NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.90 of 350.00 AH used of 24V (95.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 506.29 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 VBD -0.60 - - 251 - - - 2272 - -194.6 -76.32 0.003 3859 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
88 5.1 -15.4 13 109 roll -0.60 11.85 0.441 2567 195.4 2.28 0.081 3651 604.8 -194.6 -0.65 0.130 3904 -69.2 0.502 - - - - - - 14.44 14.03 14.70
256 58.0 -15.8 45 260 done -0.60 - - 2568 - 2.20 0.041 2271 -627.3 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
567 101.9 -16.1 77 571 roll -0.60 - - 2567 - 2.33 0.081 3642 588.4 -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
638 112.5 -13.7 91 642 done -0.60 - - 2567 - 2.20 0.041 2249 -633.2 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
949 150.5 -11.7 123 954 roll -0.60 - - 2567 - 2.35 0.081 3642 592.8 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.09
1010 157.6 -11.4 135 1015 done -0.60 - - 2567 - 2.20 0.041 2242 -636.4 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1322 194.6 -12.5 167 1323 done -0.60 - - 2567 - - - 2237 - -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1622 235.8 -14.0 197 1624 done -0.60 - - 2567 - - - 2237 - -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
1942 277.6 -12.7 215 1943 done -0.60 - - 2567 - - - 2237 - -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
2242 312.3 -10.8 225 2246 roll -0.60 - - 2567 - 2.38 0.084 3644 591.2 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
2303 318.6 -10.3 237 2307 done -0.60 - - 2567 - 2.20 0.042 2244 -636.4 -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
2634 354.5 -11.3 253 2637 roll -0.60 - - 2567 - 2.38 0.086 3635 584.5 -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
2688 360.7 -11.1 264 2695 done -0.60 - - 2567 - 2.20 0.045 2250 -629.5 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
2994 392.8 -10.8 275 2999 roll -0.60 - - 2567 - 2.38 0.086 3642 584.9 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
3056 399.6 -10.9 287 3061 done -0.60 - - 2567 - 2.20 0.043 2243 -635.9 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
3388 434.6 -10.2 303 3392 roll -0.60 - - 2567 - 2.38 0.086 3643 588.2 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
3422 438.1 -9.9 310 3427 done -0.60 - - 2567 - 2.25 0.044 2251 -618.7 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 15.01 14.99 15.04
3749 466.4 -8.5 325 3750 done -0.60 - - 2567 - - - 2246 - -194.6 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
4049 496.6 -10.8 335 4054 roll -0.60 - - 2567 - 2.35 0.087 3634 590.6 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
4069 499.0 -10.9 339 4075 done -0.60 - - 2567 - 2.20 0.047 2249 -629.5 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.08
4381 532.4 -10.5 351 4383 done -0.60 - - 2567 - - - 2243 - -194.6 - - 3901 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
4682 562.0 -9.6 361 4686 roll -0.60 - - 2567 - 2.38 0.090 3642 587.8 -194.6 - - 3899 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.23
4786 572.5 -9.9 382 4790 done -0.60 - - 2567 - 2.22 0.044 2236 -633.3 -194.6 - - 3898 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.08
5102 603.3 -9.7 395 5107 roll -0.60 - - 2567 - 2.20 0.057 855 -627.7 -194.6 - - 3898 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.23
5117 605.0 -9.6 398 5122 done -0.60 - - 2567 - 2.25 0.061 2233 612.4 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
5434 635.5 -9.7 411 5439 roll -0.60 - - 2567 - 2.38 0.092 3658 598.7 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
5509 643.1 -10.0 426 5514 done -0.60 - - 2567 - 2.22 0.049 2254 -632.4 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.08
5826 674.6 -9.8 439 5831 roll -0.60 - - 2567 - 2.42 0.091 3670 585.1 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.23
5876 679.5 -9.6 449 5880 done -0.60 - - 2567 - 2.25 0.046 2247 -632.4 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.07
6187 708.3 -9.3 461 6191 roll -0.60 - - 2567 - 2.40 0.090 3660 588.8 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
6226 712.2 -10.0 469 6231 done -0.60 - - 2567 - 2.25 0.049 2247 -628.0 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.07
6548 741.7 -9.1 483 6553 roll -0.60 - - 2567 - 2.42 0.091 3662 584.7 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
6610 747.7 -9.7 495 6615 done -0.60 - - 2566 - 2.28 0.049 2240 -623.7 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
6942 779.1 -9.5 511 6946 roll -0.60 - - 2567 - 2.42 0.091 3661 587.2 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
6976 782.6 -9.9 518 6981 done -0.60 - - 2567 - 2.30 0.049 2249 -613.9 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 15.02 14.99 15.04
7303 812.9 -9.2 533 7310 roll -0.60 - - 2566 - 2.38 0.092 3658 592.0 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
7370 819.4 -9.4 546 7375 done -0.60 - - 2567 - 2.25 0.050 2248 -626.7 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7697 849.2 -9.2 561 7701 roll -0.60 - - 2566 - 2.42 0.093 3664 585.1 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
7736 853.0 -9.5 569 7740 done -0.60 - - 2566 - 2.25 0.047 2250 -628.4 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8058 882.9 -9.5 583 8063 roll -0.60 - - 2567 - 2.42 0.093 3665 584.7 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
8119 888.8 -9.3 595 8124 done -0.60 - - 2566 - 2.25 0.047 2250 -628.9 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8452 918.5 -8.8 611 8456 roll -0.60 - - 2566 - 2.42 0.093 3664 584.3 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
8506 923.6 -8.8 622 8514 done -0.60 - - 2566 - 2.28 0.049 2238 -625.4 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8813 949.5 -8.5 633 8818 roll -0.60 - - 2566 - 2.42 0.093 3658 586.8 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
8858 953.6 -8.8 642 8862 done -0.60 - - 2566 - 2.25 0.051 2255 -623.6 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9169 980.7 -8.9 654 9174 roll -0.60 - - 2566 - 2.42 0.095 3666 583.1 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.21
9234 986.9 -9.4 667 9239 done -0.60 - - 2566 - 2.28 0.050 2249 -621.5 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
9285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9285 begin apogee
9290 991.6 -9.5 672 9473 done -0.12 0.57 0.230 2731 289.5 - - 2365 - - 179.52 1.685 3346 -3.0 0.325 - - - - - - 14.87 14.11 13.48
9473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9474 begin climb
9475 999.0 - 678 9686 roll 0.60 0.80 0.141 2973 302.5 2.40 0.091 3678 547.1 194.6 204.05 1.893 2545 -3.9 0.383 - - - - - - 14.08 13.83 13.28
9703 988.8 10.3 690 9707 done 0.60 - - 2973 - 2.30 0.057 2364 -571.3 194.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
10034 953.6 10.7 706 10038 roll 0.60 - - 2973 - 2.35 0.090 3690 564.3 194.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.82
10053 951.2 11.5 710 10057 done 0.60 - - 2973 - 2.28 0.057 2343 -590.8 194.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
10365 918.1 10.6 722 10369 roll 0.60 - - 2973 - 2.35 0.070 938 -597.9 194.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
10384 915.9 10.3 726 10388 done 0.60 - - 2973 - 2.35 0.065 2342 597.4 194.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
10696 883.4 10.5 738 10700 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.093 3691 586.5 194.6 - - 2526 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.03
10766 875.0 12.0 752 10770 done 0.60 - - 2973 - 2.22 0.054 2338 -609.5 194.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
11087 841.1 10.4 766 11088 done 0.60 - - 2973 - - - 2337 - 194.6 - - 2524 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11387 811.2 9.8 776 11391 roll 0.60 - - 2973 - 2.33 0.086 3697 583.7 194.6 - - 2523 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
11436 805.6 11.0 786 11441 done 0.60 - - 2973 - 2.20 0.050 2348 -613.2 194.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
11748 774.3 10.3 798 11752 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.086 3691 583.9 194.6 - - 2523 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.13
11772 771.4 11.4 803 11780 done 0.60 - - 2973 - 2.20 0.054 2345 -611.8 194.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
12079 737.9 11.1 814 12083 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.089 3693 586.1 194.6 - - 2522 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
12129 731.8 12.1 824 12133 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.050 2349 -619.4 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
12441 698.8 10.5 836 12445 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.087 3698 586.5 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
12472 695.3 12.0 842 12476 done 0.60 - - 2973 - 2.20 0.053 2345 -615.0 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
12802 659.7 10.8 858 12806 roll 0.60 - - 2973 - 2.33 0.087 3700 581.5 194.6 - - 2520 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
12852 653.6 12.5 868 12856 done 0.60 - - 2973 - 2.20 0.053 2347 -615.0 194.6 - - 2520 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
13164 617.8 11.6 880 13168 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.087 3694 585.7 194.6 - - 2520 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
13195 614.0 12.4 886 13199 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.052 2348 -620.3 194.6 - - 2519 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
13526 577.6 10.8 902 13530 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.087 3698 587.0 194.6 - - 2519 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.18
13558 574.1 11.5 908 13562 done 0.60 - - 2973 - 2.20 0.052 2346 -614.5 194.6 - - 2519 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
13889 542.0 9.3 924 13893 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.088 3694 586.1 194.6 - - 2519 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.18
13969 533.2 11.0 940 13973 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.050 2349 -619.8 194.6 - - 2520 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
14280 505.0 8.9 952 14284 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.065 940 -612.6 194.6 - - 2519 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
14314 502.0 8.8 959 14320 done 0.60 - - 2973 - 2.33 0.060 2359 609.0 194.6 - - 2519 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.03
14642 472.2 9.3 974 14646 roll 0.60 - - 2973 - 2.25 0.089 3699 595.6 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
14735 461.9 11.2 993 14741 done 0.60 - - 2973 - 2.22 0.050 2352 -606.8 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.98 14.94 15.00
15064 428.8 10.6 1008 15068 roll 0.60 - - 2973 - 2.28 0.086 3692 587.7 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
15094 425.3 12.0 1014 15098 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.050 2344 -621.2 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
15425 393.9 8.8 1030 15427 done 0.60 - - 2973 - - - 2341 - 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
15726 365.7 9.9 1040 15730 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.086 3699 590.4 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
15795 357.7 11.8 1054 15800 done 0.60 - - 2973 - 2.22 0.049 2350 -607.7 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.02
16118 325.2 10.0 1068 16122 roll 0.60 - - 2973 - 2.30 0.085 3700 587.0 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
16148 321.7 11.4 1074 16152 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.052 2351 -621.7 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
16479 290.5 8.5 1090 16483 roll 0.61 - - 2973 - 2.28 0.086 3694 589.0 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
16571 282.5 8.9 1108 16576 done 0.61 - - 2973 - 2.17 0.047 2347 -620.7 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.04
16903 257.2 8.1 1124 16905 done 0.63 - - 2973 - - - 2345 - 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17204 230.9 8.3 1148 17208 roll 0.65 - - 2973 - 2.25 0.061 948 -620.9 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.19
17246 227.4 8.7 1156 17250 done 0.65 - - 2973 - 2.30 0.059 2362 614.8 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
17557 201.0 8.5 1188 17561 roll 0.66 - - 2973 - 2.20 0.086 3691 604.1 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
17728 184.3 9.1 1222 17732 done 0.66 - - 2973 - 2.15 0.047 2343 -627.0 194.6 - - 2518 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
18039 163.5 5.7 1254 18162 roll 0.80 0.15 0.140 3034 406.7 2.38 0.082 3691 566.4 304.3 113.12 1.062 2099 -3.7 0.105 - - - - - - 14.92 14.31 13.95
18184 148.6 12.6 1282 18188 done 0.80 - - 3034 - 2.22 0.049 2352 -603.2 304.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
18495 108.7 12.8 1314 18499 roll 0.80 - - 3034 - 2.33 0.068 949 -602.1 304.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
18529 104.9 10.3 1321 18536 done 0.80 - - 3034 - 2.38 0.057 2353 589.9 304.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
18837 69.1 12.8 1352 18841 roll 0.80 - - 3034 - 2.28 0.082 3703 592.1 304.3 - - 2088 - - - - - - - - 14.98 14.73 15.00
18888 62.7 11.2 1362 18892 done 0.80 - - 3034 - 2.20 0.050 2350 -615.0 304.3 - - 2087 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
19195 43.2 7.1 1404 19263 roll 0.87 - - 3034 - 2.38 0.059 943 -591.2 368.1 60.67 0.936 1837 -4.1 0.035 - - - - - - 15.02 14.52 14.13
19340 34.5 4.9 1430 19471 done 1.03 0.22 0.116 3116 372.7 2.35 0.054 2365 605.1 500.8 119.70 0.885 1294 -4.5 0.033 - - - - - - 14.60 14.59 13.89
19598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19598 begin surface coast
19621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19621 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.86 8.65 0.105 255 29.4 0.20 0.080 2210 -45460.0 506.29 - - 1283 - - - - - - - -