WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.30 of 95.40 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.74 of 61.20 AH used of 10V (95.52% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 73.5 m at 528.4 m, depth 602 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.38 - - 40 - - - 2059 - -146.6 -58.40 - 2615 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -7.1 6 115 roll -1.38 11.90 0.198 2092 172.4 2.58 0.081 639 -550.4 -146.6 -10.82 - 3141 -48.6 - - - - - - - - - -
301 44.3 -16.5 27 305 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 2037 577.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
640 97.6 -14.2 78 649 roll -1.38 - - 2092 - 2.42 0.069 638 -578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
769 115.3 -13.5 89 777 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 2052 589.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1105 158.5 -13.5 118 1113 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.070 632 -574.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1322 188.9 -12.7 127 1327 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.061 2046 577.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1638 225.6 -12.0 143 1646 roll -1.38 - - 2092 - 2.45 0.070 641 -573.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1726 237.1 -12.4 147 1735 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 2048 586.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2057 279.0 -13.3 163 2066 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.072 633 -572.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2163 292.8 -13.2 167 2171 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.063 2044 587.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2534 334.5 -10.8 176 2542 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.073 637 -569.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2673 349.7 -11.3 178 2678 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.065 2045 574.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3038 387.7 -10.6 184 3046 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.073 635 -570.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3183 405.6 -12.5 186 3191 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 2050 584.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3541 449.7 -12.3 192 3546 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.076 643 -556.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3698 468.0 -11.9 194 3706 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.067 2047 580.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4046 506.1 -11.1 200 4054 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 635 -571.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4162 519.9 -12.1 201 4171 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.067 2047 583.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4481 554.4 -10.7 207 4490 roll -1.38 - - 2092 - 2.45 0.073 640 -574.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4615 569.5 -12.1 209 4623 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.068 2055 577.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4868 597.6 11.2 213 5043 done -0.32 1.23 0.139 2327 191.1 - - 1895 - - 120.88 1.139 2541 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
5047 601.6 4.0 216 5178 roll 1.38 1.75 0.100 2697 211.4 2.78 0.110 3305 507.2 146.6 117.15 1.100 1942 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
5229 590.5 10.4 218 5238 done 1.38 - - 2697 - 2.47 0.070 1905 -566.8 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5604 552.7 10.1 225 5662 done 1.38 - - 2697 - - - 1905 - 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5967 515.5 10.5 231 5975 roll 1.38 - - 2697 - 2.55 0.085 486 -556.5 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6028 509.1 10.9 231 6037 done 1.38 - - 2697 - 2.42 0.059 1907 587.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6403 472.7 9.6 238 6462 done 1.38 - - 2697 - - - 1907 - 154.7 6.50 1.141 1909 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
6767 435.1 10.3 244 6776 roll 1.40 - - 2697 - 2.53 0.078 495 -558.1 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
6817 429.9 10.5 244 6825 done 1.40 - - 2697 - 2.38 0.059 1902 591.2 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7137 402.3 8.6 250 7194 done 1.40 - - 2697 - - - 1902 - 185.4 24.77 1.042 1783 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
7500 367.4 10.0 256 7508 roll 1.44 - - 2697 - 2.53 0.080 486 -559.7 185.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7594 356.5 12.0 257 7603 done 1.44 - - 2698 - 2.42 0.059 1909 588.0 185.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7937 321.0 10.0 263 7994 done 1.44 - - 2697 - - - 1909 - 186.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8301 285.2 10.3 273 8310 roll 1.45 - - 2697 - 2.50 0.075 493 -566.4 186.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8356 278.8 12.7 275 8365 done 1.45 - - 2697 - 2.40 0.060 1902 587.1 186.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8676 243.5 10.9 291 8684 roll 1.45 - - 2697 - 2.47 0.074 495 -569.6 186.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8703 240.5 11.3 292 8711 done 1.45 - - 2697 - 2.38 0.060 1899 589.9 186.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9028 204.7 10.9 308 9036 roll 1.45 - - 2697 - 2.47 0.074 493 -569.2 186.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9050 202.3 12.2 309 9058 done 1.45 - - 2697 - 2.40 0.061 1906 588.8 186.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9380 168.9 9.5 325 9394 roll 1.45 - - 2697 - 2.65 0.095 3295 524.2 196.5 8.18 0.920 1737 -5.5 0.105 - - - - - - - - -
9440 163.1 10.9 327 9449 done 1.46 - - 2697 - 2.42 0.064 1896 -578.1 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9772 131.9 9.4 352 9786 roll 1.46 - - 2697 - 2.55 0.077 494 -549.8 208.6 8.85 0.875 1689 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
9843 124.5 10.7 358 9852 done 1.48 0.12 0.095 2721 200.0 2.40 0.058 1903 587.1 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10177 88.9 10.1 390 10187 roll 1.48 - - 2721 - 2.47 0.074 494 -570.4 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10204 86.2 10.1 392 10208 done 1.48 - - 2721 - 2.42 0.059 1900 581.0 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10543 58.4 8.6 447 10573 roll 1.48 - - 2722 - 2.58 0.072 497 -543.8 237.8 22.10 0.772 1568 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
10624 50.9 9.8 462 10634 done 1.53 - - 2722 - 2.45 0.059 1902 573.5 241.5 2.60 0.853 1555 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
10965 22.4 8.6 505 10996 roll 1.53 - - 2722 - 2.62 0.071 496 -536.6 271.2 22.23 0.737 1434 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
11079 10.8 11.9 515 11084 done 1.58 - - 2722 - 2.45 0.060 1903 574.3 271.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -