DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.27 of 150.00 AH used of 24V (95.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.66 of 100.00 AH used of 10V (96.34% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.90 - - 339 - - - 2257 - -83.6 -54.58 - 2952 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 11 119 roll -0.98 10.15 0.245 2900 252.3 2.33 0.075 853 -602.6 -146.1 -22.90 - 3658 -30.8 - - - - - - - - - -
328 34.8 -11.4 56 334 done -0.98 - - 2892 - 2.30 0.064 2257 610.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
672 76.0 -11.8 117 677 done -0.98 - - 2892 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1012 116.5 -12.0 166 1016 roll -0.98 - - 2882 - 2.15 0.074 3601 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1024 117.9 -11.8 167 1028 done -0.98 - - 2882 - 2.12 0.052 2244 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1355 157.4 -11.7 198 1359 roll -0.98 - - 2882 - 2.20 0.062 846 -635.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1365 158.8 -11.6 198 1371 done -0.98 0.10 0.184 2896 140.0 2.28 0.063 2256 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1690 195.0 -11.4 229 1694 roll -0.98 - - 2896 - 2.25 0.061 839 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1700 196.2 -11.2 229 1707 done -0.98 - - 2889 - 2.25 0.063 2251 627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2025 231.5 -10.3 260 2026 done -0.98 - - 2888 - - - 2251 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2346 262.0 -9.6 290 2347 done -0.98 - - 2889 - - - 2251 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2665 291.9 -9.3 320 2669 done -0.98 - - 2888 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2992 321.4 -8.6 351 2996 roll -0.98 - - 2878 - 2.10 0.072 3603 643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3005 322.6 -8.3 352 3008 done -0.98 - - 2878 - 2.10 0.050 2238 -650.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3335 353.1 -9.3 383 3337 done -0.98 - - 2878 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3656 384.3 -10.4 413 3660 roll -0.98 - - 2879 - 2.15 0.059 845 -647.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3667 385.6 -10.2 414 3672 done -0.98 0.12 0.170 2901 183.3 2.25 0.061 2262 629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3992 415.2 -9.0 444 3994 done -0.98 - - 2901 - - - 2262 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4313 443.2 -8.4 474 4314 done -0.98 - - 2901 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4632 469.0 -7.8 504 4633 done -0.98 - - 2901 - - - 2262 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4949 495.9 -8.7 534 4951 done -0.98 - - 2901 - - - 2262 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5268 522.8 -8.4 564 5269 done -0.98 - - 2901 - - - 2262 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5588 549.4 -8.5 594 5593 roll -0.98 - - 2893 - 2.08 0.069 3596 641.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5600 550.8 -8.5 595 5603 done -0.98 - - 2893 - 2.05 0.047 2244 -659.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5931 579.4 -8.8 626 5934 roll -0.98 - - 2893 - 2.15 0.057 838 -654.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5943 580.3 -8.7 627 5947 done -0.98 - - 2884 - 2.22 0.058 2251 636.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6286 611.1 -9.0 651 6288 done -0.98 - - 2884 - - - 2250 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6591 637.4 -8.4 661 6592 done -0.98 - - 2884 - - - 2250 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6897 663.6 -8.5 671 6900 roll -0.98 - - 2883 - 2.22 0.057 836 -636.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6908 664.7 -8.5 671 6913 done -0.98 0.10 0.173 2899 160.0 2.22 0.058 2260 641.4 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7237 691.1 -8.0 682 7239 done -0.98 - - 2899 - - - 2260 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7543 715.0 -7.6 692 7547 roll -0.98 - - 2899 - 2.20 0.058 843 -644.1 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7554 715.9 -7.3 692 7558 done -0.98 - - 2892 - 2.20 0.060 2260 644.1 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7722 begin apogee
7729 729.9 8.2 698 7858 done -0.17 0.57 0.129 3079 328.1 - - 2198 - - 125.05 1.309 3058 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7859 begin climb
7862 731.9 - 702 7995 roll 0.98 0.73 0.074 3332 346.6 2.38 0.067 3586 583.2 146.1 124.38 1.243 2460 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8058 710.1 16.8 708 8062 done 0.98 - - 3342 - 2.30 0.048 2188 -607.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8387 663.7 14.0 719 8391 roll 0.98 - - 3352 - 2.25 0.058 789 -621.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8476 651.1 13.6 721 8482 done 0.98 0.12 0.178 3322 -250.0 2.33 0.060 2201 606.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8788 611.3 12.5 732 8792 roll 0.98 - - 3322 - 2.25 0.071 3598 620.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8861 600.9 14.7 734 8865 done 0.98 - - 3330 - 2.20 0.050 2189 -640.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9191 556.7 14.0 764 9195 roll 0.98 - - 3340 - 2.17 0.060 797 -641.5 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9260 547.3 14.9 770 9264 done 0.98 - - 3341 - 2.28 0.061 2199 614.9 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9585 498.4 15.5 800 9589 roll 0.98 - - 3341 - 2.20 0.072 3596 635.0 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9698 479.0 17.3 810 9703 done 0.98 0.10 0.198 3328 -130.0 2.15 0.050 2199 -649.8 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10023 433.7 13.6 840 10027 roll 0.98 - - 3336 - 2.17 0.058 789 -649.8 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10101 423.3 13.1 846 10106 done 0.98 - - 3336 - 2.28 0.060 2209 622.8 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10425 378.6 13.6 877 10429 roll 0.98 - - 3336 - 2.17 0.071 3592 637.3 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10522 364.3 15.3 885 10526 done 0.98 - - 3346 - 2.12 0.049 2199 -657.1 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10847 319.3 13.8 915 10851 roll 0.98 - - 3356 - 2.17 0.058 789 -649.8 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10954 304.4 13.8 924 10959 done 0.98 0.12 0.176 3324 -266.7 2.22 0.059 2202 636.5 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11285 261.8 12.8 955 11289 roll 0.98 - - 3324 - 2.17 0.070 3593 641.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11391 246.2 14.9 964 11396 done 0.98 - - 3332 - 2.15 0.048 2190 -652.6 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11717 203.7 12.6 995 11720 roll 0.98 - - 3342 - 2.15 0.057 792 -650.2 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11795 193.4 12.9 1001 11800 done 0.98 - - 3342 - 2.22 0.058 2199 633.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12120 150.3 13.3 1032 12124 roll 0.98 - - 3342 - 2.17 0.070 3594 642.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12226 134.3 14.8 1041 12232 done 0.98 0.12 0.183 3320 -183.3 2.15 0.048 2187 -654.4 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12551 100.1 9.6 1072 12562 roll 0.99 - - 3328 - 2.20 0.058 789 -635.5 151.0 4.22 0.633 2442 -2.6 0.043 - - - - - - - - -
12642 91.6 8.7 1087 12663 done 1.01 - - 3328 - 2.25 0.059 2210 631.6 167.3 14.50 0.864 2375 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
13001 52.4 10.6 1151 13007 roll 1.01 - - 3328 - 2.17 0.070 3591 636.4 167.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13098 41.6 10.9 1168 13103 done 1.01 - - 3338 - 2.12 0.049 2200 -656.1 167.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13444 7.8 10.4 1229 13450 roll 1.01 - - 3348 - 2.20 0.059 797 -637.7 167.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13495 begin surface coast
13524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13524 begin surface
SM 2.61 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2248 - 300.00 104.07 0.837 1835 -5.2 0.002 - - - - - -