NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.28 of 150.00 AH used of 24V (85.81% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 12.93 of 100.00 AH used of 10V (87.07% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2283 - -194.7 -101.45 - 3508 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -6.1 14 156 roll -0.82 9.90 0.254 2612 115.8 2.83 0.068 3672 490.8 -194.7 -7.97 - 3866 -44.9 - - - - - - - - - -
344 43.9 -17.0 53 352 done -0.73 0.12 0.137 2634 183.3 2.78 0.041 2261 -507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
480 63.4 -14.1 78 488 done -0.65 0.15 0.146 2658 160.0 - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
619 83.4 -13.1 103 625 done -0.65 - - 2658 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
753 100.1 -10.9 128 761 roll -0.65 - - 2658 - 2.80 0.054 849 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
784 103.4 -11.1 133 791 done -0.65 - - 2658 - 2.75 0.044 2265 514.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
919 120.0 -12.4 158 926 done -0.65 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1057 136.5 -12.7 183 1063 done -0.65 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1192 153.7 -12.1 208 1199 done -0.65 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1523 195.3 -12.5 269 1529 done -0.65 - - 2658 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1852 236.6 -11.7 330 1859 done -0.65 - - 2658 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2184 277.2 -11.8 391 2189 done -0.65 - - 2658 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2512 316.9 -12.2 452 2520 done -0.65 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2843 358.1 -12.5 513 2850 done -0.65 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3184 398.7 -12.0 574 3190 roll -0.65 - - 2657 - 2.75 0.054 3676 513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3212 402.1 -12.7 579 3219 done -0.65 - - 2658 - 2.75 0.041 2229 -526.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3554 441.7 -11.8 640 3560 done -0.65 - - 2658 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3896 478.9 -10.4 701 3902 roll -0.65 - - 2658 - 2.83 0.053 3675 512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3935 483.2 -10.1 708 3943 done -0.65 - - 2658 - 2.72 0.041 2264 -518.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4279 518.6 -10.7 769 4284 done -0.65 - - 2657 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4618 555.1 -11.0 830 4624 done -0.65 - - 2657 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4958 593.9 -11.9 891 4964 done -0.65 - - 2657 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5291 633.6 -12.2 927 5292 done -0.65 - - 2658 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5609 672.0 -11.9 957 5614 roll -0.65 - - 2658 - 2.80 0.061 3668 502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5647 676.6 -11.9 960 5652 done -0.65 - - 2657 - 2.70 0.050 2281 -513.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5972 713.7 -11.0 990 5977 roll -0.65 - - 2658 - 2.85 0.072 853 -501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6004 717.4 -11.3 992 6011 done -0.70 - - 2657 - 2.75 0.049 2277 517.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6329 753.2 -11.1 1023 6330 done -0.70 - - 2658 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6647 786.8 -10.5 1053 6652 roll -0.70 - - 2657 - 2.88 0.069 847 -497.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6674 789.6 -10.6 1055 6679 done -0.74 - - 2657 - 2.75 0.049 2270 517.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6999 822.4 -10.6 1085 7003 roll -0.74 - - 2658 - 2.80 0.065 3678 502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7042 827.3 -10.9 1088 7049 done -0.79 0.15 0.064 2627 -206.7 2.78 0.051 2262 -509.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7366 873.0 -14.1 1119 7371 roll -0.74 - - 2626 - 2.80 0.067 850 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7394 876.8 -14.1 1121 7398 done -0.74 - - 2627 - 2.75 0.050 2270 516.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7719 918.8 -12.5 1151 7724 roll -0.69 0.12 0.130 2646 158.3 2.80 0.063 3676 502.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7751 922.8 -11.1 1153 7758 done -0.69 - - 2645 - 2.75 0.051 2271 -510.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8076 954.2 -10.1 1184 8081 roll -0.69 - - 2644 - 2.83 0.067 852 -501.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8115 958.3 -10.6 1187 8119 done -0.73 - - 2645 - 2.75 0.049 2273 516.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8399 990.2 12.0 1213 8601 done -0.19 0.65 0.117 2757 172.3 - - 2035 - - 197.77 1.515 3071 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
8602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8602 begin climb
8604 999.3 - 1233 8813 roll 0.82 1.23 0.084 2973 175.6 3.10 0.070 653 -445.8 194.7 198.75 1.379 2276 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
8930 971.3 12.7 1263 8937 done 0.68 0.17 0.138 2950 -135.3 2.88 0.043 2053 486.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9254 932.6 12.0 1294 9260 roll 0.57 0.15 0.137 2926 -160.0 2.90 0.058 3464 486.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9332 924.4 10.1 1300 9339 done 0.52 - - 2926 - 2.83 0.050 2070 -492.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9659 894.5 8.8 1331 9701 roll 0.50 - - 2925 - 3.05 0.071 638 -469.5 229.2 34.50 1.420 2136 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9805 881.0 9.6 1344 9826 done 0.52 - - 2925 - 2.92 0.045 2100 500.7 239.9 12.38 1.306 2091 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
10144 849.2 9.5 1376 10166 roll 0.54 - - 2925 - 3.15 0.071 639 -463.8 255.3 16.62 1.397 2030 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
10237 839.6 10.1 1384 10244 done 0.54 - - 2925 - 2.92 0.044 2108 503.1 255.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10563 807.2 10.7 1415 10567 roll 0.54 - - 2930 - 2.72 0.058 3461 497.4 255.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10617 801.0 11.6 1419 10624 done 0.54 - - 2925 - 2.70 0.048 2125 -494.8 255.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10942 767.5 10.1 1450 10943 done 0.54 - - 2925 - - - 2124 - 255.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11263 736.3 9.7 1480 11275 done 0.55 - - 2925 - - - 2123 - 264.5 9.98 1.226 1992 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
11592 703.6 9.6 1511 11613 roll 0.56 - - 2925 - 3.10 0.069 638 -479.0 276.2 13.35 1.325 1945 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
11703 692.4 9.8 1521 11717 done 0.57 - - 2927 - 2.95 0.044 2143 510.2 282.0 7.97 1.093 1920 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
12043 658.8 10.0 1553 12047 roll 0.57 - - 2925 - 3.08 0.067 642 -487.3 282.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12150 647.8 10.6 1562 12155 done 0.57 - - 2925 - 2.92 0.044 2145 514.7 282.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12474 615.1 9.7 1592 12488 roll 0.58 - - 2925 - 2.62 0.054 3461 502.3 289.5 8.98 1.135 1890 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
12510 611.4 9.5 1595 12531 done 0.60 - - 2926 - 2.60 0.044 2139 -508.5 304.0 15.65 1.180 1831 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
12859 579.0 9.7 1647 12877 roll 0.60 - - 2925 - 3.08 0.063 643 -485.7 311.5 8.45 1.118 1801 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
12884 576.8 9.9 1651 12895 done 0.54 - - 2925 - 2.95 0.040 2157 513.2 314.4 4.72 0.807 1789 -2.5 0.225 - - - - - - - - -
13230 543.8 10.3 1713 13236 roll 0.54 - - 2925 - 2.58 0.051 3469 508.5 314.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13248 541.9 10.0 1716 13256 done 0.54 - - 2927 - 2.65 0.043 2130 -505.3 315.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13595 506.4 10.3 1777 13601 roll 0.54 - - 2925 - 2.97 0.061 638 -502.4 315.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13614 504.2 10.6 1780 13621 done 0.54 - - 2926 - 2.90 0.039 2154 522.8 315.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13955 468.6 10.2 1841 13961 roll 0.54 - - 2926 - 2.55 0.050 3464 513.7 315.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13978 466.4 9.8 1845 13992 done 0.54 0.22 0.117 2918 -36.4 2.58 0.042 2127 -518.2 320.8 7.70 1.002 1763 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
14327 446.5 5.3 1907 14474 roll 0.86 0.32 0.043 2965 146.9 3.17 0.063 645 -467.5 458.1 135.57 1.075 1202 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
14493 424.1 15.7 1936 14499 done 0.82 - - 2966 - 3.03 0.038 2154 498.0 458.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14834 371.8 15.1 1997 14840 roll 0.76 - - 2965 - 3.10 0.061 640 -488.4 458.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
14863 367.4 16.0 2002 14869 done 0.76 - - 2965 - 2.90 0.038 2140 517.2 458.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15199 318.2 14.2 2063 15205 roll 0.69 - - 2965 - 3.05 0.061 637 -492.8 458.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15224 314.4 15.4 2067 15231 done 0.64 0.15 0.119 2942 -153.3 2.85 0.038 2123 521.4 458.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15556 282.4 9.8 2128 15564 done 0.69 - - 2942 - - - 2124 - 464.1 5.00 0.756 1179 -2.4 0.111 - - - - - - - - -
15890 249.5 9.5 2189 15917 roll 0.76 0.12 0.067 2968 216.7 3.05 0.063 642 -485.9 479.2 17.02 1.048 1117 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
15941 242.9 14.8 2197 15947 done 0.76 - - 2969 - 2.83 0.038 2105 517.0 479.2 - - 1115 - - - - - - - - - - -
16271 190.6 16.8 2258 16279 roll 0.69 - - 2968 - 2.70 0.049 3465 503.7 479.2 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16292 187.3 16.5 2261 16299 done 0.64 0.17 0.121 2943 -147.1 2.70 0.043 2084 -511.5 479.2 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16624 155.6 9.6 2322 16644 roll 0.72 - - 2941 - 2.90 0.062 636 -499.3 492.1 13.80 0.978 1065 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
16668 151.6 10.5 2329 16675 done 0.82 0.17 0.048 2986 264.7 2.83 0.037 2107 519.8 492.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
16998 88.3 20.8 2390 17007 done 0.70 0.17 0.133 2957 -170.6 - - 2108 - 492.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17139 66.6 13.6 2415 17145 roll 0.70 - - 2956 - 2.65 0.051 3466 512.5 492.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17156 63.9 14.0 2418 17164 done 0.70 0.43 0.097 2949 -16.3 2.72 0.044 2084 -508.1 492.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17296 47.9 14.2 2443 17305 roll 1.08 0.32 0.050 2949 - 2.88 0.058 644 -500.0 492.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17588 9.0 13.0 2498 17596 done 1.45 0.73 0.038 3123 238.4 2.62 0.037 2017 524.0 492.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17622 begin surface coast
17629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17629 begin surface
SM 0.36 - - - - -6.09 8.38 0.061 1464 -198.0 - - 2252 - 493.30 - - 1060 - - - - - - - -