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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 115.39 of 350.00 AH used of 24V (67.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.5 deg, depth 17.59 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -11.60 | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 19.8 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.072 | 2348 | -365.6 | 2.08 | 0.138 | 3790 | 533.2 | -145.9 | -19.65 | - | 3784 | -69.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.27 | 14.58 |
| 227 | 72.7 | -21.8 | 40 | 233 | done | -0.65 | 0.12 | 0.310 | 2371 | 191.7 | 1.88 | 0.068 | 2680 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.37 | - |
| 532 | 124.3 | -15.3 | 71 | 536 | roll | -0.65 | - | - | 2364 | - | 2.03 | 0.116 | 3789 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 591 | 133.8 | -14.8 | 83 | 596 | done | -0.65 | - | - | 2365 | - | 1.88 | 0.069 | 2680 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 902 | 176.8 | -13.2 | 115 | 902 | done | -0.65 | - | - | 2364 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 214.9 | -12.5 | 145 | 1202 | done | -0.65 | - | - | 2364 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 249.1 | -10.6 | 175 | 1507 | roll | -0.68 | - | - | 2364 | - | 2.40 | 0.078 | 1270 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1567 | 255.8 | -10.2 | 188 | 1572 | done | -0.72 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.103 | 2681 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1894 | 291.2 | -11.1 | 203 | 1898 | roll | -0.75 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.120 | 3793 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1958 | 299.0 | -12.0 | 216 | 1963 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.070 | 2677 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2285 | 332.5 | -10.0 | 231 | 2287 | done | -0.82 | 0.12 | 0.150 | 2311 | -416.7 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 2583 | 367.9 | -11.7 | 241 | 2584 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 402.7 | -11.6 | 251 | 2884 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 437.7 | -11.6 | 261 | 3184 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 472.1 | -11.3 | 271 | 3484 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 505.7 | -11.2 | 281 | 3784 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 538.7 | -11.0 | 291 | 4084 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 571.6 | -11.0 | 301 | 4384 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 604.1 | -10.8 | 311 | 4684 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 636.2 | -10.7 | 321 | 4984 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 668.3 | -10.7 | 331 | 5284 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 700.4 | -10.7 | 341 | 5584 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 732.2 | -10.6 | 351 | 5884 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6066 | 751.3 | -10.5 | 357 | 6199 | done | -0.14 | 0.88 | 0.256 | 2535 | 255.7 | - | - | 3057 | - | - | 130.30 | 1.718 | 3186 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.22 |
| 6200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6202 | 754.2 | - | 361 | 6336 | done | 0.70 | 0.93 | 0.167 | 2805 | 290.3 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 127.18 | 1.696 | 2586 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.79 |
| 6633 | 708.6 | 12.2 | 391 | 6634 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 672.2 | 12.2 | 401 | 6938 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.116 | 3784 | 538.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6968 | 667.6 | 12.8 | 408 | 6973 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.070 | 3047 | -580.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7295 | 627.4 | 12.3 | 423 | 7296 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 590.6 | 12.3 | 433 | 7594 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 554.1 | 12.2 | 443 | 7894 | done | 0.66 | - | - | 2816 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 517.0 | 12.4 | 453 | 8194 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 480.6 | 12.1 | 463 | 8494 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 445.0 | 11.9 | 473 | 8794 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 409.5 | 11.7 | 483 | 9094 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 374.8 | 11.5 | 493 | 9394 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 148.4 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 341.0 | 11.3 | 503 | 9696 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 153.9 | 1.62 | 0.227 | 2558 | -9.3 | 2.668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 9994 | 306.7 | 11.2 | 513 | 10008 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 162.4 | 13.80 | 1.222 | 2523 | -2.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10293 | 271.7 | 11.7 | 523 | 10294 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 162.4 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 239.6 | 9.5 | 539 | 10634 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 202.1 | 34.38 | 1.118 | 2352 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10935 | 206.4 | 9.5 | 573 | 10975 | roll | 0.75 | - | - | 2821 | - | 2.38 | 0.070 | 1650 | -587.0 | 241.7 | 34.03 | 1.076 | 2191 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.83 |
| 11007 | 199.6 | 9.1 | 587 | 11056 | done | 0.83 | 0.12 | 0.144 | 2878 | 475.0 | 2.50 | 0.099 | 3049 | 559.6 | 289.5 | 41.85 | 1.045 | 1996 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 13.70 |
| 11355 | 150.3 | 13.1 | 627 | 11355 | done | 0.83 | - | - | 2878 | - | - | - | 3049 | - | 289.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 112.0 | 11.8 | 657 | 11661 | done | 0.83 | - | - | 2879 | - | - | - | 3049 | - | 289.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 79.8 | 9.9 | 687 | 11980 | roll | 0.85 | - | - | 2888 | - | 2.42 | 0.073 | 1651 | -577.7 | 322.0 | 14.27 | 0.385 | 1877 | -7.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.97 |
| 12005 | 75.4 | 9.4 | 696 | 12035 | done | 0.91 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.099 | 3049 | 552.6 | 363.0 | 24.30 | 0.386 | 1708 | -7.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.94 |
| 12340 | 49.0 | 4.5 | 733 | 12422 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.141 | 2953 | 533.3 | 2.53 | 0.074 | 1639 | -557.3 | 497.0 | 76.30 | 0.313 | 1161 | -7.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 13.94 |
| 12464 | 37.4 | 10.0 | 757 | 12489 | done | 1.12 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.099 | 3048 | 552.5 | 527.5 | 19.12 | 0.278 | 1033 | -6.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 |
| 12795 | 11.5 | 6.2 | 793 | 12833 | VBD | 1.25 | 0.12 | 0.141 | 3007 | 450.0 | - | - | 3047 | - | 628.8 | 36.08 | 0.204 | 776 | -7.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 12833 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12833 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12838 | 8.6 | 8.5 | 800 | 12871 | roll | 0.25 | 1.20 | 0.210 | 2674 | -277.5 | 2.42 | 0.093 | 1648 | -578.1 | 361.0 | -24.55 | - | 1717 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.16 | 14.48 |
| 12871 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||