BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  36 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3087 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  890 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  28800 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160815,131234,821.7706,8521.8877,128,1.1,157,-1.9,0.7,13.4,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.3,57671,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  160815,132558,822.1958,8522.0557,13,1.1,53,-1.9,1.2,18.6,7,10.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.001606 _10V_AH  13.16,0.000
SM_CCo  47456,5.85,0.055,0,0,1046,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.83,8.10,0.28,5.85,0.060,0.098,0.055,44,2667,1046,-8.29,-0.71,500.17,0,0,0,0,0,0,14.72,14.75,14.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  817.77,8522.87,150815,235001 MEM  261208
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  129649,3614
HUMID  42.91 CAP_FILE_SIZE  407486,0
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 CFSIZE  260034560,247042048
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.101,314.58,1
SC_FREEKB  4008576 GPS  170815,024009,822.175,8521.274,65,2.0,105,-1.9,1.3,38.0,5,22.0
_24V_AH  13.49,16.856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22432132.45 nil000.00
Roll_motor410111619.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee429209312138.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface5554.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon186483828.39
Iridium_during_xfer4842421586.13 nil000.00
Transponder_ping04201.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS552115.84
TT865848777.26
LPSleep334532964.13
TT8_Active8978105.99
TT8_Sampling5843272129.52
TT8_CF8143633636.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits412116895.03
GPS_charging000.00
Compass51736458.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.63 -126.5 9 2679 1018 1089 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -88.45 0.000 16390 0.000 0.000 9 2679 3603 3674 3533 0 0 0 0 0 0 14.85 13.74 14.88
125 -0.63 -126.5 9 2679 3675 3534 6.8 -9.0 9 142 12.30 2.35 0.00 0.000 2564 0.433 0.052 2504 1244 3606 3675 3537 0 0 0 0 0 0 14.42 14.69 14.69
216 -0.63 -126.5 2503 1244 3674 3540 42.6 -26.6 25 221 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2495 2626 3607 3674 3540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
531 -0.63 -126.5 2496 2626 3675 3542 106.7 -13.9 43 538 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2485 4048 3607 3674 3541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.05
603 -0.63 -126.5 2484 4049 3675 3542 117.5 -16.3 56 608 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2484 2662 3608 3674 3542 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.93
923 -0.63 -126.5 2484 2662 3675 3543 164.9 -12.1 74 929 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2474 4049 3611 3674 3549 0 0 0 0 0 0 15.11 14.85 15.11
1004 -0.63 -126.5 2474 4049 3674 3543 174.1 -11.0 89 1011 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.264 0.037 2508 2630 3609 3675 3543 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.95
1310 -0.63 -126.5 2512 2630 3674 3543 200.9 -9.0 105 1315 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2508 1239 3608 3673 3543 0 0 0 0 0 0 15.11 14.90 15.14
1370 -0.63 -126.5 2508 1239 3673 3543 206.4 -9.1 116 1376 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2504 2657 3608 3673 3544 0 0 0 0 0 0 14.98 14.88 15.00
1676 -0.63 -126.5 2504 2657 3669 3543 234.4 -9.4 132 1681 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2504 1248 3606 3669 3543 0 0 0 0 0 0 15.14 14.93 15.17
1742 -0.63 -126.5 2504 1248 3669 3544 240.6 -9.6 144 1747 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2496 2652 3605 3668 3543 0 0 0 0 0 0 15.00 14.90 15.02
2088 -0.63 -126.5 2496 2652 3662 3543 275.1 -10.1 156 2094 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2485 4048 3602 3662 3543 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.18
2154 -0.63 -126.5 2485 4048 3661 3544 282.6 -11.1 168 2160 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2485 2646 3602 3661 3544 0 0 0 0 0 0 15.04 14.98 15.05
2520 -0.63 -126.5 2485 2646 3655 3543 319.0 -9.6 185 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2646 3599 3655 3544 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.19
2820 -0.63 -126.5 2485 2646 3650 3544 346.5 -9.0 190 2825 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2485 1255 3596 3649 3543 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.20
2905 -0.63 -126.5 2485 1255 3648 3543 354.2 -8.8 206 2911 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.264 0.072 2505 2654 3595 3648 3543 0 0 0 0 0 0 14.86 14.94 15.02
3255 -0.63 -126.5 2505 2654 3642 3543 381.0 -7.7 219 3262 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2497 4056 3593 3642 3544 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.19
3311 -0.63 -126.5 2496 4055 3642 3544 385.9 -8.2 229 3316 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2497 2649 3593 3642 3544 0 0 0 0 0 0 15.05 15.00 15.07
3627 -0.63 -126.5 2497 2649 3637 3543 412.1 -8.3 236 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2649 3590 3637 3543 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
3927 -0.63 -126.5 2496 2649 3633 3543 437.9 -8.7 241 3932 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2487 4048 3588 3632 3544 0 0 0 0 0 0 15.19 14.94 15.21
3971 -0.63 -126.5 2487 4047 3632 3543 442.3 -10.1 249 3977 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2488 2638 3588 3632 3544 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
4298 -0.63 -126.5 2487 2637 3628 3544 474.2 -9.9 258 4303 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2487 1248 3585 3627 3543 0 0 0 0 0 0 15.17 14.96 15.21
4327 -0.63 -126.5 2487 1248 3627 3543 477.3 -10.4 263 4334 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.257 0.073 2508 2660 3584 3626 3543 0 0 0 0 0 0 14.86 14.92 15.02
4670 -0.63 -126.5 2508 2660 3622 3543 507.4 -8.7 275 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2660 3582 3622 3543 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
4972 -0.63 -126.5 2508 2660 3619 3544 530.3 -7.4 280 4977 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2508 1250 3580 3616 3544 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.21
5022 -0.63 -126.5 2508 1250 3618 3543 534.1 -7.4 289 5027 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2502 2652 3581 3620 3543 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.07
5343 -0.63 -126.5 2502 2652 3616 3543 555.5 -6.7 297 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2652 3579 3615 3543 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
5643 -0.63 -126.5 2502 2652 3614 3542 574.5 -6.3 302 5648 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2502 1246 3577 3613 3542 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.22
5679 -0.63 -126.5 2502 1246 3613 3542 576.9 -6.9 308 5685 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2496 2650 3577 3613 3542 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
6015 -0.63 -126.5 2496 2650 3610 3540 598.8 -6.5 319 6022 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2486 4053 3575 3611 3540 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
6122 -0.63 -126.5 2485 4053 3611 3538 606.7 -7.2 339 6128 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2486 2643 3575 3612 3539 0 0 0 0 0 0 15.05 14.98 15.07
6450 -0.63 -126.5 2485 2643 3610 3538 629.0 -6.7 348 6455 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2485 1251 3573 3609 3538 0 0 0 0 0 0 15.16 14.94 15.19
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12272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12272 begin apogee
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12378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12378 begin loiter
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47432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 47432 begin surface