WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.34 of 350.00 AH used of 24V (93.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 VBD -1.44 - - 135 - - - 2149 - -53.1 -64.30 - 1882 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.0 6 133 roll -1.54 9.00 0.356 2136 222.3 1.80 0.094 1150 -555.0 -114.6 -28.90 - 2902 -35.3 - - - - - - - 14.19 14.45 14.66
359 49.5 -16.0 32 365 done -1.50 - - 2130 - 1.77 0.043 2206 596.6 -114.6 - - 2910 - - - - - - - - - 14.57 -
666 95.9 -13.9 48 672 roll -1.48 0.12 0.291 2160 250.0 1.83 0.059 1149 -577.6 -114.6 - - 2911 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
897 123.8 -12.5 59 903 done -1.48 - - 2154 - 1.75 0.044 2200 600.6 -114.6 - - 2912 - - - - - - - - - 14.67 -
1211 164.9 -12.3 75 1216 roll -1.49 - - 2154 - 1.80 0.062 1151 -582.8 -114.6 - - 2911 - - - - - - - - - 14.66 -
1327 177.9 -12.9 80 1334 done -1.49 - - 2146 - 1.75 0.044 2199 598.9 -114.6 - - 2911 - - - - - - - - - 14.71 -
1633 220.2 -13.6 96 1634 done -1.51 - - 2146 - - - 2199 - -114.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
1934 261.2 -13.3 111 1939 roll -1.53 - - 2139 - 1.80 0.067 3249 583.3 -114.6 - - 2911 - - - - - - - - - 14.74 -
1980 266.9 -13.2 113 1986 done -1.55 - - 2139 - 1.80 0.045 2184 -591.7 -114.6 - - 2911 - - - - - - - - - 14.79 -
2299 310.7 -13.8 128 2300 done -1.57 - - 2138 - - - 2184 - -114.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2598 350.8 -13.1 138 2603 roll -1.60 - - 2138 - 1.73 0.065 1156 -594.2 -114.6 - - 2909 - - - - - - - - - 14.78 -
2751 372.1 -14.0 143 2756 done -1.60 - - 2131 - 1.73 0.046 2200 603.5 -114.6 - - 2908 - - - - - - - - - 14.82 -
3085 418.4 -14.1 154 3090 roll -1.62 - - 2131 - 1.77 0.064 1156 -589.8 -114.6 - - 2908 - - - - - - - - - 14.78 -
3230 436.1 -14.4 158 3237 done -1.62 - - 2123 - 1.75 0.046 2209 601.7 -114.6 - - 2907 - - - - - - - - - 14.82 -
3537 483.7 -14.5 169 3543 roll -1.65 - - 2115 - 1.77 0.068 3247 586.4 -114.6 - - 2906 - - - - - - - - - 14.78 -
3624 493.0 -14.6 171 3631 done -1.67 - - 2115 - 1.80 0.047 2198 -582.8 -114.6 - - 2906 - - - - - - - - - 14.81 -
3931 537.5 -13.2 182 3936 roll -1.70 - - 2107 - 1.83 0.067 3245 572.1 -114.6 - - 2905 - - - - - - - - - 14.79 -
3957 537.5 -13.2 182 3964 done -1.72 - - 2107 - 1.75 0.047 2196 -599.4 -114.6 - - 2905 - - - - - - - - - 14.83 -
4265 587.8 -16.4 193 4266 done -1.74 - - 2107 - - - 2196 - -114.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
4563 634.4 -15.2 203 4569 roll -1.77 0.12 0.130 2048 -491.7 1.75 0.064 1156 -594.3 -114.6 - - 2903 - - - - - - - - 14.84 14.81 -
4610 639.8 -15.5 204 4616 done -1.77 0.12 0.287 2066 150.0 1.75 0.047 2208 601.1 -114.6 - - 2903 - - - - - - - - 14.57 14.84 -
4929 690.3 -15.3 215 4935 roll -1.77 - - 2061 - 1.77 0.070 3245 585.9 -114.6 - - 2902 - - - - - - - - - 14.80 -
4971 695.4 -15.2 216 4976 done -1.77 - - 2061 - 1.75 0.047 2198 -598.3 -114.6 - - 2902 - - - - - - - - - 14.84 -
5293 745.8 -15.2 227 5294 done -1.77 - - 2061 - - - 2198 - -114.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5594 791.6 -15.0 237 5599 roll -1.77 - - 2053 - 1.83 0.069 3242 570.5 -114.6 - - 2900 - - - - - - - - - 14.80 -
5675 801.2 -15.4 239 5680 done -1.77 - - 2053 - 1.75 0.047 2198 -596.6 -114.6 - - 2900 - - - - - - - - - 14.84 -
5988 853.8 -15.7 250 5993 roll -1.77 - - 2053 - 1.77 0.068 1148 -593.2 -114.6 - - 2899 - - - - - - - - - 14.80 -
6074 864.1 -15.8 252 6080 done -1.77 - - 2045 - 1.75 0.047 2204 603.4 -114.6 - - 2900 - - - - - - - - - 14.84 -
6380 918.1 -16.1 263 6381 done -1.77 - - 2045 - - - 2204 - -114.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6468 begin apogee
6472 932.3 -15.8 266 6605 done -0.25 1.77 0.227 2551 285.9 - - 2204 - - 126.35 2.171 2431 -3.7 0.307 - - - - - - 14.59 - 12.75
6607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6607 begin climb
6608 934.9 - 270 6747 roll 1.54 1.80 0.080 3141 327.8 1.90 0.067 3200 524.2 114.6 129.30 2.129 1963 -3.6 0.307 - - - - - - 14.03 13.81 12.74
6974 893.4 16.7 282 6979 done 1.51 - - 3141 - 1.83 0.050 2155 -571.0 114.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.33 -
7288 841.3 15.4 293 7293 roll 1.48 - - 3141 - 1.88 0.065 3211 561.7 114.6 - - 1951 - - - - - - - - - 14.51 -
7520 809.1 14.7 300 7526 done 1.44 0.17 0.297 3104 -217.6 1.80 0.050 2161 -583.3 114.6 - - 1951 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
7834 767.7 12.0 311 7839 roll 1.44 - - 3104 - 1.88 0.066 3202 553.7 114.6 - - 1948 - - - - - - - - - 14.63 -
8066 742.0 12.2 318 8071 done 1.44 - - 3104 - 1.77 0.050 2160 -588.7 114.6 - - 1947 - - - - - - - - - 14.69 -
8378 701.9 11.9 329 8383 roll 1.44 - - 3104 - 1.83 0.065 3205 571.0 114.6 - - 1947 - - - - - - - - - 14.71 -
8609 675.8 12.6 336 8614 done 1.44 - - 3104 - 1.77 0.049 2162 -589.3 114.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.75 -
8921 636.6 11.3 347 8926 roll 1.44 - - 3104 - 1.83 0.066 3207 571.0 114.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.74 -
9154 611.6 12.0 354 9159 done 1.44 - - 3105 - 1.77 0.048 2160 -591.5 114.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.78 -
9466 571.9 12.0 365 9471 roll 1.44 - - 3105 - 1.83 0.065 3208 572.7 114.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.76 -
9697 545.7 12.4 372 9702 done 1.44 - - 3105 - 1.80 0.049 2159 -582.8 114.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.79 -
10009 508.5 10.9 383 10014 roll 1.44 - - 3105 - 1.83 0.067 3205 571.6 114.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.77 -
10242 485.1 11.0 390 10247 done 1.44 - - 3105 - 1.77 0.048 2156 -592.7 114.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.80 -
10554 448.3 11.0 401 10560 roll 1.44 - - 3107 - 1.80 0.072 1111 -580.6 114.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.76 -
10785 426.9 9.8 408 10791 done 1.44 - - 3106 - 1.75 0.046 2161 600.0 114.6 - - 1944 - - - - - - - - - 14.81 -
11098 396.5 9.0 419 11103 roll 1.46 - - 3107 - 1.85 0.070 1106 -570.3 114.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.76 -
11230 386.1 8.5 423 11235 done 1.48 - - 3106 - 1.77 0.047 2169 600.6 117.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.81 -
11553 355.3 9.3 434 11559 roll 1.51 - - 3107 - 1.77 0.066 3208 587.0 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.76 -
11785 334.3 10.1 441 11790 done 1.51 - - 3106 - 1.77 0.047 2156 -594.4 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.80 -
12099 301.3 10.0 452 12104 roll 1.53 - - 3107 - 1.83 0.066 3205 573.2 117.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.76 -
12331 277.6 10.6 463 12336 done 1.53 - - 3106 - 1.77 0.047 2155 -593.2 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.80 -
12643 242.9 10.9 479 12649 roll 1.56 0.10 0.173 3143 370.0 1.83 0.063 3201 571.6 117.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.76 14.76 -
12875 215.5 12.2 490 12881 done 1.56 - - 3146 - 1.75 0.047 2163 -593.1 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.80 -
13187 179.1 11.4 506 13192 roll 1.56 - - 3146 - 1.83 0.066 3206 569.9 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.72 -
13419 151.1 12.3 517 13424 done 1.56 - - 3146 - 1.77 0.047 2158 -592.1 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.75 -
13731 117.5 11.6 533 13736 roll 1.56 - - 3148 - 1.80 0.070 1110 -582.2 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.69 -
13761 114.8 11.9 534 13767 done 1.56 - - 3148 - 1.77 0.045 2159 592.7 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.74 -
14075 78.5 9.1 550 14080 roll 1.58 - - 3148 - 1.77 0.067 3201 588.7 117.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.66 -
14307 58.5 8.5 561 14313 done 1.60 - - 3148 - 1.77 0.047 2157 -589.8 120.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.68 -
14621 36.1 7.3 586 14643 roll 1.66 - - 3147 - 1.92 0.065 3211 549.0 134.8 17.33 1.187 1881 -3.6 0.021 - - - - - - - 14.64 13.90
14719 29.7 6.4 595 14742 done 1.73 0.15 0.144 3202 366.7 1.83 0.047 2153 -578.1 157.0 14.93 1.141 1789 -6.2 0.031 - - - - - - 14.58 14.63 13.87
15049 13.1 -3.6 628 15115 roll 1.95 0.17 0.129 3269 394.1 1.92 0.063 3202 546.4 267.7 56.35 0.148 1337 -8.0 0.137 - - - - - - 14.57 14.55 14.47
15163 5.8 11.7 639 15168 done 1.95 - - 3271 - 1.80 0.049 2154 -582.2 267.7 - - 1333 - - - - - - - - - 14.57 -
15194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15194 begin surface coast
15204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15205 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.71 9.30 0.079 134 -337.3 - - 2154 - 522.73 0.17 0.176 300 -6076.5 9.210 - - - - - -