NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.70 of 350.00 AH used of 24V (96.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 93 done -0.54 - - 216 - - - 2736 - -146.0 -77.20 0.005 3547 - - - - - - - - 14.57 13.68 14.59
97 3.5 -4.9 8 115 roll -0.54 12.10 0.429 2625 199.1 2.12 0.070 3931 563.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.45
204 28.5 -14.6 28 210 done -0.54 - - 2624 - 2.08 0.042 2683 -600.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
399 56.5 -14.7 48 404 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.047 1285 -607.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
523 72.2 -11.0 72 529 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.071 2700 572.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
718 97.5 -13.0 92 723 roll -0.54 - - 2624 - 2.15 0.088 3943 578.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
737 100.2 -13.1 95 744 done -0.54 - - 2624 - 2.05 0.040 2681 -615.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
923 123.6 -12.7 114 929 roll -0.54 - - 2624 - 2.25 0.044 1297 -615.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.81
982 130.7 -10.5 125 989 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.070 2712 577.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1168 152.6 -12.0 144 1175 done -0.54 - - 2624 - - - 2712 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.81
1359 174.8 -11.6 163 1364 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.044 1295 -608.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
1404 179.8 -10.6 171 1410 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2711 578.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1599 202.3 -11.6 191 1605 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.043 1297 -606.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.86
1627 205.6 -11.0 196 1634 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2710 576.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.71
1814 226.3 -11.0 215 1821 done -0.54 - - 2624 - - - 2710 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
2004 247.9 -11.3 234 2011 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.043 1288 -610.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
2079 255.9 -9.8 248 2084 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.071 2712 581.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
2393 291.7 -11.7 265 2399 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.045 1294 -608.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2478 301.0 -10.3 281 2484 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2715 580.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
2803 338.8 -11.8 300 2808 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.045 1295 -609.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
2887 348.3 -10.5 316 2893 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2715 579.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3212 386.1 -11.8 335 3217 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.046 1297 -608.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
3306 396.5 -10.0 353 3312 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2703 581.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3620 431.9 -11.4 370 3627 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.044 1294 -612.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3710 441.6 -9.7 387 3716 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2715 580.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4030 476.2 -10.8 405 4035 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.045 1292 -610.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
4124 485.6 -9.4 423 4130 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2716 581.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4439 519.7 -11.0 440 4444 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1299 -608.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
4518 527.6 -8.9 455 4525 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2706 581.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4824 560.1 -11.0 471 4829 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.045 1300 -611.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.93
4883 566.4 -9.9 482 4891 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2706 581.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5189 597.9 -10.2 498 5195 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.046 1302 -610.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
5249 603.9 -9.3 509 5256 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2712 575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
5554 633.9 -10.1 525 5560 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.046 1291 -609.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5619 640.2 -9.1 537 5625 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2714 580.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
5944 671.5 -9.6 556 5949 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1295 -609.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5977 674.8 -9.2 562 5984 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2712 578.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6293 703.5 -8.9 579 6299 roll -0.54 - - 2624 - 2.35 0.046 1294 -603.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6332 707.0 -8.1 586 6340 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.075 2710 578.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6638 733.6 -8.9 602 6640 done -0.54 - - 2624 - - - 2710 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6938 761.1 -9.2 617 6944 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.046 1291 -609.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
7003 766.9 -8.4 629 7009 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2703 576.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
7328 798.0 -9.9 648 7330 done -0.54 - - 2624 - - - 2703 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7628 828.1 -10.2 663 7634 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.047 1300 -610.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
7676 833.0 -9.5 672 7682 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.076 2704 580.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
7996 863.4 -9.4 690 8003 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.049 1292 -606.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
8036 867.1 -8.8 697 8043 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2708 578.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
8342 895.1 -9.4 713 8347 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1293 -607.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
8376 898.2 -8.9 719 8382 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.078 2703 575.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
8691 927.0 -9.2 736 8696 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1291 -606.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
8724 930.2 -8.8 742 8731 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.077 2716 576.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
9040 959.3 -9.5 759 9046 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.048 1303 -606.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
9086 963.8 -9.2 767 9091 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.077 2715 576.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
9367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9367 begin apogee
9375 991.4 -10.0 784 9510 done -0.14 0.52 0.233 2772 284.6 - - 2494 - - 127.93 2.026 2949 -4.6 0.425 - - - - - - 14.64 13.86 13.19
9512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9512 begin climb
9515 995.8 - 791 9665 roll 0.54 0.77 0.154 2990 283.1 2.53 0.057 1094 -553.4 146.0 134.25 1.974 2352 -4.4 0.421 - - - - - - 13.88 13.74 13.07
9683 985.1 9.9 822 9691 done 0.54 - - 2990 - 2.58 0.068 2504 546.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 13.98 13.90 14.00
9989 949.8 11.9 838 9995 roll 0.54 - - 2990 - 2.53 0.087 3923 560.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.56
10008 947.3 12.5 841 10015 done 0.54 - - 2991 - 2.42 0.046 2497 -589.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.46
10314 910.0 12.0 857 10320 roll 0.54 - - 2991 - 2.38 0.057 1089 -591.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
10388 901.6 11.5 871 10394 done 0.54 - - 2991 - 2.47 0.069 2504 572.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
10703 863.2 12.2 888 10709 roll 0.54 - - 2991 - 2.47 0.088 3919 572.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
10733 859.1 14.1 893 10739 done 0.54 - - 2992 - 2.40 0.046 2483 -598.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
11053 820.2 12.0 911 11059 roll 0.54 - - 2991 - 2.33 0.057 1091 -597.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.84
11112 813.3 11.3 922 11120 done 0.54 - - 2991 - 2.45 0.069 2509 578.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
11418 777.5 11.5 938 11424 roll 0.54 - - 2991 - 2.45 0.088 3919 575.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
11458 772.2 13.4 945 11465 done 0.54 - - 2991 - 2.38 0.048 2494 -598.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
11763 737.0 11.5 961 11769 roll 0.54 - - 2991 - 2.35 0.057 1086 -599.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
11837 729.1 10.1 975 11843 done 0.54 - - 2991 - 2.45 0.070 2509 580.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
12152 694.8 10.9 992 12158 roll 0.54 - - 2992 - 2.45 0.089 3917 574.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
12177 691.8 11.8 996 12182 done 0.54 - - 2992 - 2.38 0.048 2493 -598.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
12501 656.0 11.1 1015 12507 roll 0.54 - - 2992 - 2.35 0.059 1088 -597.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
12567 648.7 10.6 1027 12573 done 0.54 - - 2992 - 2.45 0.070 2502 577.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12892 611.1 11.8 1046 12898 roll 0.54 - - 2992 - 2.45 0.087 3915 576.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
12926 606.3 14.3 1052 12932 done 0.54 - - 2993 - 2.38 0.046 2486 -600.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
13241 567.5 12.6 1069 13246 roll 0.54 - - 2993 - 2.33 0.056 1087 -600.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
13325 557.7 11.1 1085 13331 done 0.54 - - 2993 - 2.45 0.069 2512 581.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13650 517.7 12.7 1104 13656 roll 0.54 - - 2993 - 2.42 0.090 3911 578.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
13689 512.3 14.2 1111 13696 done 0.54 - - 2993 - 2.35 0.049 2497 -601.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
13995 475.9 11.6 1127 14001 roll 0.54 - - 2993 - 2.35 0.057 1082 -602.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
14083 466.4 10.3 1144 14089 done 0.54 - - 2998 - 2.45 0.069 2510 582.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14404 431.8 10.6 1162 14410 roll 0.54 - - 2993 - 2.42 0.088 3906 576.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
14449 426.6 12.2 1170 14456 done 0.54 - - 2990 - 2.35 0.045 2482 -606.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
14775 392.1 10.2 1189 14780 roll 0.54 - - 2994 - 2.30 0.056 1094 -603.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.88
14833 386.2 9.5 1200 14841 done 0.54 - - 2994 - 2.42 0.068 2506 583.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
15139 355.3 9.7 1216 15141 done 0.54 - - 2994 - - - 2506 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
15440 325.8 9.8 1231 15445 roll 0.54 - - 2994 - 2.38 0.053 1084 -597.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
15494 320.2 9.1 1241 15500 done 0.56 - - 2994 - 2.45 0.067 2515 584.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15809 288.4 10.5 1258 15815 roll 0.56 - - 2994 - 2.40 0.054 1090 -593.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
15835 285.7 10.0 1262 15841 done 0.56 - - 2994 - 2.42 0.068 2506 585.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.75
16160 253.7 10.1 1281 16166 roll 0.56 - - 2994 - 2.42 0.086 3911 580.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
16216 247.0 11.8 1291 16222 done 0.56 - - 2994 - 2.33 0.043 2493 -608.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
16411 226.8 10.3 1311 16417 roll 0.56 - - 2994 - 2.33 0.054 1086 -603.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
16456 222.3 9.8 1319 16462 done 0.56 - - 2994 - 2.45 0.067 2515 583.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16652 202.4 10.7 1339 16658 roll 0.56 - - 2994 - 2.45 0.086 3920 573.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
16687 198.1 12.5 1345 16692 done 0.56 - - 2994 - 2.35 0.044 2492 -607.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
16881 177.4 10.4 1365 16887 roll 0.56 - - 2994 - 2.33 0.053 1092 -600.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
16927 172.7 9.4 1373 16933 done 0.57 - - 2994 - 2.45 0.068 2513 580.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
17122 151.7 10.7 1393 17127 roll 0.57 - - 2994 - 2.42 0.085 3917 580.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17157 147.6 13.1 1399 17163 done 0.57 - - 2994 - 2.35 0.044 2490 -607.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
17352 126.2 10.6 1419 17358 roll 0.57 - - 2994 - 2.30 0.053 1094 -607.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
17387 122.5 10.0 1425 17393 done 0.57 - - 2994 - 2.42 0.067 2510 585.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
17582 102.4 10.1 1445 17588 roll 0.57 - - 2994 - 2.42 0.084 3916 581.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
17617 98.4 12.2 1451 17623 done 0.57 - - 2994 - 2.35 0.044 2489 -607.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
17812 78.3 10.0 1471 17818 roll 0.57 - - 2994 - 2.30 0.052 1091 -607.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
17867 73.0 9.6 1481 17873 done 0.57 - - 2993 - 2.42 0.066 2509 586.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
18062 54.4 9.9 1501 18069 done 0.57 - - 2994 - - - 2509 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
18252 37.3 8.6 1520 18258 roll 0.60 - - 2994 - 2.38 0.050 1092 -595.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
18308 32.9 7.7 1530 18352 done 0.60 - - 2994 - 2.42 0.066 2510 586.0 195.3 36.60 0.873 2153 -5.1 0.036 - - - - - - 14.74 14.66 14.15
18531 12.1 9.8 1556 18537 roll 0.60 - - 2994 - 2.42 0.084 3914 580.2 195.3 - - 2150 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
18570 6.7 12.6 1563 18577 done 0.60 - - 2998 - 2.38 0.044 2495 -596.2 195.3 - - 2149 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.66
18603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18604 begin surface coast
18624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18624 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.06 8.30 0.086 219 26.4 0.40 0.093 2708 4195.0 300.00 123.10 0.581 1726 14.0 -0.002 - - - - 1 -