ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  359 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010618,060904,-7406.3906,-11221.3730,0,3167.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.3,4797,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -6.1 D_GRID  750
GPS2  010618,060904,-7406.3906,-11221.3730,0,3167.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  6.87,-1.866,-1.874,2,64,0 _24V_AH  12.33,133.153
FINISH1  6.9,1.027430,4 _10V_AH  12.72,0.000
FINISH2  5.9 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4027 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1527865667,15.133333,15.129723,149,65,61,59,54,54,348,121,188,159,204,141 MEM  280776
RAFOS_FIX  -7407.727539,-11221.956055,020618,090924,2,134,0.03 DATA_FILE_SIZE  53169,2102
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 CAP_FILE_SIZE  278236,0
TT8_MAMPS  0.039697,0.289114 CFSIZE  1024409600,976896000
HUMID  49.29 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.19952 INTR  0,91905.81,0x234cd8,1,24
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1459.2
XPDR_PINGS  0 GPS  020618,091024,-7407.728,-11221.956,0,3134.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  10.6,10.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428617.51 nil000.00
Roll_motor126162252.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee311306911795.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon139562348.46
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420155.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9650222835.56
TT8_Active65013114.37
TT8_Sampling2961341310.65
TT8_CF835752239.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217810302.09
GPS_charging000.00
Compass803776.57
RAFOS64801123.64
Transponder2133081.43

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.4 13.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.6 26.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.90 0.0 1.05 1.00
38.1 40.00 40.00 0.0 1.05 1.00 40.00 0.0 1.05 1.00
756.0 35.60 9000.00 0.0 0.00 0.04 35.60 791.6 -0.01 1.00
759.4 27.50 9000.00 0.0 -0.01 0.60 27.50 786.9 -2.38 1.00
68.3 71.70 9000.00 0.0 -0.06 0.97 71.70 0.0 -0.06 1.00
34.0 35.10 9000.00 0.0 -0.03 0.36 35.10 -1.1 1.07 1.00
22.1 22.00 22.20 -0.1 1.07 1.00 22.00 0.1 1.10 1.00
10.6 10.80 10.50 0.1 1.04 1.00 10.80 -0.2 0.97 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2803 2307 2794 2731 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.20 0.010 16390 0.000 0.000 2803 2307 3222 3253 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 13.06 15.02
24 -0.93 -107.1 2805 2308 3255 3191 0.0 0.0 0 30 0.90 2.47 0.00 0.000 4612 0.090 0.073 2493 899 3221 3252 3190 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.62
56 -0.93 -107.1 2494 900 3255 3192 15.0 -9.5 5 64 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2482 2299 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.71 14.55 14.76
414 -0.93 -107.1 2483 2299 3254 3191 67.7 -15.0 20 420 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2472 3721 3220 3252 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.14
449 -0.93 -107.1 2468 3721 3254 3190 73.7 -17.5 25 456 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.247 0.046 2497 2298 3220 3252 3189 0 0 0 0 0 0 14.17 14.59 14.33
806 -0.93 -107.1 2496 2295 3252 3190 127.3 -15.1 40 812 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2497 906 3220 3252 3189 0 0 0 0 0 0 15.12 14.35 15.13
840 -0.93 -107.1 2498 907 3254 3190 132.6 -15.3 45 849 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2488 2308 3220 3252 3189 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.72
1198 -0.93 -107.1 2487 2309 3252 3189 187.3 -15.4 60 1204 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2488 894 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 15.12 14.38 15.14
1232 -0.93 -107.1 2488 895 3252 3189 192.9 -16.1 65 1241 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2478 2301 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.72
1617 -0.93 -107.1 2477 2302 3252 3188 256.3 -16.5 75 1625 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2478 905 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.35 15.16
1673 -0.93 -107.1 2477 906 3251 3189 265.8 -16.9 83 1680 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.258 0.069 2499 2307 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 14.07 14.44 14.27
2067 -0.93 -107.1 2499 2308 3254 3189 322.6 -14.2 97 2073 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2499 895 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.14
2121 -0.93 -107.1 2500 896 3254 3189 330.6 -14.4 105 2129 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2490 2307 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.71
2513 -0.93 -107.1 2491 2308 3253 3189 387.9 -14.6 119 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2304 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2849 -0.93 -107.1 2491 2307 3250 3189 436.4 -14.5 125 2857 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2490 909 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.34 15.16
2891 -0.93 -107.1 2491 910 3254 3189 442.6 -14.7 131 2898 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2480 2304 3221 3254 3188 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.70
3241 -0.93 -107.1 2481 2305 3254 3190 492.7 -14.3 139 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2304 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3577 -0.93 -107.1 2479 2305 3251 3188 542.0 -14.6 145 3585 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2480 898 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.33 15.16
3626 -0.93 -107.1 2481 899 3254 3189 549.3 -14.9 152 3634 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2474 2312 3220 3252 3188 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
3969 -0.93 -107.1 2475 2313 3254 3188 598.9 -14.3 159 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2312 3219 3252 3187 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4305 -0.93 -107.1 2474 2313 3252 3188 648.9 -15.1 165 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2312 3220 3253 3188 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.18
4641 -0.93 -107.1 2475 2313 3255 3189 696.6 -14.0 171 4648 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2474 900 3220 3253 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.30 15.16
4704 -0.93 -107.1 2474 900 3252 3188 705.4 -13.9 180 4712 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.287 0.067 2500 2316 3220 3253 3188 0 0 0 0 0 0 14.04 14.46 14.23
5089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5089 begin apogee
5094 -0.23 0.0 2501 2056 3255 3189 756.0 -13.4 193 5218 0.82 0.10 120.53 3.070 10246 0.202 0.162 2726 2119 2782 2821 2744 0 0 0 0 0 0 14.17 13.62 12.33
5219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5219 begin loiter
5538 -0.22 2.2 2727 2120 2817 2742 768.3 -1.1 201 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2726 2119 2778 2815 2741 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
6209 -0.22 4.2 2726 2119 2814 2741 772.6 -1.0 213 6215 0.00 0.00 5.85 2.287 8230 0.000 0.000 2726 2119 2762 2799 2725 0 0 0 0 0 0 15.16 14.68 13.15
6880 -0.22 4.2 2727 2120 2801 2725 776.6 0.4 225 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2119 2762 2799 2725 0 0 0 0 0 0 15.20 15.23 15.23
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99171 1.34 107.1 3211 2084 2359 2294 107.2 7.3 2035 99179 0.00 2.70 0.00 0.000 324 0.000 0.097 3210 3509 2324 2356 2293 0 0 0 0 0 0 15.13 14.31 15.16
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100348 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100348 begin subsurface finish
100352 0.00 3.6 3243 2092 2067 1985 6.9 13.7 2101 100382 1.62 0.00 -26.73 0.005 20486 0.220 0.000 2799 2091 2769 2801 2737 0 0 0 0 0 0 14.20 13.00 14.54
100383 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100383 begin surface