Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.50 of 91.80 AH used of 24V (87.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 61.20 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 97.9 m at 301.2 m, depth 399 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 35 - - - 2140 - -146.6 -60.35 - 2822 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.6 3 129 roll -1.08 11.43 0.167 2039 175.3 2.62 0.061 709 -546.2 -146.6 -27.65 - 3501 -24.6 - - - - - - - - - -
309 23.0 -8.4 14 319 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2109 571.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
639 53.4 -9.6 30 648 roll -1.08 - - 2039 - 2.50 0.051 3509 560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
724 62.6 -11.4 34 733 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2095 -577.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1054 97.2 -7.0 50 1073 done -1.08 - - 2039 - - - 2095 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1383 117.2 -6.6 66 1403 done -1.08 - - 2039 - - - 2095 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1713 142.1 -8.0 82 1721 roll -1.08 - - 2039 - 2.50 0.054 715 -552.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1755 145.6 -8.4 84 1764 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2113 570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2084 171.8 -8.3 100 2093 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.053 716 -547.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2136 176.5 -9.3 102 2146 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.034 2114 570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2455 205.7 -9.7 118 2475 done -1.08 - - 2039 - - - 2115 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2785 236.8 -9.4 134 2804 done -1.08 - - 2039 - - - 2115 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3114 267.6 -9.6 150 3135 done -1.08 - - 2039 - - - 2115 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3445 299.5 -9.8 166 3466 done -1.08 - - 2039 - - - 2115 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3773 329.9 -8.9 182 3793 done -1.08 - - 2039 - - - 2115 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4102 357.6 -8.2 198 4113 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.054 721 -546.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4133 360.4 -8.6 199 4144 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2113 568.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4453 386.2 -8.2 215 4463 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.054 720 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4484 388.8 -7.9 216 4494 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2116 569.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4518 391.2 8.2 218 4656 done -0.33 0.77 0.071 2204 214.3 - - 1924 - - 119.60 0.874 2903 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
4658 395.9 3.5 225 4788 roll 1.08 1.40 0.046 2518 224.3 2.62 0.054 541 -527.9 146.6 117.15 0.867 2304 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
4851 390.1 6.7 234 4891 done 1.08 - - 2518 - 2.50 0.034 1945 561.6 181.6 27.67 0.877 2161 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
5211 362.8 7.9 252 5231 done 1.13 - - 2518 - - - 1945 - 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
5540 336.0 8.0 268 5550 roll 1.13 - - 2518 - 2.53 0.055 3334 549.0 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
5646 327.2 8.5 273 5656 done 1.13 - - 2518 - 2.45 0.038 1947 -566.1 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
5976 302.1 7.8 289 5996 done 1.13 - - 2518 - - - 1947 - 187.4 3.92 0.880 2139 -5.4 0.196 - - - - - - - - -
6305 276.6 8.4 305 6315 roll 1.13 - - 2518 - 2.53 0.053 3332 547.4 187.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6358 271.9 9.1 307 6368 done 1.13 - - 2518 - 2.47 0.037 1930 -567.6 187.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6677 242.8 9.5 323 6697 done 1.13 - - 2518 - - - 1930 - 187.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7006 213.5 8.5 339 7017 roll 1.13 - - 2518 - 2.55 0.052 3333 550.2 187.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7049 209.5 9.5 341 7059 done 1.13 - - 2518 - 2.45 0.035 1933 -571.4 187.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7380 180.9 8.6 357 7398 done 1.13 - - 2518 - - - 1933 - 187.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7708 154.3 8.3 373 7717 roll 1.13 - - 2518 - 2.55 0.052 3339 551.4 187.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7750 150.6 8.8 375 7759 done 1.13 - - 2518 - 2.47 0.036 1929 -570.9 187.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8081 125.4 7.4 391 8101 done 1.13 - - 2518 - - - 1928 - 203.0 11.95 0.732 2074 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
8410 99.8 7.7 407 8431 roll 1.15 - - 2518 - 2.53 0.057 537 -549.8 211.2 6.00 0.724 2041 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
8494 93.3 7.8 411 8503 done 1.16 - - 2518 - 2.47 0.033 1944 569.6 215.6 3.00 0.727 2024 -5.7 0.078 - - - - - - - - -
8824 73.0 5.7 427 8884 done 1.17 - - 2518 - - - 1944 - 277.0 47.12 0.673 1772 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
9194 49.0 6.2 445 9235 done 1.24 0.15 0.044 2561 286.7 - - 1945 - 326.7 38.08 0.661 1571 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
9543 8.7 11.7 462 9552 roll 1.30 - - 2561 - 2.60 0.055 535 -542.3 326.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -