SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.21 of 350.00 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 141 - - - 1925 - -126.5 -16.83 - 1614 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 126 roll -0.81 13.95 0.389 3048 208.4 2.28 0.072 853 -470.2 -126.5 -60.92 - 2993 -22.6 - - - - - - - 14.59 14.76 14.93
187 7.9 -8.9 10 194 done -0.74 - - 3048 - 2.20 0.039 1900 475.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.79 -
493 54.0 -14.3 31 495 done -0.65 0.20 0.251 3097 245.0 - - 1900 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.78 - -
793 86.1 -10.0 51 799 roll -0.61 - - 3093 - 2.33 0.060 2962 455.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
845 91.0 -10.2 54 851 done -0.57 0.17 0.237 3136 252.9 2.25 0.034 1895 -474.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.84 14.95 -
1158 118.6 -9.1 75 1164 roll -0.57 - - 3135 - 2.15 0.052 861 -480.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
1209 123.4 -9.9 78 1215 done -0.57 - - 3136 - 2.17 0.037 1906 481.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
1521 155.6 -10.4 99 1528 roll -0.57 - - 3136 - 2.30 0.062 2963 459.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
1573 160.6 -10.3 102 1579 done -0.57 - - 3136 - 2.25 0.032 1894 -475.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
1885 191.0 -8.8 123 1892 roll -0.57 - - 3136 - 2.15 0.052 854 -483.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
1957 196.7 -9.0 127 1964 done -0.57 - - 3136 - 2.15 0.038 1896 484.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
2264 217.5 -5.4 148 2269 roll -0.57 - - 3136 - 2.30 0.060 2958 461.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.98 -
2373 222.9 -5.0 155 2379 done -0.59 - - 3136 - 2.25 0.032 1889 -475.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
2691 241.2 -6.2 176 2697 roll -0.59 - - 3136 - 2.15 0.050 858 -479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
2739 244.4 -6.6 179 2745 done -0.59 - - 3136 - 2.17 0.037 1903 481.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
3073 267.5 -7.5 193 3079 roll -0.59 - - 3136 - 2.30 0.062 2964 461.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3175 274.9 -7.9 196 3182 done -0.62 - - 3136 - 2.22 0.033 1901 -478.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
3500 302.5 -8.9 207 3501 done -0.63 - - 3136 - - - 1902 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3799 329.1 -8.8 217 3800 done -0.65 - - 3136 - - - 1902 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4099 353.7 -8.0 227 4105 roll -0.67 0.12 0.137 3076 -500.0 2.15 0.050 859 -485.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 15.08 15.07 -
4181 360.4 -9.2 229 4186 done -0.67 - - 3076 - 2.17 0.039 1912 485.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
4494 397.8 -11.4 240 4500 roll -0.64 0.12 0.272 3107 258.3 2.28 0.060 2965 461.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.98 15.07 -
4557 404.1 -10.7 242 4563 done -0.62 - - 3107 - 2.20 0.033 1913 -478.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
4890 433.6 -8.7 253 4896 roll -0.62 - - 3107 - 2.17 0.052 859 -485.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
4982 442.1 -9.1 256 4988 done -0.62 - - 3107 - 2.17 0.040 1906 482.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5316 472.3 -9.3 267 5322 roll -0.62 - - 3107 - 2.28 0.063 2956 460.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5434 480.9 -9.2 270 5440 done -0.62 - - 3107 - 2.20 0.036 1908 -476.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
5740 511.0 -8.9 281 5745 roll -0.62 - - 3107 - 2.17 0.054 862 -482.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5782 514.2 -9.1 282 5787 done -0.62 - - 3107 - 2.17 0.041 1909 482.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.09 -
6105 547.3 -9.9 293 6111 roll -0.62 - - 3107 - 2.28 0.064 2961 461.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6162 550.5 -9.9 294 6168 done -0.62 - - 3107 - 2.20 0.034 1909 -478.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6468 579.7 -8.4 305 6473 roll -0.62 - - 3107 - 2.17 0.054 859 -483.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6514 582.3 -8.4 306 6519 done -0.62 - - 3107 - 2.17 0.041 1907 482.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6832 608.6 -8.1 317 6838 roll -0.62 - - 3107 - 2.30 0.065 2967 460.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
6925 616.4 -8.3 320 6930 done -0.62 - - 3107 - 2.22 0.034 1909 -476.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7258 646.3 -9.3 331 7263 roll -0.62 - - 3107 - 2.17 0.054 859 -483.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7344 652.7 -9.8 333 7350 done -0.62 - - 3107 - 2.17 0.041 1905 482.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.08 -
7650 683.8 -9.2 344 7651 done -0.62 - - 3107 - - - 1905 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7950 708.9 -8.1 354 7956 roll -0.62 - - 3107 - 2.30 0.066 2963 460.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.08 -
7987 711.4 -8.0 355 7992 done -0.62 - - 3107 - 2.25 0.036 1893 -475.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.09 -
8315 736.0 -7.3 366 8316 done -0.62 - - 3107 - - - 1893 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8615 757.5 -7.0 376 8620 roll -0.62 - - 3107 - 2.15 0.057 860 -480.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
8667 760.0 -7.2 377 8672 done -0.62 - - 3107 - 2.17 0.043 1903 480.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.08 -
8980 784.7 -7.8 388 8985 roll -0.62 - - 3107 - 2.30 0.067 2959 459.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9031 787.4 -7.9 389 9037 done -0.63 - - 3107 - 2.22 0.038 1902 -476.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.09 -
9345 814.6 -8.4 400 9351 roll -0.65 - - 3107 - 2.17 0.057 859 -480.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
9403 817.6 -8.5 401 9409 done -0.67 - - 3107 - 2.17 0.044 1901 480.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
9710 844.1 -7.8 412 9715 roll -0.68 - - 3107 - 2.33 0.068 2962 455.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
9787 849.0 -7.6 414 9793 done -0.71 - - 3107 - 2.25 0.037 1897 -473.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.08 -
10106 875.5 -8.0 425 10111 roll -0.73 - - 3107 - 2.17 0.058 857 -479.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.05 -
10168 880.8 -8.2 427 10174 done -0.74 - - 3107 - 2.20 0.044 1902 475.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10502 907.6 -8.1 438 10507 roll -0.76 0.12 0.141 3050 -475.0 2.33 0.067 2963 455.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 15.07 15.04 -
10574 914.5 -9.4 440 10580 done -0.76 - - 3050 - 2.25 0.039 1902 -471.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.07 -
10899 949.7 -10.3 451 10904 roll -0.74 - - 3050 - 2.17 0.059 862 -479.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.04 -
10985 956.6 -10.5 453 10993 done -0.71 0.15 0.254 3085 233.3 2.20 0.047 1909 475.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - 14.96 15.06 -
11292 984.1 -8.2 464 11297 roll -0.71 - - 3084 - 2.33 0.071 2964 452.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 15.03 -
11382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11383 begin apogee
11389 992.0 -8.4 467 11509 roll -0.23 0.52 0.192 3238 296.2 - - 1779 - - 115.88 2.069 2479 -4.2 0.370 - - - - - - 14.93 - 13.52
11512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11512 begin climb
11513 995.7 - 471 11645 done 0.81 1.08 0.116 3572 309.3 - - 1779 - 126.5 123.07 2.083 1959 -4.2 0.370 - - - - - - 14.23 - 13.43
11958 960.6 10.3 486 11963 roll 0.72 - - 3572 - 2.40 0.063 2833 439.2 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.71 -
12070 949.4 11.7 489 12076 done 0.61 0.25 0.298 3518 -216.0 2.28 0.044 1793 -456.1 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
12385 918.2 9.1 500 12390 roll 0.56 - - 3519 - 2.30 0.065 728 -463.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.86 -
12582 901.3 9.2 506 12587 done 0.50 0.15 0.235 3482 -246.7 2.22 0.042 1781 474.3 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
12902 873.3 8.5 517 12907 roll 0.48 - - 3482 - 2.33 0.066 2832 451.1 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.94 -
12944 870.3 8.5 518 12949 done 0.45 - - 3482 - 2.30 0.043 1771 -461.3 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.96 -
13268 843.7 7.6 529 13269 done 0.43 - - 3482 - - - 1772 - 133.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13567 823.1 6.5 539 13611 roll 0.44 - - 3481 - 2.42 0.063 2834 438.8 165.2 38.35 1.769 1802 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.68 14.04
13647 819.2 6.3 541 13692 done 0.43 - - 3482 - 2.33 0.043 1776 -454.1 202.3 38.50 1.810 1652 -3.9 0.323 - - - - - - - 14.71 13.78
14020 790.4 7.5 554 14035 roll 0.44 - - 3482 - 2.30 0.067 731 -454.3 210.5 7.70 1.676 1617 -4.5 0.392 - - - - - - - 14.71 14.09
14086 785.6 7.6 556 14097 done 0.44 - - 3481 - 2.22 0.042 1775 470.3 216.3 5.62 1.594 1599 -3.2 0.289 - - - - - - - 14.76 14.01
14414 757.9 8.5 567 14419 roll 0.44 - - 3481 - 2.35 0.065 2832 449.8 216.3 - - 1596 - - - - - - - - - 14.83 -
14485 752.1 9.0 569 14491 done 0.44 - - 3481 - 2.33 0.044 1767 -457.1 216.3 - - 1594 - - - - - - - - - 14.87 -
14809 723.5 8.5 580 14814 roll 0.44 - - 3482 - 2.22 0.065 729 -467.6 216.3 - - 1593 - - - - - - - - - 14.90 -
14871 718.2 8.5 582 14876 done 0.44 - - 3481 - 2.20 0.042 1773 474.5 216.3 - - 1594 - - - - - - - - - 14.92 -
15204 689.2 9.0 593 15210 roll 0.44 - - 3481 - 2.35 0.065 2836 452.3 216.3 - - 1593 - - - - - - - - - 14.94 -
15291 683.0 9.4 595 15297 done 0.44 - - 3481 - 2.28 0.044 1782 -462.3 216.3 - - 1593 - - - - - - - - - 14.96 -
15597 652.7 8.9 606 15602 roll 0.44 - - 3482 - 2.25 0.064 725 -469.8 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - 14.96 -
15724 641.9 8.8 610 15729 done 0.44 - - 3481 - 2.20 0.043 1778 478.6 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - 14.98 -
16052 613.0 8.8 621 16053 done 0.44 - - 3481 - - - 1779 - 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16351 587.4 8.7 631 16357 roll 0.44 - - 3482 - 2.33 0.064 2833 452.4 216.3 - - 1589 - - - - - - - - - 14.99 -
16403 584.2 9.0 632 16409 done 0.44 - - 3481 - 2.30 0.041 1773 -460.9 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - 15.00 -
16716 555.5 8.3 643 16721 roll 0.44 - - 3481 - 2.22 0.064 727 -471.2 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - 15.00 -
16767 553.0 8.2 644 16773 done 0.44 - - 3481 - 2.17 0.041 1773 482.0 216.3 - - 1592 - - - - - - - - - 15.02 -
17081 527.6 7.3 655 17100 roll 0.45 - - 3481 - 2.35 0.062 2833 451.1 228.4 12.55 1.439 1546 -3.7 0.246 - - - - - - - 14.91 14.36
17190 520.2 7.9 658 17195 done 0.45 - - 3481 - 2.28 0.041 1783 -460.5 228.4 - - 1543 - - - - - - - - - 14.93 -
17503 494.0 8.2 669 17508 roll 0.45 - - 3482 - 2.25 0.064 731 -467.6 228.4 - - 1542 - - - - - - - - - 14.95 -
17566 488.7 8.3 671 17571 done 0.45 - - 3481 - 2.22 0.041 1792 477.9 228.4 - - 1542 - - - - - - - - - 14.97 -
17900 458.8 9.1 682 17905 roll 0.45 - - 3481 - 2.28 0.063 2830 455.3 228.4 - - 1543 - - - - - - - - - 14.97 -
17966 452.4 9.6 684 17971 done 0.45 - - 3481 - 2.25 0.041 1784 -464.9 228.4 - - 1542 - - - - - - - - - 15.00 -
18294 423.5 8.3 695 18299 roll 0.45 - - 3481 - 2.22 0.063 731 -474.3 228.4 - - 1542 - - - - - - - - - 14.98 -
18406 416.4 7.8 698 18412 done 0.46 - - 3477 - 2.20 0.040 1783 478.2 228.9 - - 1542 - - - - - - - - - 15.00 -
18720 392.0 7.2 709 18744 roll 0.47 - - 3481 - 2.33 0.063 2829 448.9 245.3 16.67 1.277 1476 -4.0 0.222 - - - - - - - 14.88 14.40
18829 384.6 7.9 712 18835 done 0.47 - - 3481 - 2.28 0.041 1781 -459.6 245.3 - - 1474 - - - - - - - - - 14.91 -
19142 357.7 8.1 723 19147 roll 0.47 - - 3482 - 2.22 0.061 731 -473.0 245.3 - - 1473 - - - - - - - - - 14.94 -
19188 355.3 8.0 724 19193 done 0.47 - - 3481 - 2.20 0.039 1790 481.4 245.3 - - 1473 - - - - - - - - - 14.97 -
19506 329.8 7.6 735 19521 roll 0.49 - - 3481 - 2.33 0.062 2822 442.9 252.2 6.45 1.170 1449 -3.7 0.192 - - - - - - - 14.91 14.44
19547 327.0 7.6 736 19562 done 0.50 - - 3481 - 2.22 0.042 1791 -464.4 257.8 6.28 1.154 1426 -3.7 0.190 - - - - - - - 14.95 14.40
19870 301.3 7.6 747 19884 roll 0.52 - - 3481 - 2.33 0.061 723 -458.4 264.1 6.50 1.131 1399 -4.2 0.203 - - - - - - - 14.89 14.42
19936 296.5 7.8 749 19941 done 0.54 - - 3480 - 2.20 0.037 1779 480.0 265.9 - - 1398 - - - - - - - - - 14.92 -
20264 270.6 7.8 760 20265 done 0.57 - - 3482 - - - 1779 - 266.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
20565 246.0 8.3 771 20566 done 0.59 - - 3481 - - - 1779 - 266.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
20864 219.1 9.8 791 20865 done 0.61 - - 3482 - - - 1779 - 266.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
21164 189.9 9.1 811 21169 roll 0.63 0.10 0.145 3520 380.0 2.30 0.058 2830 457.0 266.5 - - 1398 - - - - - - - - 14.97 14.95 -
21221 184.4 10.6 814 21228 done 0.63 - - 3520 - 2.28 0.041 1776 -462.3 266.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.97 -
21527 151.5 10.1 835 21532 roll 0.63 - - 3520 - 2.22 0.059 721 -475.2 266.5 - - 1399 - - - - - - - - - 14.94 -
21619 142.8 9.4 841 21625 done 0.63 - - 3520 - 2.20 0.035 1788 485.0 266.5 - - 1399 - - - - - - - - - 14.97 -
21937 113.4 9.4 862 21938 done 0.63 - - 3521 - - - 1784 - 266.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
22237 84.4 9.9 882 22238 done 0.63 - - 3520 - - - 1784 - 266.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
22537 53.4 10.0 902 22538 done 0.63 - - 3520 - - - 1784 - 266.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22837 24.7 9.5 922 22847 roll 0.63 - - 3519 - 2.33 0.057 726 -454.1 266.5 2.67 0.524 1394 -2.2 0.019 - - - - - - - 14.94 14.48
22894 20.0 10.1 925 22900 done 0.63 - - 3520 - 2.15 0.035 1771 486.0 266.5 - - 1394 - - - - - - - - - 14.96 -
23064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23065 begin surface coast
23094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23094 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.83 9.90 0.071 152 15.4 0.25 0.063 1916 3544.0 300.00 17.62 0.125 1255 71.2 -0.177 - - - - - -