BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.86 of 350.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 128 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 119 done -0.63 - - 9 - - - 2679 - -126.5 -88.45 - 3603 - - - - - - - - 14.85 13.74 14.88
125 6.8 -9.0 9 142 roll -0.63 12.30 0.433 2504 202.8 2.35 0.052 1244 -610.6 -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.69
216 42.6 -26.6 25 221 done -0.63 - - 2495 - 2.30 0.073 2626 600.9 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
531 106.7 -13.9 43 538 roll -0.63 - - 2485 - 2.35 0.084 4048 605.1 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.05
603 117.5 -16.3 56 608 done -0.63 - - 2484 - 2.17 0.041 2662 -638.7 -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
923 164.9 -12.1 74 929 roll -0.63 - - 2474 - 2.33 0.086 4049 595.3 -126.5 - - 3611 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1004 174.1 -11.0 89 1011 done -0.63 0.15 0.264 2508 226.7 2.20 0.037 2630 -645.0 -126.5 - - 3609 - - - - - - - - 14.76 14.91 14.95
1310 200.9 -9.0 105 1315 roll -0.63 - - 2508 - 2.20 0.060 1239 -632.3 -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
1370 206.4 -9.1 116 1376 done -0.63 - - 2504 - 2.30 0.069 2657 616.5 -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
1676 234.4 -9.4 132 1681 roll -0.63 - - 2504 - 2.22 0.057 1248 -634.7 -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 15.14 14.93 15.17
1742 240.6 -9.6 144 1747 done -0.63 - - 2496 - 2.28 0.071 2652 615.8 -126.5 - - 3605 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
2088 275.1 -10.1 156 2094 roll -0.63 - - 2485 - 2.30 0.087 4048 607.0 -126.5 - - 3602 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.18
2154 282.6 -11.1 168 2160 done -0.63 - - 2485 - 2.15 0.036 2646 -652.1 -126.5 - - 3602 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
2520 319.0 -9.6 185 2522 done -0.63 - - 2485 - - - 2646 - -126.5 - - 3599 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.19
2820 346.5 -9.0 190 2825 roll -0.63 - - 2485 - 2.20 0.060 1255 -632.3 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.20
2905 354.2 -8.8 206 2911 done -0.63 0.12 0.264 2505 166.7 2.28 0.072 2654 613.6 -126.5 - - 3595 - - - - - - - - 14.86 14.94 15.02
3255 381.0 -7.7 219 3262 roll -0.63 - - 2497 - 2.33 0.090 4056 601.7 -126.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
3311 385.9 -8.2 229 3316 done -0.63 - - 2497 - 2.17 0.038 2649 -648.4 -126.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
3627 412.1 -8.3 236 3629 done -0.63 - - 2497 - - - 2649 - -126.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
3927 437.9 -8.7 241 3932 roll -0.63 - - 2487 - 2.33 0.090 4048 600.4 -126.5 - - 3588 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
3971 442.3 -10.1 249 3977 done -0.63 - - 2488 - 2.17 0.037 2638 -649.8 -126.5 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
4298 474.2 -9.9 258 4303 roll -0.63 - - 2487 - 2.20 0.062 1248 -631.8 -126.5 - - 3585 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.21
4327 477.3 -10.4 263 4334 done -0.63 0.12 0.257 2508 175.0 2.30 0.073 2660 613.9 -126.5 - - 3584 - - - - - - - - 14.86 14.92 15.02
4670 507.4 -8.7 275 4671 done -0.63 - - 2507 - - - 2660 - -126.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
4972 530.3 -7.4 280 4977 roll -0.63 - - 2508 - 2.25 0.060 1250 -626.7 -126.5 - - 3580 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
5022 534.1 -7.4 289 5027 done -0.63 - - 2502 - 2.28 0.071 2652 614.9 -126.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.07
5343 555.5 -6.7 297 5345 done -0.63 - - 2502 - - - 2652 - -126.5 - - 3579 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
5643 574.5 -6.3 302 5648 roll -0.63 - - 2502 - 2.25 0.063 1246 -624.9 -126.5 - - 3577 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.22
5679 576.9 -6.9 308 5685 done -0.63 - - 2496 - 2.28 0.070 2650 615.8 -126.5 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
6015 598.8 -6.5 319 6022 roll -0.63 - - 2486 - 2.35 0.095 4053 597.0 -126.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.21
6122 606.7 -7.2 339 6128 done -0.63 - - 2486 - 2.20 0.042 2643 -640.9 -126.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
6450 629.0 -6.7 348 6455 roll -0.63 - - 2485 - 2.22 0.066 1251 -627.0 -126.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.19
6485 631.7 -7.7 354 6491 done -0.63 0.12 0.259 2510 208.3 2.30 0.072 2659 612.2 -126.5 - - 3573 - - - - - - - - 14.84 14.92 15.00
6822 653.0 -6.2 365 6827 roll -0.63 - - 2510 - 2.28 0.065 1244 -620.6 -126.5 - - 3572 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.21
6857 655.3 -7.2 371 6864 done -0.63 - - 2510 - 2.30 0.069 2660 615.7 -126.5 - - 3572 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.05
7195 674.8 -5.7 382 7196 done -0.63 - - 2510 - - - 2660 - -126.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.19
7494 691.3 -5.5 387 7496 done -0.63 - - 2510 - - - 2660 - -126.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
7795 707.1 -5.3 392 7800 roll -0.63 - - 2499 - 2.33 0.099 4042 593.1 -126.5 - - 3568 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.20
7825 709.0 -5.9 397 7831 done -0.63 - - 2499 - 2.17 0.044 2653 -640.1 -126.5 - - 3568 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
8167 728.3 -5.7 409 8172 roll -0.63 - - 2500 - 2.28 0.069 1239 -620.2 -126.5 - - 3567 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.20
8248 733.5 -6.5 424 8253 done -0.63 - - 2498 - 2.30 0.072 2647 612.2 -126.5 - - 3567 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.04
8599 755.1 -6.2 438 8604 roll -0.63 - - 2487 - 2.35 0.100 4043 594.0 -126.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
8655 759.4 -7.9 448 8660 done -0.63 - - 2487 - 2.20 0.046 2646 -635.0 -126.5 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
8971 782.8 -7.4 455 8978 roll -0.63 - - 2487 - 2.25 0.070 1248 -621.3 -126.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.19
9007 785.8 -8.4 461 9012 done -0.63 - - 2483 - 2.33 0.077 2652 602.6 -126.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.03
9344 812.3 -8.0 472 9349 roll -0.63 - - 2472 - 2.35 0.102 4043 591.9 -126.5 - - 3564 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
9413 818.7 -8.5 485 9419 done -0.63 0.15 0.244 2509 246.7 2.22 0.047 2646 -629.3 -126.5 - - 3563 - - - - - - - - 14.79 14.94 14.97
9779 842.9 -6.5 501 9784 roll -0.63 - - 2509 - 2.28 0.072 1243 -615.4 -126.5 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.17
9809 845.0 -6.3 506 9815 done -0.63 - - 2504 - 2.33 0.073 2656 606.4 -126.5 - - 3562 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
10151 865.7 -5.9 518 10152 done -0.63 - - 2504 - - - 2656 - -126.5 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
10451 881.7 -5.3 523 10458 roll -0.63 - - 2496 - 2.38 0.106 4043 582.8 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.19
10478 883.2 -5.4 527 10484 done -0.63 - - 2496 - 2.22 0.049 2641 -631.5 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.02
10825 901.0 -5.0 540 10831 roll -0.63 - - 2496 - 2.28 0.074 1241 -614.0 -126.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.17
10855 902.6 -5.2 545 10860 done -0.63 - - 2496 - 2.33 0.076 2651 605.2 -126.5 - - 3560 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
11197 920.1 -5.1 557 11198 done -0.63 - - 2495 - - - 2650 - -126.5 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
11496 937.1 -5.7 562 11498 done -0.63 - - 2496 - - - 2650 - -126.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
11796 956.6 -6.6 567 11798 done -0.63 - - 2496 - - - 2650 - -126.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
12097 978.9 -7.5 572 12099 done -0.63 - - 2495 - - - 2650 - -126.5 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
12272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12272 begin apogee
12282 993.3 -7.9 575 12376 done -0.20 0.52 0.201 2647 292.3 - - 2468 - - 90.88 2.094 3085 -5.2 0.449 - - - - - - 14.78 14.22 13.49
12378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12378 begin loiter
12636 998.0 -0.2 581 12642 done -0.20 - - 2647 - - - 2468 - 5.4 4.43 1.412 3065 -4.5 0.580 - - - - - - 14.81 14.59 13.74
12936 994.9 1.1 586 12937 done -0.20 - - 2647 - - - 2468 - 5.4 - - 3069 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
13236 989.1 2.0 591 13242 roll -0.20 - - 2647 - 2.47 0.112 3882 572.5 5.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.03
13302 987.4 2.8 603 13308 done -0.20 - - 2647 - 2.28 0.054 2480 -614.9 5.4 - - 3068 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
13669 976.4 3.2 620 13674 roll -0.20 - - 2647 - 2.42 0.106 3881 578.9 5.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.08
13740 973.6 3.8 633 13745 done -0.20 - - 2647 - 2.28 0.056 2469 -619.3 5.4 - - 3067 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.93
14101 959.8 4.0 649 14107 roll -0.20 - - 2647 - 2.45 0.104 3884 577.6 5.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.11
14176 956.5 4.0 663 14182 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.056 2471 -619.7 5.4 - - 3066 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
14532 944.3 3.4 678 14534 done -0.20 - - 2646 - - - 2471 - 5.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14833 936.1 2.6 683 14834 done -0.20 - - 2646 - - - 2471 - 5.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
15133 930.1 1.9 688 15138 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.108 3876 580.6 5.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15351 925.9 2.3 730 15357 done -0.20 - - 2646 - 2.25 0.057 2476 -622.2 5.4 - - 3065 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
15687 919.1 2.1 741 15693 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.109 3877 578.9 5.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
15925 913.0 2.8 787 15930 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.057 2475 -623.1 5.4 - - 3065 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
16241 904.0 2.9 794 16246 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.108 3878 579.8 5.4 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
16478 897.4 2.7 840 16483 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.057 2474 -624.0 5.4 - - 3064 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
16794 890.5 2.1 847 16799 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.109 3876 579.3 5.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
17031 886.9 1.5 893 17036 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.057 2475 -622.7 5.4 - - 3065 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
17347 883.1 1.3 900 17352 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.109 3876 578.9 5.4 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
17584 879.8 1.0 946 17590 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.057 2475 -622.7 -17.5 - - 3064 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
17900 873.6 2.1 953 17905 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.109 3876 578.9 -17.5 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
18137 866.9 2.9 999 18143 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.058 2465 -618.9 -17.5 - - 3064 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
18453 857.1 3.2 1006 18459 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.106 3879 577.1 -17.5 - - 3064 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.18
18691 850.1 2.4 1052 18696 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2467 -619.3 -17.5 - - 3064 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
19007 843.0 2.2 1059 19013 roll -0.20 - - 2645 - 2.47 0.111 3879 571.7 -17.5 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.19
19022 842.6 2.0 1061 19027 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2466 -619.7 -17.5 - - 3064 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.02
19378 838.4 1.1 1076 19383 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.086 1066 -600.9 -17.5 - - 3064 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.19
19601 837.1 0.3 1119 19607 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.079 2478 600.9 -23.7 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
19933 835.4 0.5 1129 19938 roll -0.20 - - 2645 - 2.35 0.083 1070 -599.1 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.19
20100 834.0 1.3 1161 20106 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.080 2482 600.9 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
20427 829.4 1.6 1170 20433 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.111 3887 580.6 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.18
20666 824.6 2.2 1216 20671 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.058 2473 -620.2 -35.9 - - 3063 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
20982 816.7 2.6 1223 20988 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.109 3879 573.9 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.18
21170 811.5 2.7 1259 21176 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2474 -616.2 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
21536 802.1 2.5 1276 21542 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.085 1074 -600.9 -35.9 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.18
21566 801.6 1.7 1281 21572 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.077 2478 602.6 -35.9 - - 3065 - - - - - - - - 14.97 14.86 15.00
21908 795.8 1.5 1293 21913 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.111 3883 580.6 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.18
22145 793.3 1.3 1339 22151 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2469 -620.2 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
22461 790.1 1.1 1346 22467 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.111 3876 574.3 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.19
22699 786.7 2.0 1392 22704 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.057 2475 -622.7 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
23014 780.3 2.2 1399 23020 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.083 1074 -601.3 -35.9 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.18
23182 775.7 2.8 1431 23188 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.078 2473 600.4 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.96 14.85 15.00
23510 765.1 3.4 1440 23515 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.109 3881 581.8 -35.9 - - 3063 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
23748 757.1 3.8 1486 23754 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2466 -620.6 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
24064 748.7 2.6 1493 24069 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.107 3880 577.1 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
24139 747.0 2.2 1507 24145 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2469 -618.9 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
24496 743.0 1.0 1522 24501 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.084 1066 -602.1 -35.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.18
24734 741.3 0.5 1568 24739 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.078 2481 602.1 -48.5 - - 3064 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
25050 739.5 0.6 1575 25056 roll -0.21 - - 2645 - 2.35 0.082 1075 -598.3 -62.0 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.17
25243 737.9 1.5 1612 25248 done -0.21 - - 2645 - 2.33 0.078 2476 601.3 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
25604 732.4 1.7 1628 25609 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.109 3885 582.2 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
25841 727.9 2.0 1674 25846 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.056 2468 -621.5 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
26157 722.0 1.9 1681 26163 roll -0.21 - - 2645 - 2.45 0.108 3879 575.9 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
26380 717.6 2.3 1724 26385 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.057 2467 -619.3 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
26711 711.8 1.9 1734 26716 roll -0.21 - - 2645 - 2.33 0.083 1065 -601.7 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
26948 707.2 1.9 1780 26954 done -0.21 - - 2645 - 2.35 0.079 2475 600.0 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
27264 701.7 1.7 1787 27270 roll -0.21 - - 2644 - 2.33 0.081 1074 -601.3 -62.0 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
27502 698.1 1.7 1833 27507 done -0.21 - - 2645 - 2.33 0.076 2479 603.0 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
27819 693.3 1.6 1840 27825 roll -0.21 - - 2645 - 2.35 0.080 1070 -599.6 -62.0 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.16
27972 690.5 1.9 1869 27977 done -0.21 - - 2645 - 2.33 0.077 2470 600.9 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
28312 684.1 1.9 1881 28318 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.109 3882 583.5 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
28550 679.7 1.9 1927 28556 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.056 2466 -621.1 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
28867 674.0 1.9 1934 28873 roll -0.21 - - 2645 - 2.45 0.106 3880 577.1 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.16
29105 670.6 1.5 1980 29110 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.057 2467 -619.7 -62.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
29421 668.2 0.7 1987 29427 roll -0.21 - - 2644 - 2.47 0.109 3888 575.3 -78.6 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
29659 667.0 0.7 2033 29664 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.057 2473 -620.6 -94.7 - - 3064 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
29975 666.0 0.3 2040 29980 roll -0.21 - - 2645 - 2.45 0.109 3879 573.9 -102.7 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
30212 664.8 0.6 2086 30218 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.057 2466 -619.7 -116.7 - - 3064 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
30528 662.9 0.7 2093 30533 roll -0.21 - - 2645 - 2.30 0.082 1076 -604.3 -132.7 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
30765 660.5 1.4 2139 30771 done -0.21 - - 2645 - 2.33 0.076 2477 601.3 -132.7 - - 3065 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
31082 656.6 1.4 2146 31087 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.109 3883 581.0 -132.7 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
31319 651.3 2.9 2192 31324 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.057 2466 -621.5 -132.7 - - 3065 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.99
31635 643.2 2.7 2199 31641 roll -0.21 - - 2645 - 2.47 0.108 3886 574.9 -132.7 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
31872 637.1 2.0 2245 31878 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.056 2472 -620.2 -132.7 - - 3065 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
32190 630.6 2.0 2252 32195 roll -0.21 - - 2644 - 2.33 0.083 1068 -602.6 -132.7 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
32427 627.0 1.1 2298 32432 done -0.21 - - 2644 - 2.35 0.077 2481 601.3 -132.7 - - 3065 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.98
32742 625.3 0.4 2305 32748 roll -0.21 - - 2644 - 2.42 0.110 3886 580.6 -142.9 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
32980 625.9 -0.5 2351 32986 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.056 2468 -621.9 -130.5 - - 3065 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
33297 629.1 -1.0 2358 33302 roll -0.21 - - 2644 - 2.47 0.110 3886 574.1 -106.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
33534 631.7 -0.6 2404 33540 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.057 2470 -621.1 -91.3 - - 3065 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
33850 632.6 -0.1 2411 33858 roll -0.21 - - 2645 - 2.30 0.083 1075 -606.5 -88.6 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
34090 631.0 0.9 2457 34095 done -0.21 - - 2645 - 2.33 0.076 2477 601.7 -110.0 - - 3065 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
34406 627.5 1.2 2464 34411 roll -0.21 - - 2644 - 2.42 0.109 3883 581.0 -110.0 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
34643 624.3 1.4 2510 34649 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.056 2469 -620.2 -110.0 - - 3066 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
34959 621.3 0.9 2517 34965 roll -0.21 - - 2645 - 2.47 0.111 3885 573.3 -131.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
35000 620.9 1.0 2524 35005 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.056 2467 -621.9 -131.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
35331 619.1 0.6 2534 35337 roll -0.21 - - 2645 - 2.30 0.081 1076 -604.8 -145.3 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
35569 616.5 1.6 2580 35575 done -0.21 - - 2644 - 2.33 0.076 2473 599.6 -145.3 - - 3065 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
35885 610.9 1.9 2587 35891 roll -0.21 - - 2644 - 2.35 0.080 1064 -599.6 -145.3 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
36113 606.1 2.4 2631 36119 done -0.21 - - 2644 - 2.35 0.077 2476 600.9 -145.3 - - 3066 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
36440 600.7 1.6 2640 36445 roll -0.21 - - 2644 - 2.42 0.108 3883 581.4 -145.3 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
36677 598.6 0.3 2686 36682 done -0.22 - - 2644 - 2.28 0.056 2467 -621.1 -151.5 - - 3066 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
36993 599.1 -0.2 2693 36998 roll -0.21 - - 2644 - 2.33 0.083 1065 -601.7 -146.3 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
37231 600.7 -0.5 2739 37236 done -0.21 - - 2644 - 2.35 0.077 2475 600.0 -135.3 - - 3066 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.97
37547 602.3 -0.4 2746 37553 roll -0.21 - - 2644 - 2.45 0.108 3892 578.4 -126.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
37785 601.2 0.6 2792 37790 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.055 2474 -621.9 -140.7 - - 3066 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.99
38101 597.6 1.2 2799 38107 roll -0.21 - - 2644 - 2.33 0.081 1070 -602.6 -140.7 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
38339 593.9 2.0 2845 38345 done -0.21 - - 2644 - 2.35 0.076 2480 600.0 -140.7 - - 3066 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
38655 589.1 1.5 2852 38661 roll -0.21 - - 2644 - 2.42 0.109 3886 581.0 -140.7 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
38799 587.2 1.7 2879 38805 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.054 2467 -622.4 -140.7 - - 3066 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
39152 583.0 1.2 2893 39157 roll -0.21 - - 2645 - 2.33 0.081 1064 -602.1 -140.7 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
39389 580.4 1.7 2939 39395 done -0.21 - - 2644 - 2.35 0.076 2477 601.3 -140.7 - - 3066 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.98
39706 577.9 0.8 2946 39711 roll -0.22 - - 2644 - 2.35 0.078 1065 -600.9 -158.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
39943 576.0 0.8 2992 39948 done -0.22 - - 2644 - 2.35 0.076 2476 600.4 -177.7 - - 3067 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.97
40259 574.1 0.6 2999 40265 roll -0.22 - - 2644 - 2.42 0.106 3888 583.5 -192.3 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.18
40497 572.5 0.8 3045 40502 done -0.22 - - 2644 - 2.28 0.054 2468 -622.8 -209.9 - - 3067 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
40813 568.5 1.4 3052 40818 roll -0.22 - - 2644 - 2.47 0.109 3886 574.1 -209.9 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
41051 563.8 2.3 3098 41056 done -0.22 - - 2644 - 2.28 0.055 2468 -621.9 -209.9 - - 3066 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.99
41182 end loiter: LOITER_COMPLETE
41182 begin climb
41187 560.8 - 3102 41284 roll 0.63 0.80 0.137 2919 343.8 2.45 0.086 1080 -566.5 126.5 87.80 1.531 2567 -5.7 0.379 - - - - - - 14.77 14.28 13.74
41480 533.6 11.4 3159 41486 done 0.63 - - 2919 - 2.38 0.076 2474 585.7 126.5 - - 2567 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
41802 498.6 10.8 3167 41808 roll 0.63 - - 2919 - 2.45 0.106 3886 576.3 126.5 - - 2566 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.90
41914 484.9 12.4 3188 41920 done 0.63 - - 2929 - 2.30 0.060 2487 -608.3 126.5 - - 2566 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
42236 451.7 10.1 3196 42237 done 0.63 - - 2930 - - - 2487 - 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
42535 424.7 8.8 3201 42541 roll 0.63 - - 2930 - 2.45 0.109 3881 569.0 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.98 14.69 15.01
42591 419.3 9.6 3211 42597 done 0.63 - - 2939 - 2.30 0.060 2469 -613.9 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
42908 391.4 8.8 3218 42913 roll 0.63 - - 2940 - 2.47 0.108 3891 575.7 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.04
42989 382.4 11.4 3233 42996 done 0.63 0.15 0.316 2918 -146.7 2.33 0.060 2467 -611.2 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.82
43345 349.2 9.6 3247 43352 roll 0.63 - - 2918 - 2.45 0.102 3887 579.6 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.06
43426 339.1 12.0 3262 43432 done 0.63 - - 2926 - 2.30 0.058 2477 -613.0 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
43778 299.6 11.4 3276 43783 roll 0.63 - - 2937 - 2.35 0.085 1065 -600.9 126.5 - - 2567 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.08
43847 291.5 11.6 3289 43853 done 0.63 - - 2937 - 2.38 0.074 2482 595.4 126.5 - - 2567 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
44209 256.1 9.3 3305 44215 roll 0.63 - - 2936 - 2.40 0.103 3889 586.2 126.5 - - 2567 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.09
44322 243.3 12.7 3326 44327 done 0.63 - - 2947 - 2.30 0.057 2470 -617.0 126.5 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
44643 211.0 9.1 3344 44648 roll 0.63 - - 2957 - 2.33 0.080 1063 -603.9 126.5 - - 2567 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.09
44692 206.4 8.7 3353 44700 done 0.63 0.12 0.247 2923 -283.3 2.33 0.071 2479 607.7 126.5 - - 2568 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.79
45016 180.8 7.0 3371 45042 roll 0.63 - - 2923 - 2.45 0.101 3882 572.7 150.5 17.27 1.056 2470 -5.7 0.177 - - - - - - 15.06 14.72 14.31
45092 175.6 7.4 3385 45109 done 0.63 - - 2926 - 2.30 0.055 2465 -616.1 165.9 11.85 1.029 2409 -5.1 0.160 - - - - - - 14.86 14.78 14.23
45429 147.3 9.2 3406 45435 roll 0.63 - - 2926 - 2.45 0.098 3887 580.4 165.9 - - 2407 - - - - - - - - 14.97 14.70 15.00
45475 143.0 9.4 3414 45481 done 0.63 - - 2935 - 2.30 0.054 2471 -615.7 165.9 - - 2408 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
45802 126.7 4.4 3433 45867 roll 0.64 - - 2934 - 2.50 0.098 3889 567.2 250.1 57.08 0.999 2064 -6.0 0.139 - - - - - - 15.01 14.50 14.10
45953 116.1 8.2 3462 45959 done 0.64 - - 2939 - 2.30 0.051 2476 -614.3 250.1 - - 2062 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
46275 91.2 5.2 3480 46327 roll 0.65 - - 2939 - 2.47 0.095 3888 571.7 315.9 44.72 0.972 1797 -5.9 0.101 - - - - - - 14.91 14.49 14.09
46464 78.8 7.4 3517 46481 done 0.65 - - 2939 - 2.30 0.047 2464 -619.1 331.7 11.95 0.960 1733 -5.4 0.080 - - - - - - 14.71 14.63 14.12
46780 60.5 4.5 3535 46845 roll 0.66 - - 2939 - 2.38 0.072 1082 -580.7 413.5 55.03 0.964 1398 -6.1 0.069 - - - - - - 14.90 14.45 14.06
46874 56.2 5.0 3552 46932 done 0.66 - - 2939 - 2.33 0.059 2483 601.3 485.2 48.75 1.036 1105 -6.0 0.059 - - - - - - 14.60 14.51 13.90
47243 21.4 10.6 3595 47249 done 0.66 - - 2939 - - - 2483 - 485.2 - - 1108 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
47412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47412 begin surface coast
47432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47432 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.29 8.10 0.060 44 5.4 0.28 0.098 2667 9503.6 500.17 5.85 0.055 1046 178.8 -0.940 - - - - - -