2370 - -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1144 251.5 -16.3 69 1150 roll -0.55 - - 2220 - 2.42 0.048 3817 597.9 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.59 -
1170 255.6 -15.9 70 1176 done -0.55 0.12 0.153 2255 291.7 2.25 0.026 2382 -637.8 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
1498 294.1 -10.7 86 1504 roll -0.55 - - 2250 - 2.40 0.049 3829 602.9 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.64 -
1532 297.1 -10.7 87 1538 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2374 -638.2 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.70 -
1848 329.6 -9.7 103 1854 roll -0.55 - - 2249 - 2.40 0.046 3833 607.9 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.67 -
1918 336.4 -9.8 106 1923 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.024 2375 -639.5 -165.5 - - 3529 - - - - - - - - - 26.74 -
2244 367.1 -9.5 122 2251 roll -0.55 - - 2250 - 2.40 0.046 3839 610.0 -165.5 - - 3528 - - - - - - - - - 26.70 -
2296 371.8 -9.6 124 2302 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.025 2371 -643.9 -165.5 - - 3528 - - - - - - - - - 26.76 -
2618 401.9 -8.8 140 2624 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.046 3837 605.8 -165.5 - - 3526 - - - - - - - - - 26.71 -
2686 407.6 -8.4 143 2692 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.025 2369 -643.9 -165.5 - - 3526 - - - - - - - - - 26.77 -
3013 436.1 -9.0 159 3018 roll -0.55 - - 2249 - 2.40 0.044 3832 609.6 -165.5 - - 3524 - - - - - - - - - 26.72 -
3105 443.4 -8.2 163 3111 done -0.55 - - 2249 - 2.25 0.024 2367 -651.1 -165.5 - - 3524 - - - - - - - - - 26.79 -
3428 467.8 -7.6 179 3434 roll -0.55 - - 2249 - 2.40 0.047 3821 605.8 -165.5 - - 3521 - - - - - - - - - 26.72 -
3498 473.6 -8.0 182 3504 done -0.55 - - 2249 - 2.25 0.024 2369 -645.3 -165.5 - - 3521 - - - - - - - - - 26.79 -
3825 501.5 -8.8 198 3831 roll -0.55 - - 2254 - 2.40 0.045 3835 610.8 -165.5 - - 3518 - - - - - - - - - 26.74 -
3924 509.3 -8.6 202 3930 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2361 -646.5 -165.5 - - 3518 - - - - - - - - - 26.80 -
4241 535.7 -8.0 218 4247 roll -0.55 - - 2249 - 2.42 0.047 3833 608.3 -165.5 - - 3515 - - - - - - - - - 26.73 -
4349 544.2 -7.6 223 4355 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2364 -644.3 -165.5 - - 3514 - - - - - - - - - 26.80 -
4677 566.3 -5.9 239 4682 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.050 3837 608.7 -165.5 - - 3511 - - - - - - - - - 26.73 -
4739 568.9 -5.5 241 4747 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.026 2367 -644.7 -165.5 - - 3511 - - - - - - - - - 26.80 -
5046 586.5 -5.6 257 5051 roll -0.55 - - 2249 - 2.40 0.047 3830 609.6 -165.5 - - 3507 - - - - - - - - - 26.74 -
5116 590.6 -5.9 260 5121 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.024 2359 -645.2 -165.5 - - 3508 - - - - - - - - - 26.80 -
5432 611.3 -7.0 273 5438 roll -0.55 - - 2249 - 2.42 0.047 3835 609.9 -165.5 - - 3506 - - - - - - - - - 26.74 -
5514 616.5 -7.5 275 5521 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.024 2361 -646.5 -165.5 - - 3505 - - - - - - - - - 26.80 -
5836 643.0 -7.9 286 5842 roll -0.55 - - 2249 - 2.42 0.049 3828 606.2 -165.5 - - 3503 - - - - - - - - - 26.73 -
5912 648.2 -7.8 288 5918 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2357 -645.2 -165.5 - - 3503 - - - - - - - - - 26.80 -
6238 673.0 -7.4 299 6244 roll -0.55 - - 2249 - 2.42 0.047 3827 607.4 -165.5 - - 3500 - - - - - - - - - 26.72 -
6306 677.8 -7.2 301 6312 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.024 2362 -642.5 -165.5 - - 3500 - - - - - - - - - 26.80 -
6642 699.0 -6.1 312 6648 roll -0.55 - - 2249 - 2.42 0.049 3831 607.0 -165.5 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
6723 703.4 -6.3 314 6730 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.024 2362 -644.3 -165.5 - - 3498 - - - - - - - - - 26.79 -
7045 727.7 -7.6 325 7051 roll -0.55 - - 2249 - 2.45 0.050 3834 600.8 -165.5 - - 3496 - - - - - - - - - 26.72 -
7106 730.5 -7.6 326 7115 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.025 2367 -643.4 -165.5 - - 3495 - - - - - - - - - 26.80 -
7414 753.9 -6.7 337 7420 roll -0.55 - - 2249 - 2.40 0.048 3820 605.4 -165.5 - - 3493 - - - - - - - - - 26.72 -
7464 756.3 -6.6 338 7471 done -0.55 - - 2248 - 2.25 0.024 2365 -646.7 -165.5 - - 3493 - - - - - - - - - 26.79 -
7787 777.9 -6.5 349 7793 roll -0.55 - - 2238 - 2.42 0.050 3833 606.6 -165.5 - - 3492 - - - - - - - - - 26.72 -
7848 780.4 -6.6 350 7857 done -0.55 - - 2238 - 2.28 0.025 2366 -643.4 -165.5 - - 3491 - - - - - - - - - 26.79 -
8156 805.4 -7.5 361 8162 roll -0.55 - - 2234 - 2.42 0.051 3831 605.4 -165.5 - - 3490 - - - - - - - - - 26.71 -
8217 808.2 -7.5 362 8224 done -0.55 - - 2233 - 2.28 0.025 2367 -642.1 -165.5 - - 3489 - - - - - - - - - 26.79 -
8526 829.9 -6.1 373 8531 roll -0.55 - - 2232 - 2.42 0.051 3830 604.5 -165.5 - - 3488 - - - - - - - - - 26.72 -
8612 833.4 -5.5 375 8618 done -0.55 - - 2231 - 2.28 0.025 2366 -642.1 -165.5 - - 3488 - - - - - - - - - 26.77 -
8931 851.5 -5.3 386 8937 roll -0.55 - - 2223 - 2.42 0.050 3827 603.7 -165.5 - - 3486 - - - - - - - - - 26.71 -
9023 855.4 -5.5 388 9030 done -0.55 - - 2223 - 2.28 0.026 2369 -639.5 -165.5 - - 3485 - - - - - - - - - 26.78 -
9332 876.3 -6.7 399 9337 roll -0.55 - - 2221 - 2.40 0.049 3819 604.2 -165.5 - - 3484 - - - - - - - - - 26.72 -
9419 881.2 -7.0 401 9425 done -0.55 0.12 0.127 2260 325.0 2.28 0.027 2369 -636.0 -165.5 - - 3484 - - - - - - - - 26.67 26.78 -
9735 899.8 -5.3 412 9741 roll -0.55 - - 2250 - 2.40 0.047 3826 607.1 -165.5 - - 3483 - - - - - - - - - 26.71 -
9796 901.7 -5.3 413 9805 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2361 -642.5 -165.5 - - 3483 - - - - - - - - - 26.79 -
10104 920.9 -5.7 424 10110 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.048 3833 608.3 -165.5 - - 3483 - - - - - - - - - 26.72 -
10171 924.7 -5.5 426 10177 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.023 2359 -646.5 -165.5 - - 3482 - - - - - - - - - 26.79 -
10507 941.9 -4.7 437 10513 roll -0.55 - - 2250 - 2.28 0.033 933 -625.4 -165.5 - - 3481 - - - - - - - - - 26.73 -
10545 943.5 -4.6 438 10551 done -0.55 - - 2250 - 2.38 0.028 2418 623.9 -165.5 - - 3481 - - - - - - - - - 26.74 -
10882 960.0 -5.0 449 10887 roll -0.55 - - 2249 - 2.33 0.052 3834 607.7 -165.5 - - 3480 - - - - - - - - - 26.70 -
10911 960.0 -5.0 449 10919 done -0.55 - - 2250 - 2.30 0.023 2363 -639.6 -165.5 - - 3479 - - - - - - - - - 26.78 -
11219 978.5 -5.4 460 11227 roll -0.55 - - 2249 - 2.25 0.032 926 -638.7 -165.5 - - 3479 - - - - - - - - - 26.72 -
11259 980.9 -5.6 461 11264 done -0.55 - - 2249 - 2.38 0.028 2418 626.9 -165.5 - - 3479 - - - - - - - - - 26.74 -
11442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11442 begin apogee
11449 991.7 -6.1 467 11603 done -0.19 0.30 0.085 2369 400.0 0.10 0.072 2697 2790.0 - 146.95 1.024 2845 -4.3 0.427 - - - - - - 26.67 24.79 24.15
11607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11607 begin climb
11610 999.7 - 471 11782 roll 0.55 0.60 0.024 2681 520.0 2.78 0.024 1310 -498.9 165.5 160.05 0.980 2165 -4.2 0.443 - - - - - - 25.06 24.65 23.97
11997 952.4 16.5 485 12003 done 0.55 0.22 0.173 2610 -322.7 2.83 0.028 2774 517.3 165.5 - - 2145 - - - - - - - - 25.59 25.72 -
12333 905.2 13.9 496 12334 done 0.55 - - 2610 - - - 2777 - 165.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12633 862.2 14.7 506 12639 roll 0.55 - - 2623 - 2.75 0.024 1295 -538.9 165.5 - - 2141 - - - - - - - - - 26.27 -
12699 852.5 14.7 508 12705 done 0.55 - - 2619 - 2.80 0.028 2780 530.4 165.5 - - 2141 - - - - - - - - - 26.28 -
13034 799.1 15.9 519 13036 done 0.55 - - 2619 - - - 2779 - 165.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13335 753.2 15.2 529 13341 roll 0.55 - - 2631 - 2.75 0.025 1302 -537.1 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.44 -
13390 748.0 15.0 530 13396 done 0.55 - - 2621 - 2.78 0.029 2785 533.5 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.45 -
13708 698.8 14.2 541 13714 roll 0.55 - - 2635 - 2.75 0.025 1297 -541.1 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.50 -
13768 693.6 13.9 542 13776 done 0.55 - - 2630 - 2.78 0.030 2782 534.2 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.50 -
14077 645.4 14.7 553 14083 roll 0.55 - - 2642 - 2.75 0.024 1296 -540.4 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.54 -
14096 645.4 14.7 553 14102 done 0.55 - - 2635 - 2.78 0.029 2783 534.9 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.53 -
14417 595.8 14.4 564 14423 roll 0.55 - - 2648 - 2.72 0.024 1307 -542.6 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.57 -
14452 592.1 14.5 565 14458 done 0.55 0.15 0.173 2606 -280.0 2.75 0.029 2779 535.3 165.5 - - 2137 - - - - - - - - 26.42 26.56 -
14769 552.5 11.8 581 14776 roll 0.55 - - 2619 - 2.72 0.024 1309 -540.4 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.59 -
14838 544.6 11.4 584 14844 done 0.55 - - 2620 - 2.75 0.030 2775 533.1 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - 26.58 -
15166 504.5 12.3 600 15167 done 0.55 - - 2614 - - - 2774 - 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15464 469.0 11.4 615 15470 roll 0.55 - - 2627 - 2.72 0.024 1303 -540.8 165.5 - - 2135 - - - - - - - - - 26.63 -
15551 459.8 10.5 619 15557 done 0.55 - - 2626 - 2.78 0.028 2788 534.2 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - 26.63 -
15879 422.7 10.9 635 15885 roll 0.55 - - 2639 - 2.75 0.024 1294 -543.3 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - 26.65 -
15931 417.7 10.6 637 15937 done 0.55 - - 2635 - 2.78 0.028 2785 536.3 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - 26.64 -
16252 381.2 11.1 653 16254 done 0.55 - - 2635 - - - 2783 - 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16551 345.7 11.7 668 16557 roll 0.55 - - 2648 - 2.72 0.023 1298 -546.0 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - 26.67 -
16622 337.6 11.9 671 16630 done 0.55 0.12 0.168 2612 -300.0 2.75 0.028 2780 538.9 165.5 - - 2136 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
16946 304.9 8.6 687 16952 roll 0.55 - - 2612 - 1.50 0.041 3830 700.0 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - 26.67 -
17136 286.3 9.4 696 17142 done 0.55 - - 2620 - 1.52 0.017 2599 -809.9 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - 26.78 -
17463 258.6 8.8 712 17464 done 0.55 - - 2620 - - - 2600 - 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17761 233.5 8.5 727 17768 roll 0.55 - - 2620 - 1.80 0.040 3845 691.7 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.70 -
17830 227.2 9.1 730 17837 done 0.55 - - 2631 - 1.55 0.017 2602 -801.9 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.81 -
18158 202.0 7.2 746 18197 roll 0.64 - - 2642 - 2.50 0.024 1297 -522.0 202.3 30.00 0.565 2011 -4.2 0.155 - - - - - - - 26.36 25.87
18304 191.6 8.1 752 18317 done 0.67 - - 2636 - 2.78 0.027 2782 534.2 213.1 5.35 0.513 1984 -5.0 0.193 - - - - - - - 26.41 25.85
18613 165.9 7.7 768 18647 roll 0.73 - - 2650 - 2.78 0.021 1298 -533.8 236.4 27.27 0.514 1880 -3.8 0.126 - - - - - - - 26.19 25.75
18708 159.2 7.4 772 18743 done 0.80 0.12 0.077 2732 683.3 2.80 0.027 2785 531.1 267.6 28.15 0.521 1755 -4.4 0.139 - - - - - - 26.26 26.24 25.51
19055 110.3 13.7 789 19061 roll 0.80 0.12 0.167 2686 -383.3 1.45 0.037 3840 727.6 267.6 - - 1737 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
19165 96.9 11.9 794 19171 done 0.80 - - 2694 - 1.58 0.017 2629 -766.5 267.6 - - 1736 - - - - - - - - - 26.44 -
19492 61.7 11.0 810 19499 roll 0.80 - - 2707 - 2.47 0.024 1300 -538.1 267.6 - - 1739 - - - - - - - - - 26.48 -
19519 58.6 11.1 811 19526 done 0.80 - - 2705 - 2.78 0.026 2789 535.6 267.6 - - 1736 - - - - - - - - - 26.48 -
19829 22.4 12.8 839 19837 roll 0.80 - - 2719 - 2.75 0.022 1295 -543.3 267.6 - - 1736 - - - - - - - - - 26.55 -
19889 15.6 11.4 849 19897 done 0.80 - - 2718 - 2.78 0.028 2787 536.7 267.6 - - 1736 - - - - - - - - - 26.56 -
19987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19987 begin surface coast
20009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20009 begin surface
SM 0.49 - - - - -7.09 6.47 0.034 145 22.4 0.85 0.024 2364 1569.4 400.08 62.60 0.121 1218 19.5 -0.008 - - - - - -