DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.18 of 150.00 AH used of 24V (94.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.86 of 110.00 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle 2.1 deg, depth 9.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2097.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2097.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2888 - - - 3695 - -146.0 -6.65 - 3101 - - - - - - - - - - -
26 10.9 - 1 51 roll -0.62 0.62 0.119 2671 -350.0 4.20 0.063 1075 -623.8 -146.0 -13.75 - 3631 -38.5 - - - - - - - - - -
243 42.1 -16.8 39 250 done -0.55 - - 2671 - 2.28 0.064 2486 618.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
588 97.3 -14.1 100 595 roll -0.44 0.20 0.235 2718 235.0 2.30 0.078 3902 615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
653 104.4 -9.8 107 660 done -0.49 - - 2719 - 2.22 0.051 2477 -641.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
978 137.4 -9.4 138 982 roll -0.53 - - 2718 - 2.20 0.069 1083 -633.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1018 141.3 -9.9 141 1023 done -0.58 0.12 0.137 2679 -325.0 2.25 0.063 2499 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1343 183.3 -12.3 171 1347 roll -0.53 - - 2679 - 2.28 0.081 3898 613.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1378 187.4 -12.3 174 1382 done -0.50 - - 2679 - 2.20 0.051 2482 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1708 227.6 -12.1 205 1710 done -0.45 0.15 0.223 2714 233.3 - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2027 257.1 -8.9 235 2031 roll -0.51 - - 2714 - 2.22 0.068 1077 -632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2060 260.3 -9.4 237 2066 done -0.56 - - 2714 - 2.25 0.064 2496 630.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2387 288.2 -8.6 268 2388 done -0.62 0.15 0.124 2665 -326.7 - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2703 326.4 -12.0 298 2707 roll -0.56 - - 2665 - 2.25 0.064 1080 -629.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2725 329.2 -12.4 299 2733 done -0.49 0.15 0.236 2699 226.7 2.25 0.064 2489 626.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3051 358.2 -8.6 330 3052 done -0.53 - - 2699 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3372 385.9 -8.8 360 3376 roll -0.56 - - 2699 - 2.28 0.080 3907 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3401 388.7 -8.9 362 3405 done -0.61 - - 2699 - 2.20 0.049 2477 -650.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3731 417.1 -8.3 393 3736 roll -0.64 0.12 0.135 2659 -333.3 2.17 0.063 1086 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3760 419.9 -10.5 395 3764 done -0.61 - - 2659 - 2.25 0.063 2499 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4086 458.3 -11.7 425 4091 roll -0.54 0.12 0.241 2685 216.7 2.28 0.080 3906 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4119 462.3 -10.3 427 4126 done -0.54 - - 2686 - 2.22 0.050 2485 -640.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4446 492.3 -9.1 458 4447 done -0.54 - - 2686 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4762 521.5 -9.1 488 4764 done -0.54 - - 2686 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5085 550.9 -9.4 518 5091 done -0.54 - - 2686 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5411 581.2 -9.2 549 5415 roll -0.54 - - 2686 - 2.20 0.065 1083 -637.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5452 585.3 -9.7 552 5456 done -0.57 - - 2685 - 2.25 0.065 2493 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5772 613.8 -8.8 572 5776 roll -0.57 - - 2686 - 2.28 0.081 3904 618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5810 617.3 -8.7 573 5814 done -0.60 - - 2686 - 2.20 0.050 2478 -648.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6145 646.5 -8.9 584 6146 done -0.60 - - 2685 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6451 673.7 -8.9 594 6452 done -0.60 - - 2686 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6758 700.9 -8.9 604 6759 done -0.60 - - 2686 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7065 727.6 -8.7 614 7069 roll -0.62 - - 2686 - 2.17 0.064 1086 -641.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7092 730.3 -9.4 614 7099 done -0.65 - - 2686 - 2.22 0.063 2502 637.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7406 756.4 -8.4 625 7410 roll -0.67 0.12 0.132 2644 -350.0 2.28 0.082 3899 612.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7434 759.3 -11.1 626 7438 done -0.63 - - 2644 - 2.17 0.051 2482 -653.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7769 799.4 -12.4 637 7771 done -0.54 0.17 0.223 2686 247.1 - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8075 827.8 -9.1 647 8077 done -0.57 - - 2686 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8382 855.2 -8.9 657 8383 done -0.60 - - 2687 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8688 882.2 -8.7 667 8689 done -0.63 - - 2686 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8994 906.9 -8.1 677 8996 done -0.66 0.12 0.137 2646 -333.3 - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9300 940.1 -11.0 687 9301 done -0.60 - - 2646 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9606 973.1 -10.6 697 9608 done -0.53 0.17 0.220 2688 247.1 - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9849 begin apogee
9854 991.0 7.0 705 9985 done -0.12 0.43 0.187 2817 300.0 - - 2258 - - 125.43 1.533 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9986 begin climb
9988 993.7 - 709 10127 roll 0.62 0.77 0.135 3064 320.8 2.53 0.073 885 -542.7 146.0 130.02 1.497 2432 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10188 974.4 13.7 715 10193 done 0.52 0.12 0.194 3037 -225.0 2.42 0.061 2276 574.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10502 937.5 11.6 725 10506 roll 0.46 - - 3037 - 2.38 0.076 3689 593.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10598 924.9 13.9 728 10603 done 0.35 0.25 0.193 2983 -216.0 2.33 0.060 2288 -601.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10934 896.4 8.4 739 10966 done 0.43 - - 2983 - - - 2288 - 180.7 29.92 1.408 2293 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11269 868.3 8.3 750 11311 roll 0.54 0.17 0.091 3048 382.4 2.45 0.076 3688 571.4 218.4 35.35 1.401 2139 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11339 859.3 14.6 752 11344 done 0.46 0.17 0.189 3017 -182.4 2.38 0.059 2272 -595.0 218.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11663 823.2 11.0 763 11665 done 0.48 - - 3018 - - - 2272 - 218.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11969 789.5 11.0 773 11973 roll 0.48 - - 3017 - 2.38 0.073 3700 600.0 218.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11997 786.1 11.7 774 12001 done 0.48 - - 3026 - 2.30 0.057 2269 -622.2 218.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12331 746.4 11.9 785 12333 done 0.48 - - 3026 - - - 2269 - 218.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12637 709.9 11.5 795 12642 roll 0.48 - - 3026 - 2.35 0.073 3698 608.1 218.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12672 705.5 12.9 796 12676 done 0.46 - - 3036 - 2.28 0.056 2274 -624.6 218.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13007 662.9 12.7 807 13012 roll 0.42 0.12 0.197 3006 -250.0 2.33 0.071 3696 610.3 218.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13057 656.5 11.9 808 13061 done 0.45 - - 3014 - 2.25 0.055 2269 -634.2 218.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13375 621.4 11.1 819 13379 roll 0.45 - - 3023 - 2.28 0.069 859 -618.4 218.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13403 618.3 11.0 820 13407 done 0.48 - - 3022 - 2.28 0.060 2283 624.6 218.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13730 580.0 11.8 839 13734 roll 0.48 - - 3023 - 2.28 0.074 3698 620.6 218.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13797 571.1 13.6 845 13801 done 0.48 - - 3032 - 2.28 0.056 2265 -628.5 218.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14123 530.1 12.9 875 14124 done 0.48 - - 3032 - - - 2265 - 218.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14442 489.3 12.5 905 14445 roll 0.46 - - 3042 - 2.22 0.069 867 -629.7 218.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14465 486.2 12.6 907 14469 done 0.46 - - 3042 - 2.25 0.057 2285 630.2 218.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14795 443.0 12.5 938 14800 roll 0.43 0.15 0.186 3004 -253.3 2.25 0.072 3698 628.0 218.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14862 435.3 11.2 943 14869 done 0.47 - - 3010 - 2.25 0.054 2269 -635.1 218.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15187 403.4 9.6 974 15198 done 0.53 - - 3010 - - - 2269 - 227.5 7.35 0.962 2101 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
15517 371.7 9.3 1005 15537 done 0.60 0.15 0.106 3068 386.7 - - 2269 - 241.6 14.40 1.073 2043 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
15854 322.8 14.6 1037 15858 roll 0.54 - - 3068 - 2.30 0.071 3686 616.1 241.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15900 315.4 17.2 1041 15906 done 0.45 0.25 0.184 3010 -232.0 2.25 0.056 2278 -625.8 241.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16226 284.1 8.9 1071 16253 roll 0.55 - - 3015 - 2.30 0.067 865 -614.3 265.8 22.58 1.060 1945 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
16270 279.7 9.8 1074 16281 done 0.65 0.17 0.103 3083 400.0 2.28 0.057 2279 620.2 269.8 4.97 0.788 1930 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
16607 227.3 14.9 1106 16612 roll 0.58 0.12 0.185 3052 -258.3 2.30 0.070 3695 615.7 269.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16692 215.0 14.2 1113 16696 done 0.58 - - 3059 - 2.25 0.054 2276 -630.7 269.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17016 172.0 13.3 1143 17018 done 0.58 - - 3059 - - - 2276 - 269.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17337 135.6 10.4 1173 17342 roll 0.58 - - 3059 - 2.30 0.069 3695 617.0 269.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17370 131.3 11.8 1175 17377 done 0.58 - - 3070 - 2.25 0.051 2273 -632.0 269.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17697 95.1 10.9 1209 17703 done 0.60 - - 3069 - - - 2272 - 269.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18041 60.1 9.1 1270 18066 roll 0.66 - - 3069 - 2.38 0.069 3686 594.1 289.6 19.60 0.917 1848 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
18102 54.0 10.1 1280 18109 done 0.68 - - 3078 - 2.25 0.053 2265 -631.6 289.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18450 20.0 12.4 1341 18456 roll 0.72 - - 3084 - 2.25 0.068 867 -621.3 289.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18476 17.1 10.1 1345 18483 done 0.77 - - 3084 - 2.25 0.054 2283 629.3 289.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18556 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18556 begin subsurface finish
18562 8.6 -9.1 1359 18605 roll 0.05 0.62 0.148 2884 -322.6 2.28 0.085 3684 614.5 44.2 -34.00 - 2852 -29.6 - - - - - - - - - -
18606 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18606 begin surface