ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 133.15 of 350.00 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.1 deg, depth 11.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.5 m at 10.6 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3167.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3167.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2803 - - - 2307 - -107.1 -10.20 0.010 3222 - - - - - - - - 15.04 13.06 15.02
24 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.090 2493 -344.4 2.47 0.073 899 -570.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
56 15.0 -9.5 5 64 done -0.93 - - 2482 - 2.58 0.074 2299 542.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.76
414 67.7 -15.0 20 420 roll -0.93 - - 2472 - 2.62 0.105 3721 542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
449 73.7 -17.5 25 456 done -0.93 0.10 0.247 2497 250.0 2.47 0.046 2298 -576.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.33
806 127.3 -15.1 40 812 roll -0.93 - - 2497 - 2.55 0.076 906 -545.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.35 15.13
840 132.6 -15.3 45 849 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.071 2308 543.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.72
1198 187.3 -15.4 60 1204 roll -0.93 - - 2488 - 2.55 0.073 894 -554.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.38 15.14
1232 192.9 -16.1 65 1241 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.068 2301 545.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.72
1617 256.3 -16.5 75 1625 roll -0.93 - - 2478 - 2.55 0.072 905 -547.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
1673 265.8 -16.9 83 1680 done -0.93 0.12 0.258 2499 175.0 2.55 0.069 2307 549.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.07 14.44 14.27
2067 322.6 -14.2 97 2073 roll -0.93 - - 2499 - 2.55 0.073 895 -553.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
2121 330.6 -14.4 105 2129 done -0.93 - - 2490 - 2.58 0.066 2307 547.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.71
2513 387.9 -14.6 119 2514 done -0.93 - - 2490 - - - 2304 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2849 436.4 -14.5 125 2857 roll -0.93 - - 2490 - 2.55 0.070 909 -547.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.34 15.16
2891 442.6 -14.7 131 2898 done -0.93 - - 2480 - 2.55 0.067 2304 547.1 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.70
3241 492.7 -14.3 139 3242 done -0.93 - - 2480 - - - 2304 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3577 542.0 -14.6 145 3585 roll -0.93 - - 2480 - 2.58 0.071 898 -545.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
3626 549.3 -14.9 152 3634 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.068 2312 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
3969 598.9 -14.3 159 3970 done -0.93 - - 2474 - - - 2312 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4305 648.9 -15.1 165 4306 done -0.93 - - 2475 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
4641 696.6 -14.0 171 4648 roll -0.93 - - 2474 - 2.60 0.072 900 -543.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.30 15.16
4704 705.4 -13.9 180 4712 done -0.93 0.15 0.287 2500 173.3 2.60 0.067 2316 544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.04 14.46 14.23
5089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5089 begin apogee
5094 756.0 -13.4 193 5218 done -0.23 0.82 0.202 2726 275.6 0.10 0.162 2119 -1970.0 - 120.53 3.070 2782 -3.6 0.178 - - - - - - 14.17 13.62 12.33
5219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5219 begin loiter
5538 768.3 -1.1 201 5539 done -0.22 - - 2726 - - - 2119 - 2.2 - - 2778 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6209 772.6 -1.0 213 6215 done -0.22 - - 2726 - - - 2119 - 4.2 5.85 2.287 2762 -2.7 0.184 - - - - - - 15.16 14.68 13.15
6880 776.6 0.4 225 6881 done -0.22 - - 2726 - - - 2119 - 4.2 - - 2762 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
7552 780.7 -1.7 237 7559 done -0.22 - - 2726 - - - 2119 - 7.4 5.40 2.217 2749 -2.4 0.169 - - - - - - 15.25 14.78 13.25
8224 779.9 0.4 249 8225 done -0.22 - - 2726 - - - 2119 - 7.4 - - 2750 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8897 786.5 -2.6 261 8905 done -0.21 - - 2726 - - - 2119 - 12.5 7.50 2.473 2729 -2.8 0.177 - - - - - - 15.30 14.81 13.31
9568 793.7 -0.6 273 9569 done -0.20 - - 2726 - - - 2120 - 12.5 - - 2728 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
10240 798.4 -1.7 285 10247 done -0.20 - - 2726 - - - 2119 - 15.9 5.55 2.241 2716 -2.2 0.153 - - - - - - 15.30 14.82 13.30
10912 797.7 0.9 297 10913 done -0.20 - - 2726 - - - 2119 - 15.9 - - 2716 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
11584 792.6 0.3 309 11585 done -0.20 - - 2726 - - - 2120 - 15.9 - - 2716 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12256 793.0 -0.5 321 12257 done -0.20 - - 2726 - - - 2119 - 15.9 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
12928 798.5 -1.4 333 12935 done -0.19 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 5.28 2.195 2705 -2.1 0.151 - - - - - - 15.34 14.85 13.31
13600 799.9 0.2 345 13601 done -0.19 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
14272 796.4 0.9 357 14273 done -0.19 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14944 788.1 2.3 369 14945 done -0.19 - - 2727 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15616 778.1 1.5 381 15617 done -0.19 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16288 766.9 2.1 393 16289 done -0.19 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16960 753.1 1.6 405 16961 done -0.19 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17632 742.3 1.7 417 17633 done -0.19 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18306 734.2 0.7 429 18306 done -0.19 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18976 733.3 -0.4 441 18977 done -0.19 - - 2727 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19648 737.7 -0.6 453 19649 done -0.18 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20320 740.9 -0.3 465 20321 done -0.18 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
20992 734.3 1.5 477 20993 done -0.18 - - 2727 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
21664 724.7 1.1 489 21665 done -0.18 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2703 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
22336 720.3 0.6 501 22337 done -0.18 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23008 716.2 0.5 513 23009 done -0.18 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
23680 714.6 - 525 23681 done -0.18 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
24352 716.9 -0.5 537 24353 done -0.17 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25024 718.2 - 549 25025 done -0.17 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
25696 716.8 0.2 561 25697 done -0.17 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
26368 719.9 -0.6 573 26369 done -0.16 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
27040 720.8 0.1 585 27041 done -0.16 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
27712 719.0 0.3 597 27713 done -0.16 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
28385 715.8 0.6 609 28386 done -0.16 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29057 715.3 -0.3 621 29057 done -0.16 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29728 719.1 -0.6 633 29729 done -0.15 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30400 722.2 -0.4 645 30401 done -0.15 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31072 725.4 -0.5 657 31073 done -0.15 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
31744 726.4 -0.1 669 31745 done -0.15 - - 2727 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
32416 727.2 -0.1 681 32417 done -0.15 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
33088 726.2 0.2 693 33089 done -0.15 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
33760 726.1 - 705 33761 done -0.15 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
34432 727.0 -0.5 717 34433 done -0.15 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
35104 730.8 -0.4 729 35105 done -0.15 - - 2726 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
35776 727.4 0.9 741 35777 done -0.15 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
36448 721.2 0.9 753 36449 done -0.15 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
37120 716.1 0.6 765 37121 done -0.15 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37792 714.5 -0.1 777 37793 done -0.15 - - 2726 - - - 2120 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
38464 720.5 -1.1 789 38465 done -0.14 - - 2726 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39136 727.4 -0.8 801 39138 done -0.13 0.12 0.212 2759 275.0 - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.70
39808 729.5 - 813 39809 done -0.13 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
40480 725.3 0.9 825 40481 done -0.13 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41152 720.2 0.5 837 41153 done -0.13 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41824 720.8 -0.3 849 41825 done -0.13 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42496 723.4 -0.4 861 42497 done -0.13 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43168 724.9 -0.1 873 43169 done -0.13 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43840 726.4 -0.3 885 43841 done -0.13 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44512 729.3 -0.5 897 44513 done -0.12 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45184 731.5 - 909 45185 done -0.12 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45856 728.9 0.5 921 45857 done -0.12 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
46528 727.3 0.1 933 46529 done -0.12 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47200 729.3 -0.4 945 47201 done -0.12 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47872 730.4 - 957 47873 done -0.12 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48544 729.2 0.3 969 48545 done -0.12 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49216 727.4 0.2 981 49217 done -0.12 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49888 726.5 - 993 49889 done -0.12 - - 2759 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50560 728.0 -0.3 1005 50561 done -0.12 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
51232 730.1 -0.2 1017 51233 done -0.12 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51904 728.4 0.5 1029 51905 done -0.12 - - 2758 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52576 725.0 0.4 1041 52577 done -0.12 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53248 727.7 -0.8 1053 53249 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53920 735.6 -1.2 1065 53929 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 7.22 2.443 2686 -2.5 0.149 - - - - - - 15.35 14.60 13.04
54592 733.5 0.8 1077 54593 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2687 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55264 723.1 1.8 1089 55265 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55936 714.1 1.0 1101 55937 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56608 710.8 0.2 1113 56609 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57280 711.3 -0.3 1125 57281 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57952 710.9 0.4 1137 57953 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58624 703.8 1.4 1149 58625 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59296 693.4 1.6 1161 59297 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
59968 686.8 0.5 1173 59969 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60640 687.0 -0.3 1185 60641 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61312 689.7 -0.4 1197 61313 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
61984 691.0 -0.2 1209 61985 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62656 692.0 0.1 1221 62657 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63328 688.7 0.6 1233 63329 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64000 685.2 0.4 1245 64001 done -0.10 - - 2760 - - - 2120 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64672 679.6 0.8 1257 64673 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65344 677.1 0.1 1269 65345 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66016 677.0 - 1281 66017 done -0.10 - - 2759 - - - 2120 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66688 675.1 0.4 1293 66689 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67360 672.3 0.4 1305 67361 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68032 671.2 0.1 1317 68033 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68704 672.4 -0.3 1329 68705 done -0.10 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69376 675.5 -0.5 1341 69377 done -0.09 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70048 680.8 -0.9 1353 70049 done -0.07 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70720 685.3 -0.5 1365 70721 done -0.07 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71392 685.5 0.2 1377 71393 done -0.07 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72064 682.8 0.4 1389 72065 done -0.07 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
72736 682.7 -0.3 1401 72737 done -0.07 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73408 687.0 -0.7 1413 73409 done -0.05 - - 2760 - - - 2120 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74080 688.2 0.4 1425 74081 done -0.05 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74752 683.6 0.7 1437 74753 done -0.05 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75424 680.2 0.3 1449 75425 done -0.05 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
76096 682.2 -0.5 1461 76097 done -0.04 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76768 685.4 -0.3 1473 76769 done -0.04 - - 2759 - - - 2120 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77440 685.8 0.1 1485 77441 done -0.04 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78112 682.6 0.6 1497 78113 done -0.04 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78784 679.2 0.4 1509 78785 done -0.04 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79456 678.4 0.1 1521 79457 done -0.04 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80128 678.9 -0.2 1533 80129 done -0.04 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80800 682.2 -0.6 1545 80801 done -0.03 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81472 682.9 0.2 1557 81473 done -0.03 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82144 680.0 0.4 1569 82145 done -0.03 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82816 680.2 -0.2 1581 82817 done -0.03 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83489 682.8 -0.4 1593 83489 done -0.03 - - 2759 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84160 682.7 0.3 1605 84161 done -0.03 - - 2759 - - - 2120 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84832 679.2 0.6 1617 84833 done -0.03 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85504 677.9 -0.1 1629 85505 done -0.03 - - 2760 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86176 681.0 -0.6 1641 86178 done -0.02 0.12 0.197 2795 291.7 - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.69
86849 684.9 -0.5 1653 86849 done -0.01 - - 2795 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87520 686.8 -0.1 1665 87521 done -0.01 - - 2795 - - - 2119 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88192 684.2 0.5 1677 88193 done -0.01 - - 2795 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88864 681.5 0.3 1689 88865 done -0.01 - - 2795 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89536 680.3 0.3 1701 89537 done -0.01 - - 2795 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90208 676.3 0.8 1713 90209 done -0.01 - - 2795 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90880 671.1 0.6 1725 90881 done -0.01 - - 2795 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91552 670.2 -0.1 1737 91553 done -0.01 - - 2795 - - - 2119 - 23.1 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91606 end loiter: LOITER_COMPLETE
91606 begin climb
91608 670.4 - 1738 91723 roll 0.93 0.98 0.118 3100 311.2 2.70 0.100 3497 510.4 107.1 105.82 2.981 2344 -3.2 0.145 - - - - - - 14.21 13.86 12.48
91903 654.6 7.3 1773 91913 done 0.95 - - 3108 - 2.45 0.044 2126 -559.6 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
92282 628.6 6.8 1785 92289 roll 0.98 - - 3109 - 2.58 0.097 3495 530.6 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
92324 625.5 7.5 1791 92332 done 0.99 - - 3117 - 2.45 0.047 2102 -568.6 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
92674 601.3 6.9 1799 92682 roll 1.02 - - 3124 - 2.60 0.091 700 -539.2 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
92716 598.3 7.2 1805 92723 done 1.04 - - 3124 - 2.47 0.060 2097 565.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.73
93067 573.8 7.1 1813 93073 roll 1.07 - - 3124 - 2.65 0.099 3516 535.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.05
93122 569.3 8.1 1821 93129 done 1.07 - - 3133 - 2.50 0.046 2090 -570.4 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.85
93516 541.0 7.2 1835 93516 done 1.09 - - 3133 - - - 2091 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93850 516.2 7.5 1841 93857 roll 1.11 - - 3133 - 2.65 0.096 3507 534.3 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.13 14.46 15.15
93899 512.1 8.5 1848 93907 done 1.11 - - 3140 - 2.45 0.045 2098 -575.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
94242 485.1 7.9 1855 94243 done 1.11 - - 3143 - - - 2098 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
94578 459.8 7.4 1861 94579 done 1.13 - - 3143 - - - 2097 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
94914 434.7 7.5 1867 94922 roll 1.14 - - 3143 - 2.65 0.099 3504 530.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.19 14.42 15.21
94984 428.9 8.3 1877 94994 done 1.14 - - 3153 - 2.47 0.047 2095 -570.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
95363 400.5 7.5 1889 95370 roll 1.16 - - 3162 - 2.58 0.090 700 -540.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.19 14.40 15.21
95405 397.2 7.8 1895 95413 done 1.17 - - 3162 - 2.53 0.060 2114 558.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
95755 369.3 8.0 1903 95763 roll 1.17 - - 3159 - 2.60 0.100 3502 533.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.17 14.41 15.21
95811 364.0 9.5 1911 95819 done 1.17 - - 3173 - 2.47 0.047 2091 -571.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
96204 330.0 8.6 1925 96210 roll 1.17 - - 3172 - 2.67 0.097 3513 532.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.19 14.39 15.21
96238 326.9 8.8 1930 96245 done 1.17 - - 3182 - 2.50 0.047 2087 -570.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
96595 301.6 6.9 1939 96603 roll 1.20 - - 3190 - 2.58 0.090 704 -536.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.18 14.36 15.21
96651 297.5 7.5 1947 96659 done 1.22 - - 3189 - 2.47 0.057 2102 566.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.66
97045 268.3 7.4 1961 97045 done 1.24 - - 3189 - - - 2102 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
97379 242.7 7.8 1967 97387 roll 1.25 - - 3200 - 2.60 0.087 704 -537.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.16 14.35 15.19
97421 239.3 8.3 1973 97428 done 1.25 - - 3200 - 2.50 0.057 2107 561.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.66
97771 211.9 7.8 1981 97778 roll 1.26 - - 3199 - 2.62 0.098 3509 535.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.18
97806 209.0 8.4 1986 97813 done 1.26 - - 3210 - 2.50 0.045 2082 -570.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.79
98165 181.7 7.5 1999 98165 done 1.28 - - 3214 - - - 2083 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
98500 157.2 7.2 2011 98501 done 1.30 - - 3209 - - - 2084 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
98835 132.7 7.4 2023 98836 done 1.32 - - 3210 - - - 2084 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
99171 107.2 7.3 2035 99179 roll 1.34 - - 3210 - 2.70 0.097 3509 527.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 14.31 15.16
99262 100.2 7.6 2048 99269 done 1.35 - - 3220 - 2.50 0.044 2085 -569.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
99619 74.9 7.9 2063 99627 roll 1.35 - - 3231 - 2.58 0.090 708 -533.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.30 15.16
99654 72.0 8.4 2068 99662 done 1.35 - - 3231 - 2.53 0.059 2112 554.9 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.74
100013 48.2 4.4 2083 100070 roll 1.44 - - 3231 - 2.60 0.100 3513 538.8 182.5 48.47 0.367 2035 -6.0 0.156 - - - - - - 15.11 14.59 14.28
100089 41.4 11.5 2091 100098 done 1.44 - - 3241 - 2.50 0.047 2096 -566.8 182.5 - - 2032 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
100348 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100348 begin subsurface finish
100352 6.9 13.7 2101 100382 done - 1.62 0.220 2799 -272.8 - - 2091 - 3.6 -26.73 0.005 2769 -27.6 7.570 - - - - - - 14.20 13.00 14.54
100383 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100383 begin surface