OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.03 of 150.00 AH used of 24V (94.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.24 of 110.00 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.81 - - 112 - - - 1890 - -194.6 -69.65 - 3204 - - - - - - - - - - -
93 5.9 -10.2 9 119 roll -0.81 9.62 0.234 2547 253.1 2.08 0.042 3262 659.6 -194.6 -6.78 - 3635 -63.6 - - - - - - - - - -
167 40.8 -40.0 20 176 done -0.81 - - 2547 - 2.08 0.021 1861 -673.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
245 66.3 -33.4 33 253 roll -0.81 - - 2547 - 2.05 0.031 477 -675.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
263 72.4 -33.1 35 271 done -0.81 - - 2538 - 2.08 0.021 1892 680.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
338 96.6 -33.3 48 347 roll -0.81 0.12 0.210 2558 166.7 2.08 0.031 3271 663.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
361 104.0 -34.3 51 369 done -0.81 - - 2558 - 2.03 0.018 1869 -690.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
436 126.2 -28.7 64 445 roll -0.81 - - 2558 - 2.03 0.031 499 -674.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
517 149.0 -26.3 78 525 done -0.81 - - 2548 - 1.98 0.020 1859 686.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
591 167.2 -26.5 91 598 roll -0.81 - - 2538 - 2.10 0.032 3268 671.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
661 185.5 -26.0 103 670 done -0.81 0.08 0.171 2561 287.5 1.98 0.020 1886 -698.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
738 203.9 -21.3 116 746 roll -0.81 - - 2561 - 2.03 0.030 504 -680.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
775 212.0 -22.3 122 784 done -0.81 - - 2556 - 2.03 0.022 1888 681.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
852 227.6 -20.7 135 859 roll -0.81 - - 2547 - 2.05 0.032 3267 672.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
873 232.7 -21.2 138 883 done -0.81 - - 2547 - 1.95 0.018 1908 -696.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
951 248.7 -22.3 151 959 roll -0.81 - - 2547 - 2.08 0.031 494 -679.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1001 258.8 -18.4 156 1005 done -0.81 - - 2540 - 1.98 0.021 1875 697.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1332 320.2 -20.0 187 1336 roll -0.81 - - 2531 - 2.03 0.032 3265 684.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1357 324.7 -18.6 189 1362 done -0.81 0.12 0.180 2563 266.7 1.98 0.018 1850 -714.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1683 375.3 -13.2 219 1686 roll -0.81 - - 2563 - 1.95 0.030 496 -694.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1752 384.7 -14.0 225 1755 done -0.81 - - 2561 - 1.98 0.021 1878 698.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2082 431.1 -14.0 256 2086 roll -0.81 - - 2561 - 2.03 0.034 3265 683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2188 444.4 -12.0 265 2195 done -0.81 - - 2561 - 1.92 0.018 1895 -713.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2513 484.5 -11.8 296 2514 done -0.81 - - 2560 - - - 1896 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2837 517.3 -9.9 326 2840 roll -0.81 - - 2560 - 2.03 0.031 498 -688.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2951 529.7 -11.0 336 2955 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.022 1886 694.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3283 566.5 -11.4 367 3286 roll -0.81 - - 2560 - 2.05 0.036 3276 678.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3334 572.2 -11.2 371 3341 done -0.81 - - 2560 - 1.98 0.021 1891 -699.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3671 609.2 -10.6 399 3676 roll -0.81 - - 2561 - 2.05 0.033 498 -679.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3788 622.4 -10.6 404 3792 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.022 1893 697.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4117 654.6 -9.9 420 4118 done -0.81 - - 2560 - - - 1893 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4425 685.7 -10.0 435 4429 roll -0.81 - - 2560 - 2.03 0.037 3266 676.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4463 689.8 -10.1 436 4470 done -0.81 - - 2560 - 1.98 0.021 1882 -699.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4783 721.5 -10.1 452 4784 done -0.81 - - 2560 - - - 1882 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5090 750.0 -8.7 467 5093 roll -0.81 - - 2561 - 2.05 0.037 3265 674.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5123 753.1 -8.5 468 5127 done -0.81 - - 2560 - 1.98 0.021 1886 -696.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5448 779.6 -8.1 484 5449 done -0.81 - - 2560 - - - 1886 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5754 804.2 -7.6 499 5756 done -0.81 - - 2560 - - - 1886 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6064 827.9 -7.8 514 6066 done -0.81 - - 2560 - - - 1886 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6373 853.0 -8.3 529 6377 roll -0.81 - - 2560 - 2.10 0.039 3265 656.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6411 856.4 -8.5 530 6419 done -0.81 - - 2560 - 2.03 0.022 1879 -682.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6728 884.3 -9.1 546 6732 roll -0.81 - - 2560 - 2.03 0.035 485 -686.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6767 888.7 -10.8 547 6774 done -0.81 - - 2560 - 2.05 0.025 1886 683.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7086 920.9 -10.6 563 7090 roll -0.81 - - 2561 - 2.05 0.039 3277 678.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7187 931.9 -10.5 567 7194 done -0.81 - - 2560 - 2.00 0.022 1887 -695.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7507 965.1 -10.6 583 7511 roll -0.81 - - 2560 - 2.08 0.039 3278 668.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7564 971.5 -10.3 585 7571 done -0.81 - - 2560 - 2.00 0.023 1890 -694.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7777 begin apogee
7783 992.0 9.7 596 7939 roll -0.27 0.52 0.129 2737 340.4 - - 2014 - - 151.05 1.398 2839 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
7939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7940 begin climb
7942 997.6 - 603 8113 roll 0.81 1.00 0.076 3095 358.0 2.25 0.041 3382 608.0 194.6 162.30 1.340 2045 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8332 923.7 23.2 621 8336 done 0.81 - - 3105 - 2.10 0.023 1996 -660.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8661 851.0 22.2 637 8665 roll 0.81 - - 3116 - 2.10 0.036 592 -668.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8907 798.7 19.8 648 8911 done 0.81 - - 3115 - 2.10 0.027 1988 664.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9236 734.1 18.9 664 9240 roll 0.81 - - 3116 - 2.10 0.039 3397 671.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9393 703.5 19.2 671 9399 done 0.81 0.10 0.178 3095 -210.0 2.05 0.024 2016 -673.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9722 646.6 17.5 687 9723 done 0.81 - - 3095 - - - 2015 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10031 591.2 17.6 704 10035 roll 0.81 - - 3104 - 2.10 0.037 612 -668.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10067 585.2 17.4 707 10071 done 0.81 - - 3104 - 2.10 0.025 2032 676.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10392 524.8 18.7 737 10396 roll 0.81 - - 3104 - 2.03 0.039 3399 673.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10651 471.9 18.7 760 10654 done 0.81 - - 3114 - 2.00 0.023 2028 -685.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10983 417.3 15.9 791 10984 done 0.81 - - 3114 - - - 2028 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11302 366.5 15.3 821 11306 roll 0.81 - - 3114 - 2.08 0.036 3411 664.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11457 341.0 18.0 834 11462 done 0.81 0.12 0.190 3092 -183.3 2.00 0.022 2022 -694.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11782 293.8 15.1 864 11787 roll 0.81 - - 3092 - 2.08 0.035 3396 660.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11840 285.1 15.5 869 11844 done 0.81 - - 3099 - 1.95 0.021 2045 -692.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12169 237.4 13.9 907 12177 roll 0.81 - - 3110 - 2.12 0.034 609 -677.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12277 224.2 11.6 926 12286 done 0.81 - - 3111 - 2.10 0.023 2043 682.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12354 214.3 13.0 939 12362 roll 0.81 - - 3110 - 2.00 0.036 3389 673.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12420 205.3 14.0 950 12429 done 0.81 - - 3120 - 1.95 0.021 2040 -691.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12497 195.7 12.6 963 12504 done 0.81 - - 3120 - - - 2040 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12571 186.8 11.8 976 12580 roll 0.81 - - 3131 - 2.10 0.034 619 -676.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12622 180.9 12.3 984 12631 done 0.81 0.10 0.142 3097 -340.0 2.12 0.023 2082 690.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12698 172.2 11.3 997 12706 done 0.81 - - 3096 - - - 2082 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12770 163.8 11.5 1010 12778 roll 0.81 - - 3097 - 1.95 0.036 3394 672.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12836 156.1 12.0 1021 12845 done 0.81 - - 3104 - 1.95 0.021 2043 -692.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12916 146.5 12.1 1034 12923 done 0.81 - - 3104 - - - 2043 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12989 137.5 11.6 1047 12997 roll 0.81 - - 3115 - 2.10 0.033 619 -678.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13220 110.4 11.6 1090 13228 done 0.81 - - 3115 - 2.12 0.022 2077 687.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13298 102.4 10.0 1103 13323 done 0.84 - - 3115 - - - 2077 - 221.2 19.80 0.667 1936 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
13388 92.5 11.2 1118 13395 done 0.84 - - 3115 - - - 2077 - 221.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13460 85.0 9.8 1131 13498 roll 0.88 - - 3125 - 2.22 0.031 619 -656.8 253.7 26.77 0.656 1802 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
13513 80.0 9.9 1138 13543 done 0.92 - - 3125 - 2.17 0.021 2082 674.2 282.5 23.62 0.639 1686 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
13613 67.4 13.0 1154 13621 done 0.92 - - 3126 - - - 2082 - 282.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13687 58.3 12.8 1167 13694 roll 0.92 - - 3135 - 2.22 0.031 612 -662.2 282.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13761 48.8 12.0 1180 13770 done 0.92 - - 3135 - 2.15 0.021 2064 675.3 282.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13836 40.4 11.2 1193 13844 roll 0.92 - - 3135 - 2.00 0.034 3394 665.0 282.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13886 34.2 12.8 1201 13894 done 0.92 - - 3144 - 1.92 0.019 2072 -688.5 282.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13961 24.8 12.3 1214 13969 done 0.92 - - 3144 - - - 2072 - 282.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14034 15.9 11.8 1227 14041 roll 0.92 - - 3144 - 2.00 0.034 3392 660.0 282.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14145 begin surface coast
14172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14172 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.45 - - 125 - - - 1889 - 400.08 99.38 0.533 1208 -4.8 0.002 - - - - 1 -