SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.12 of 150.00 AH used of 24V (94.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.91 of 110.00 AH used of 10V (95.54% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2264 - -116.7 -7.68 - 2039 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 122 roll -0.80 9.40 0.264 2506 243.2 2.22 0.057 3704 648.6 -116.7 -78.50 - 3481 -18.4 - - - - - - - - - -
373 28.5 -11.0 63 380 done -0.66 0.15 0.199 2543 246.7 2.03 0.025 2295 -694.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
711 59.7 -9.0 124 717 done -0.61 - - 2543 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1027 83.4 -7.5 140 1031 roll -0.57 0.12 0.202 2576 275.0 2.17 0.044 3713 654.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1122 89.7 -6.2 144 1126 done -0.63 - - 2576 - 2.03 0.025 2299 -696.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1439 110.0 -6.2 159 1443 roll -0.67 - - 2577 - 2.12 0.044 3708 664.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1547 116.6 -5.9 164 1551 done -0.74 0.15 0.133 2529 -320.0 2.03 0.025 2288 -699.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1874 140.8 -7.5 180 1877 roll -0.68 - - 2529 - 2.00 0.038 925 -681.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2014 152.6 -7.9 186 2019 done -0.61 0.15 0.208 2567 253.3 2.03 0.031 2306 680.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2334 172.4 -5.7 202 2338 roll -0.61 - - 2567 - 2.08 0.044 3705 672.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2475 180.8 -6.1 208 2479 done -0.65 - - 2567 - 2.00 0.025 2295 -705.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2801 201.9 -7.1 224 2805 roll -0.69 - - 2567 - 2.12 0.044 3702 663.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2857 206.0 -7.2 226 2861 done -0.74 0.12 0.138 2528 -325.0 2.00 0.025 2291 -705.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3177 233.5 -8.8 242 3178 done -0.69 - - 2528 - - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3487 260.8 -8.9 257 3491 roll -0.64 - - 2528 - 2.12 0.044 3706 668.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3536 265.4 -9.2 259 3541 done -0.60 0.15 0.200 2566 253.3 2.03 0.027 2303 -691.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3857 288.9 -7.1 275 3858 done -0.64 - - 2566 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4166 309.2 -6.4 288 4170 roll -0.68 - - 2566 - 2.10 0.045 3705 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4267 315.9 -6.4 291 4272 done -0.74 0.12 0.138 2528 -316.7 2.00 0.027 2299 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4595 341.4 -7.8 302 4598 roll -0.70 - - 2528 - 2.03 0.041 921 -678.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4663 347.0 -8.0 304 4668 done -0.64 0.12 0.225 2557 241.7 2.03 0.033 2299 678.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4997 369.8 -6.9 315 5001 roll -0.64 - - 2557 - 2.08 0.045 3702 674.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5086 376.2 -7.1 317 5092 done -0.68 - - 2557 - 2.00 0.028 2298 -702.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5398 396.7 -6.5 328 5400 done -0.68 - - 2557 - - - 2297 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5704 415.4 -6.1 338 5705 done -0.68 - - 2557 - - - 2297 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6011 434.3 -6.3 348 6015 roll -0.68 - - 2557 - 2.10 0.046 3698 667.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6077 438.8 -6.5 350 6081 done -0.72 - - 2557 - 2.00 0.028 2302 -698.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6412 460.4 -6.6 361 6413 done -0.75 - - 2557 - - - 2299 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6718 481.4 -7.0 371 6723 roll -0.78 0.12 0.145 2517 -333.3 2.12 0.047 3706 663.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6778 486.6 -8.5 372 6784 done -0.73 - - 2517 - 2.05 0.028 2306 -682.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7090 512.6 -8.3 381 7094 roll -0.67 0.12 0.207 2548 258.3 2.08 0.041 909 -671.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7138 516.6 -7.6 381 7143 done -0.67 - - 2548 - 2.08 0.033 2296 666.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7453 539.0 -7.1 387 7457 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.046 3712 674.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7558 546.7 -7.6 388 7562 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2302 -687.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7889 570.0 -7.1 394 7893 roll -0.67 - - 2548 - 2.12 0.048 3702 660.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7944 574.2 -7.5 394 7950 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2295 -686.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8254 596.7 -7.4 400 8255 done -0.67 - - 2548 - - - 2294 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8556 619.7 -7.6 405 8560 roll -0.67 - - 2548 - 2.12 0.047 3706 666.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8645 626.7 -7.6 406 8649 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2303 -684.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8989 652.9 -7.7 412 8992 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.048 3702 666.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9038 656.9 -8.3 412 9042 done -0.70 - - 2548 - 2.05 0.029 2300 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9353 681.8 -7.9 418 9354 done -0.70 - - 2548 - - - 2298 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9656 705.4 -7.8 423 9660 roll -0.70 - - 2548 - 2.12 0.048 3710 666.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9728 711.2 -8.1 424 9732 done -0.74 - - 2548 - 2.03 0.029 2296 -696.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10087 738.5 -7.5 430 10088 done -0.74 - - 2548 - - - 2294 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10390 761.3 -7.5 435 10394 roll -0.74 - - 2548 - 2.12 0.048 3704 665.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10491 769.2 -8.1 436 10495 done -0.77 - - 2548 - 2.03 0.029 2299 -692.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10822 794.4 -7.6 442 10823 done -0.77 - - 2548 - - - 2295 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11125 816.6 -7.3 447 11129 roll -0.77 - - 2548 - 2.12 0.048 3706 665.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11226 824.1 -7.6 448 11231 done -0.81 0.15 0.137 2501 -313.3 2.03 0.029 2296 -694.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11551 852.2 -8.6 454 11552 done -0.74 - - 2501 - - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11855 878.3 -8.7 459 11856 done -0.67 0.17 0.202 2546 264.7 - - 2291 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12158 900.1 -7.1 464 12162 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.048 3703 666.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12230 905.3 -7.3 465 12233 done -0.71 - - 2547 - 2.03 0.029 2294 -694.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12590 929.0 -6.5 471 12594 roll -0.74 - - 2547 - 2.12 0.048 3702 664.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12645 932.8 -6.7 471 12652 done -0.78 0.10 0.163 2517 -300.0 2.03 0.029 2287 -697.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12954 955.8 -7.5 477 12955 done -0.74 - - 2517 - - - 2287 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13257 978.8 -7.6 482 13258 done -0.71 - - 2517 - - - 2286 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13437 begin apogee
13442 992.6 7.5 485 13544 done -0.24 0.55 0.183 2679 294.5 - - 2649 - - 98.55 1.552 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13544 begin climb
13546 994.7 - 486 13657 done 0.80 1.08 0.128 3011 307.4 - - 2649 - 116.7 104.95 1.458 2529 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13972 968.4 8.1 493 13977 roll 0.63 0.15 0.183 2966 -300.0 2.20 0.048 4044 634.1 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
13999 966.2 7.7 493 14004 done 0.48 0.20 0.195 2925 -205.0 2.12 0.029 2648 -658.5 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14336 947.0 5.7 499 14362 done 0.52 - - 2926 - - - 2648 - 145.7 24.85 1.446 2412 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
14639 927.5 6.5 504 14650 done 0.53 - - 2925 - - - 2648 - 154.5 8.70 1.342 2376 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
14942 907.0 6.8 509 14946 roll 0.53 - - 2935 - 2.12 0.039 1246 -661.3 157.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14957 905.9 6.8 509 14968 done 0.57 - - 2934 - 2.15 0.037 2648 652.1 159.0 5.50 1.192 2357 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
15299 882.4 6.9 515 15303 roll 0.57 - - 2944 - 2.12 0.039 1255 -657.1 159.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15310 881.7 6.8 515 15314 done 0.57 - - 2941 - 2.12 0.037 2652 659.0 160.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15663 856.5 7.2 521 15664 done 0.57 - - 2941 - - - 2652 - 160.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15966 834.8 7.1 526 15967 done 0.57 - - 2941 - - - 2651 - 160.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16269 813.3 7.1 531 16270 done 0.57 - - 2941 - - - 2651 - 160.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16573 791.5 7.2 536 16574 done 0.57 - - 2941 - - - 2652 - 160.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16876 768.9 7.5 541 16877 done 0.57 - - 2941 - - - 2652 - 160.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17179 746.0 7.5 546 17180 done 0.57 - - 2941 - - - 2652 - 160.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17482 723.9 7.3 551 17483 done 0.57 - - 2941 - - - 2652 - 160.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17785 701.7 7.4 556 17787 done 0.57 - - 2941 - - - 2652 - 160.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
18088 679.2 7.4 561 18089 done 0.57 - - 2941 - - - 2652 - 160.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18391 657.3 7.2 566 18392 done 0.57 - - 2940 - - - 2652 - 160.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
18694 636.4 6.8 571 18696 done 0.57 - - 2941 - - - 2651 - 161.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18998 617.6 6.1 576 19019 done 0.59 - - 2941 - - - 2651 - 180.4 19.33 1.322 2270 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
19301 599.3 6.1 581 19325 roll 0.62 - - 2949 - 2.22 0.039 1255 -628.8 200.5 18.62 1.262 2188 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
19348 596.5 5.0 581 19398 done 0.72 0.15 0.120 3000 340.0 2.15 0.036 2648 647.9 247.5 43.25 1.243 1995 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
19730 561.4 9.4 588 19734 roll 0.67 - - 2993 - 2.17 0.048 4052 647.0 247.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19746 559.7 9.8 588 19751 done 0.61 0.15 0.212 2967 -173.3 2.15 0.031 2623 -664.7 247.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20094 531.0 8.3 594 20098 roll 0.61 - - 2966 - 2.22 0.048 4050 642.8 247.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20103 530.1 8.2 594 20108 done 0.61 - - 2972 - 2.12 0.031 2647 -661.8 247.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20458 500.0 8.6 600 20462 roll 0.61 - - 2966 - 2.15 0.049 4044 649.8 247.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20484 497.5 8.9 600 20490 done 0.61 - - 2973 - 2.10 0.030 2649 -664.3 247.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20797 470.5 8.6 611 20798 done 0.61 - - 2974 - - - 2648 - 247.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21103 443.6 9.0 621 21107 roll 0.61 - - 2966 - 2.15 0.049 4046 650.2 247.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21124 441.6 8.4 621 21128 done 0.61 - - 2974 - 2.10 0.030 2641 -669.0 247.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21442 413.1 8.9 632 21443 done 0.61 - - 2973 - - - 2641 - 247.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21748 387.1 8.4 642 21752 roll 0.61 - - 2966 - 2.15 0.048 4046 653.5 247.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21768 385.2 9.5 642 21773 done 0.61 - - 2974 - 2.08 0.030 2651 -670.7 247.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22086 357.8 8.7 653 22088 done 0.61 - - 2974 - - - 2650 - 247.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22392 330.4 9.1 663 22396 roll 0.61 - - 2966 - 2.15 0.049 4054 653.0 247.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22436 326.0 9.3 664 22441 done 0.61 - - 2974 - 2.10 0.030 2642 -672.4 247.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22755 297.5 9.1 675 22756 done 0.61 - - 2974 - - - 2641 - 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23065 267.6 10.0 690 23068 roll 0.61 - - 2974 - 2.05 0.043 1262 -672.7 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23091 265.1 8.9 691 23096 done 0.65 - - 2967 - 2.10 0.036 2646 659.0 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23414 235.0 9.0 707 23415 done 0.68 - - 2967 - - - 2645 - 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23723 208.2 8.3 722 23727 roll 0.72 - - 2974 - 2.08 0.041 1262 -664.9 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23740 206.7 8.2 723 23745 done 0.77 0.15 0.131 3017 286.7 2.08 0.036 2655 669.7 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24069 175.8 9.4 739 24072 roll 0.70 - - 3017 - 2.08 0.048 4047 669.2 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24095 172.7 9.3 740 24100 done 0.60 0.15 0.201 2963 -360.0 2.08 0.030 2648 -672.6 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24417 149.4 7.0 756 24421 roll 0.65 - - 2962 - 2.12 0.048 4046 659.4 247.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24484 143.8 8.1 759 24488 done 0.65 - - 2962 - 2.03 0.029 2646 -689.7 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24817 117.2 8.1 775 24821 roll 0.71 - - 2962 - 2.05 0.042 1255 -678.5 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24849 114.4 8.8 776 24857 done 0.79 0.12 0.096 3014 433.3 2.10 0.035 2650 664.3 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25165 81.4 10.5 792 25169 roll 0.74 - - 3015 - 2.08 0.041 1260 -668.3 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25184 79.6 10.3 793 25188 done 0.70 - - 3015 - 2.08 0.035 2662 674.0 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25508 48.0 10.3 825 25514 roll 0.66 0.15 0.199 2977 -253.3 2.08 0.039 1261 -673.6 247.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25534 45.7 9.8 829 25539 done 0.66 - - 2978 - 2.05 0.035 2651 678.0 247.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25870 19.1 9.5 890 25877 roll 0.70 - - 2977 - 2.10 0.039 1267 -659.0 247.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25883 17.8 9.8 892 25890 done 0.75 - - 2977 - 2.08 0.035 2646 663.0 247.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26060 begin surface coast
26112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26112 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.95 - - 222 - - - 2261 - 275.23 19.58 0.816 1883 -4.9 0.002 - - - - - -