prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.05 of 91.80 AH used of 24V (57.46% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.26% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.84 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 69.0 m at 500.6 m, depth 570 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 56 | done | -1.49 | - | - | 644 | - | - | - | 2071 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 0.3 | - | 2 | 80 | roll | -1.49 | 6.28 | - | 2003 | 216.4 | 3.42 | - | 3644 | 459.9 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 29.4 | -8.9 | 47 | 353 | done | -1.49 | 0.47 | - | 1886 | -248.9 | 3.03 | - | 1930 | -565.7 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 83.5 | -14.8 | 108 | 721 | roll | -1.66 | - | - | 1882 | - | 3.08 | - | 3606 | 544.2 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 98.6 | -14.7 | 124 | 829 | done | -1.40 | 0.57 | - | 2010 | 224.6 | 3.35 | - | 1936 | -498.5 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 129.7 | -9.2 | 140 | 1151 | roll | -1.24 | 0.15 | - | 1929 | -540.0 | 2.45 | - | 3457 | 620.8 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 139.8 | -12.1 | 143 | 1241 | done | -1.31 | 0.12 | - | 1944 | 125.0 | 2.40 | - | 2085 | -571.7 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 178.1 | -11.8 | 159 | 1554 | done | -1.29 | 0.43 | - | 2091 | 341.9 | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 200.5 | -6.8 | 174 | 1875 | roll | -1.19 | 0.40 | - | 1977 | -285.0 | 3.25 | - | 430 | -501.8 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 204.9 | -11.4 | 175 | 1916 | done | -1.42 | - | - | 1950 | - | 3.75 | - | 2245 | 484.0 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 241.5 | -11.5 | 191 | 2234 | done | -1.56 | 0.43 | - | 1913 | -86.0 | - | - | 2261 | - | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 283.9 | -14.0 | 206 | 2549 | roll | -1.54 | 0.35 | - | 1996 | 237.1 | 3.25 | - | 432 | -562.8 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 289.5 | -9.1 | 207 | 2591 | done | -1.31 | 0.08 | - | 1996 | - | 2.97 | - | 2118 | 567.7 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 318.7 | -9.3 | 223 | 2909 | done | -1.57 | 0.75 | - | 1869 | -169.3 | - | - | 2105 | - | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 363.6 | -14.6 | 238 | 3218 | done | -1.63 | 0.35 | - | 1868 | - | - | - | 2121 | - | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 410.0 | -15.0 | 253 | 3526 | done | -1.46 | 0.65 | - | 2000 | 203.1 | - | - | 2125 | - | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 439.2 | -9.3 | 268 | 3839 | roll | -1.18 | - | - | 2004 | - | 2.97 | - | 601 | -513.1 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 443.7 | -9.3 | 270 | 3884 | done | -1.24 | - | - | 2016 | - | 3.25 | - | 2303 | 523.7 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 474.8 | -9.3 | 286 | 4227 | roll | -1.44 | 0.60 | - | 1860 | -260.0 | 4.43 | - | 465 | -414.9 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 479.9 | -13.8 | 287 | 4266 | done | -1.50 | 0.50 | - | 2010 | 300.0 | 3.25 | - | 2319 | 570.5 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 511.6 | -9.0 | 301 | 4609 | roll | -1.43 | 0.40 | - | 1888 | -305.0 | 3.22 | - | 481 | -570.8 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 518.9 | -14.6 | 302 | 4662 | done | -1.51 | 0.52 | - | 2019 | 251.9 | 3.42 | - | 2164 | 492.1 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 549.5 | -9.2 | 310 | 4989 | roll | -1.47 | 0.85 | - | 1882 | -161.2 | 2.78 | - | 3508 | 483.5 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5066 | 559.5 | 14.5 | 311 | 5086 | done | -0.25 | 1.70 | - | 2262 | 223.5 | - | - | 1859 | - | - | 14.80 | - | 2234 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5092 | 563.4 | - | 312 | 5107 | done | 1.49 | 1.58 | - | 2631 | 233.5 | - | - | 1845 | - | 116.8 | 11.30 | - | 1775 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 503.2 | 19.8 | 320 | 5419 | roll | 1.49 | 0.88 | - | 2492 | -158.0 | 2.75 | - | 3412 | 569.8 | 116.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 486.5 | 11.4 | 324 | 5552 | done | 1.27 | 0.52 | - | 2650 | 303.8 | 2.75 | - | 2047 | -496.4 | 146.1 | 2.85 | - | 1651 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 418.5 | 22.1 | 340 | 5872 | roll | 1.45 | 0.43 | - | 2532 | -274.4 | 2.38 | - | 3520 | 618.9 | 146.1 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 410.5 | 13.3 | 342 | 5919 | done | 1.22 | - | - | 2510 | - | 3.17 | - | 2066 | -458.7 | 152.1 | 0.57 | - | 1624 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 364.7 | 13.7 | 358 | 6253 | done | 1.37 | 0.43 | - | 2643 | 309.3 | - | - | 2063 | - | 152.5 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 296.8 | 22.7 | 373 | 6563 | roll | 1.46 | 0.52 | - | 2509 | -257.7 | 2.95 | - | 522 | -522.4 | 152.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 291.9 | 19.3 | 374 | 6589 | done | 1.24 | 0.15 | - | 2583 | 493.3 | 3.12 | - | 2198 | 537.2 | 152.5 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 234.4 | 17.4 | 390 | 6926 | roll | 1.35 | - | - | 2549 | - | 2.30 | - | 3670 | 640.0 | 152.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 222.0 | 17.3 | 393 | 6994 | done | 1.30 | - | - | 2551 | - | 3.45 | - | 2020 | -478.3 | 152.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 163.7 | 17.3 | 409 | 7332 | roll | 1.40 | - | - | 2578 | - | 3.00 | - | 3529 | 503.0 | 152.5 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 147.4 | 17.8 | 413 | 7425 | done | 1.35 | - | - | 2574 | - | 2.22 | - | 2017 | -681.1 | 152.5 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 86.2 | 17.8 | 436 | 7757 | roll | 1.42 | - | - | 2570 | - | 2.45 | - | 3390 | 560.4 | 152.5 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 71.6 | 17.6 | 449 | 7840 | done | 1.38 | - | - | 2564 | - | 2.38 | - | 2222 | -490.8 | 152.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 7.1 | 18.0 | 510 | 8209 | roll | 1.42 | 0.03 | - | 2557 | -233.3 | 1.92 | - | 3586 | 710.4 | 152.5 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.57 | - | - | 622 | - | - | - | 1941 | - | 451.84 | 18.92 | 0.001 | 388 | -65.3 | 2.270 | - | - | - | - | - | - | |||